1.電阻點焊機器人 機器人額定負載:165Kg;自由度:6軸;工作范圍:不小于2600mm(半徑);重復定位精度:±0.2 mm以上;安裝姿勢:水平;冷卻方式:風冷;輸入輸出信號:通用信號:輸入40 ,輸出40;輸入電源:3相AC380V±10% 50/60Hz。最大連續(xù)等值電流4639A,最大短路電流16000A,最大加壓力不小于400Kgf,電極行程不小于250mm,鉗口深度不小于400mm。 2.弧焊焊接機器人 機器人額定負載:10Kg;自由度:6軸;工作范圍:不小于2000mm(半徑);重復定位精度:±0.08 mm;安裝姿勢:水平;冷卻方式:風冷; 輸入輸出信號:通用信號:輸入40 ,輸出40;輸入電源:3相AC380V±10% 50/60Hz。焊機型號:全數(shù)字逆變直流MIG/MAG焊機,額定電流350A及以上;自動MIG/MAG焊接系統(tǒng)具有自動送絲、始端檢出及焊縫跟蹤功能。
1.高效性:可一天24小時不停地連續(xù)工作。 2.高柔性:針對不同工件,可以編制不同的焊接程序,實現(xiàn)焊接,更換產品迅速。 3.高靈活性:除可對平面焊縫實現(xiàn)高品質的焊接外,對立體的空間焊縫也不在話下。 4.高品質型:只要前道工序的質量有保證,機器人就可焊接處質量穩(wěn)定的高品質焊縫。 5.高耐受性:對工作環(huán)境的要求不高,可將操作者從有害環(huán)境中解放出來。 2100433B
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評分: 4.7
1 1、工業(yè)領域中一般多用 6關節(jié)型機器人,根據(jù)所學內容談談 該種機器人都有哪些部件組成, 每個部件的工作原理及選擇 該部件的依據(jù)( 800字以上) 目前各大工業(yè)機器人廠商提供的六軸關節(jié)機器人結構從外觀上看大同小異, 相差不大, 從本 質上來說, 其結構應該都是一致的, 即其第一關節(jié)旋轉軸 (基座旋轉軸) 、第四關節(jié)旋轉軸、 第六關節(jié)旋轉軸 (手腕端部法蘭安裝盤的旋轉中心)在同一個平面內;第二關節(jié)旋轉軸、第 三關節(jié)旋轉軸以及第五關節(jié)旋轉軸互相平行, 而且與前面提到到平面垂直; 另外,還需要保 證第四關節(jié)旋轉軸線、 第五關節(jié)旋轉軸線以及第六關節(jié)旋轉軸線相交于一點。 采用該種結構 的工業(yè)機器人可以使得其運動學算法最為簡單可靠。 設計的機器人要保證高的定位精度, 就 必須盡可能的滿足上述條件, 通過機械加工及裝配精度來保證最終的機器人運行精度控制在 一定范圍內。如果機器人的結構與此差別較大的話
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評分: 4.5
從機器人螺釘柔性裝配位姿調整策略的需要出發(fā) ,簡要介紹了機器人末端適從方式 ,提出了基于剛度矩陣的適從表達方案 ,設計并制作出具有良好適從特性的螺釘柔順夾持器 ,實驗結果表明 ,該夾持器所具有的較寬位姿適從范圍為機器人螺釘柔性裝配的實施打下了良好基礎
柔性連接潤滑器通過磁力.氣.油進行傳輸動力,可做為彈性連接理解,減震、消緩作用,可以多個自由度改變方向的連接;如波紋管連接、萬向節(jié)連接等。節(jié)約設備維修保養(yǎng)成本、節(jié)約油脂、節(jié)約用電開支、減少維修延長設備使用壽命2--5倍。
(1)工件最大尺寸:L X W X H = 600X 400 X 200 (mm);質量5KG以內; (2)能按3min節(jié)拍完成1層厚度30-40μm的噴涂; (3)噴槍類型:空氣噴槍,噴漆物化效果達標; (4)漆料輸送:隔膜泵; (5)工件輸送:機器人自動搬運,循環(huán)工作; (6)系統(tǒng)采用拖動示教和ADPS自動掃描生成軌跡方案。
柔性制造系統(tǒng)的類型
柔性制造是指在計算機支持下,能適應加工對象變化的制造系統(tǒng)。柔性制造系統(tǒng)有以下三種類型:
柔性制造單元
柔性制造單元由一臺或數(shù)臺數(shù)控機床或加工中心構成的加工單元。該單元根據(jù)需要可以自動更換刀具和夾具,加工不同的工件。柔性制造單元適合加工形狀復雜,加工工序簡單,加工工時較長,批量小的零件。它有較大的設備柔性,但人員和加工柔性低。
柔性制造系統(tǒng)
柔性制造系統(tǒng)是以數(shù)控機床或加工中心為基礎,配以物料傳送裝置組成的生產系統(tǒng)。該系統(tǒng)由電子計算機實現(xiàn)自動控制,能在不停機的情況下,滿足多品種的加工。柔性制造系統(tǒng)適合加工形狀復雜,加工工序多,批量大的零件。其加工和物料傳送柔性大,但人員柔性仍然較低。
柔性自動生產線
柔性自動生產線是把多臺可以調整的機床(多為專用機床)聯(lián)結起來,配以自動運送裝置組成的生產線。該生產線可以加工批量較大的不同規(guī)格零件。柔性程度低的柔性自動生產線,在性能上接近大批量生產用的自動生產線;柔性程度高的柔性自動生產線,則接近于小批量、多品種生產用的柔性制造系統(tǒng)。
柔性制造系統(tǒng)的構成
就機械制造業(yè)的柔性制造系統(tǒng)而言,其基本組成部分有:
自動加工系統(tǒng)
自動加工系統(tǒng),指以成組技術為基礎,把外形尺寸(形狀不必完全一致)、重量大致相似,材料相同,工藝相似的零件集中在一臺或數(shù)臺數(shù)控機床或專用機床等設備上加工的系統(tǒng)。
物流系統(tǒng)
物流系統(tǒng),指由多種運輸裝置構成,如傳送帶、軌道一轉盤以及機械手等,完成工件、刀具等的供給與傳送的系統(tǒng),它是柔性制造系統(tǒng)主要的組成部分。
信息系統(tǒng)
信息系統(tǒng),指對加工和運輸過程中所需各種信息收集、處理、反饋,并通過電子計算機或其他控制裝置(液壓、氣壓裝置等),對機床或運輸設備實行分級控制的系統(tǒng)。
軟件系統(tǒng)
軟件系統(tǒng),指保證柔性制造系統(tǒng)用電子計算機進行有效管理的必不可少的組成部分。它包括設計、規(guī)劃、生產控制和系統(tǒng)監(jiān)督等軟件。柔性制造系統(tǒng)適合于年產量1000~100,000件之間的中小批量生產。