本書系統(tǒng)地論述了機器人系統(tǒng)的設(shè)計方法及其應(yīng)用技術(shù)，內(nèi)容包括緒論、機器人應(yīng)用技術(shù)、機器人系統(tǒng)設(shè)計基礎(chǔ)、智能車機器人本體設(shè)計、機器人視覺系統(tǒng)、機器人傳感器技術(shù)、機器人系統(tǒng)仿真和機器人系統(tǒng)開發(fā)。 本書注重將機器人基礎(chǔ)理論與應(yīng)用技術(shù)相結(jié)合，力求反映國內(nèi)外機器人研究領(lǐng)域的新進展，使讀者能深入理解機器人系統(tǒng)的四個組成部分（機械系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)），真正地將理論學(xué)習(xí)與實際應(yīng)用相結(jié)合。

機器人系統(tǒng)設(shè)計及其應(yīng)用技術(shù)造價信息

市場價 信息價 詢價
材料名稱 規(guī)格/型號 市場價
（除稅）		 工程建議價
（除稅）		 行情 品牌 單位 稅率 供應(yīng)商 報價日期
智能機器人 ZY-T50參數(shù):1、100萬高清攝像頭 2、內(nèi)置喇叭麥克支持遠程雙向語音對講 3、支持手機遠程監(jiān)控,內(nèi)有設(shè)備號一鍵設(shè)置遠程 4、上下60°、左右350°旋轉(zhuǎn) 5、PVC塑膠外殼 家用型、經(jīng)濟型; 查看價格 查看價格

瑞威

 臺 13% 鄭州智云科技有限公司
智能小白機器人 型號:YY-robot;控制方式:(語音控制);備注:1、客房智能語音控制(空調(diào)、電視、音響、燈光、門鎖、窗簾等設(shè)備)2、客房陪伴聊天(聽歌 查看價格 查看價格

堯遠

 臺 13% 天津堯遠科技有限公司
機器人電機 507C材料/標(biāo)準(zhǔn)/規(guī)格:主料:直徑50副料:直徑50底梁:38×25×1.0,輪蓋均采用超強進口ABS料;塑料輪子;標(biāo)準(zhǔn):1.6mm;系列:奔騰; 查看價格 查看價格

松下

 套 13% 山西超躍安防科技有限公司
機器人電機 503A材料/標(biāo)準(zhǔn)/規(guī)格:主料:44×40×0.9,副料:40×31×1.0,輪蓋采用超強進口BS料;塑料輪子;標(biāo)準(zhǔn):1.6mm;系列:奔騰; 查看價格 查看價格

松下

 套 13% 山西超躍安防科技有限公司
機器人電機 100A材料/標(biāo)準(zhǔn)/規(guī)格:主料1:110×69×1.2,主料2:50×30×1.0,副料:40×31×1.0,底梁:38×25×1.0,鑄鋁輪子;標(biāo)準(zhǔn):1.6mm;系列:騰龍; 查看價格 查看價格

松下

 套 13% 山西超躍安防科技有限公司
機器人電機 100B材料/標(biāo)準(zhǔn)/規(guī)格:主料1:110×69×1.2,主料2:50×30×1.0,副料:40×31×1.0,底梁:38×25×1.0,鑄鋁輪子;標(biāo)準(zhǔn):1.6mm;系列:騰龍; 查看價格 查看價格

松下

 套 13% 山西超躍安防科技有限公司
機器人電機 100C(木紋)材料/標(biāo)準(zhǔn)/規(guī)格:主料1:110×69×1.2,主料2:50×30×1.0,副料:40×31×1.0,底梁:38×25×1.0,鑄鋁輪子;標(biāo)準(zhǔn):1.6mm;系列:騰龍; 查看價格 查看價格

松下

 套 13% 山西超躍安防科技有限公司
機器人電機 170A材料/標(biāo)準(zhǔn)/規(guī)格:主料1:50×30×1.0,副料:40×31×1.0,底梁:38×25×1.0,塑料輪子;標(biāo)準(zhǔn):1.6mm;系列:騰龍; 查看價格 查看價格

松下

 套 13% 山西超躍安防科技有限公司
材料名稱 規(guī)格/型號 除稅
信息價		 含稅
信息價		 行情 品牌 單位 稅率 地區(qū)/時間
載重汽車(人貨車) 1.5t 查看價格 查看價格

臺班 深圳市2005年5月信息價
載重汽車(人貨車) 1.5t 查看價格 查看價格

臺班 深圳市2005年7月信息價
載重汽車(人貨車) 1.5t 查看價格 查看價格

臺班 深圳市2005年6月信息價
高壓噴藥系統(tǒng) 查看價格 查看價格

臺班 汕頭市2012年2季度信息價
高壓噴藥系統(tǒng) 查看價格 查看價格

臺班 汕頭市2011年3季度信息價
高壓噴藥系統(tǒng) 查看價格 查看價格

臺班 汕頭市2011年2季度信息價
高壓噴藥系統(tǒng) 查看價格 查看價格

臺班 廣州市2011年1季度信息價
高壓噴藥系統(tǒng) 查看價格 查看價格

臺班 汕頭市2011年1季度信息價
材料名稱 規(guī)格/需求量 報價數(shù) 最新報價
（元）		 供應(yīng)商 報價地區(qū) 最新報價時間
機器人系統(tǒng) 物聯(lián)網(wǎng)機器人 定制|1臺 3 查看價格 深圳泰爾智能視控股份有限公司 全國   2020-07-06
機器人系統(tǒng) 物聯(lián)網(wǎng)綜合管理平臺 定制|1臺 3 查看價格 深圳泰爾智能視控股份有限公司 全國   2020-07-06
分揀機器人 (1)名稱:分揀機器人(2)含相關(guān)工序及其所需輔材的購買及安裝等內(nèi)容(3)其他具體詳見圖紙,且滿足國家施工、驗收規(guī)范及技術(shù)要求|10套 1 查看價格 凱樂士科技有限公司 廣東   2021-12-13
搬運機器人 (1)名稱:搬運機器人(2)含相關(guān)工序及其所需輔材的購買及安裝等內(nèi)容(3)其他具體詳見圖紙,且滿足國家施工、驗收規(guī)范及技術(shù)要求|5套 1 查看價格 凱樂士科技有限公司 廣東   2021-12-13
機器人巡檢系統(tǒng) 含200m導(dǎo)軌及所有配套附件,包括無線通信裝置|1套 1 查看價格 浙江國自機器人技術(shù)有限公司 全國   2021-01-15
機器人底座 (適配RMD20機器人,高度300mm 材料45#鋼)|1套 1 查看價格 廣州矩澤機器人工程技術(shù)有限公司 全國   2021-07-08
機器人軌道 1.名稱:機器人軌道2.材質(zhì):軌道采用重量輕強度高的合金材料制成,使用模具一體成型,具有強度高、重量輕、耐腐蝕等特點,同時具備減震功能.軌道連接件、吊裝組件、固定組件、限位器等.|3800m 3 查看價格 中運智能機械(煙臺)股份有限公司 廣東  廣州市 2022-07-29
人形機器人 教育?活習(xí)慣.其寓教于樂的個性化教育內(nèi)容以及完整的??智能課程體系等功能,為?戶帶來更具個性化的未來教育體驗.4.配備專?APP,通過藍?實現(xiàn)近場連接機器人,操作控制簡明易?,5.?持iOS和|5套 1 查看價格 浙江綠盾教學(xué)設(shè)備有限公司 廣東   2021-08-11

機器人系統(tǒng)設(shè)計及其應(yīng)用技術(shù)

作者：趙建偉

出版社：清華大學(xué)出版社

定價：39元

印次：1-1

ISBN：9787302475033

出版日期：2017.11.01

印刷日期：2017.09.27

第1章緒論

1.1機器人的出現(xiàn)

1.1.1機器人的發(fā)展

1.1.2現(xiàn)代意義上的機器人

1.2機器人的定義、組成和特征

1.2.1機器人的定義和組成

1.2.2機器人的特征

1.2.3機器人的開發(fā)準(zhǔn)則

1.3國內(nèi)外機器人的發(fā)展

1.3.1國外機器人的發(fā)展

1.3.2國內(nèi)機器人的發(fā)展

1.4各種典型的機器人

1.4.1軍用機器人

1.4.2工業(yè)機器人

1.4.3服務(wù)機器人

1.4.4仿生機器人

1.4.5其他機器人

1.5機器人帶來的影響

1.6機器人展望

第2章機器人應(yīng)用技術(shù)

2.1機器人控制技術(shù)

2.1.1機器人開環(huán)控制

2.1.2機器人閉環(huán)控制

2.1.3機器人PID控制

2.1.4助老機器人的開、閉環(huán)控制系統(tǒng)設(shè)計實例

2.2機器人定位技術(shù)

2.2.1基于航跡推算的定位方法

2.2.2基于地圖的定位方法

2.2.3基于視覺的定位方法

2.3機器人基于多傳感器的信息融合技術(shù)

2.3.1多傳感器信息融合技術(shù)的定義

2.3.2多傳感器信息處理的典型方法

2.3.3多傳感器的分布格局

2.4機器人模糊控制技術(shù)

2.4.1模糊控制的發(fā)展

2.4.2模糊控制的定義

2.4.3模糊控制的特點

2.4.4模糊控制的應(yīng)用

2.5機器人路徑規(guī)劃技術(shù)

2.5.1機器人路徑規(guī)劃的定義

2.5.2實現(xiàn)機器人路徑規(guī)劃的方法模型

第3章機器人系統(tǒng)設(shè)計基礎(chǔ)

3.1行走機構(gòu)設(shè)計

3.1.1足式行走機構(gòu)

3.1.2履帶式行走機構(gòu)

3.1.3輪式行走機構(gòu)

3.2底盤結(jié)構(gòu)設(shè)計

3.2.1底盤材料及結(jié)構(gòu)選擇

3.2.2基于輪式機器人的底盤結(jié)構(gòu)分析

3.3電動機選型

3.3.1步進電動機簡介

3.3.2步進電動機選型

3.3.3直流電動機簡介

3.3.4直流電動機選型

3.4機械臂機構(gòu)設(shè)計

3.4.1機械臂的分類

3.4.2機械臂的作用

3.4.3機械臂設(shè)計要求

3.5機器人整體結(jié)構(gòu)材料的選擇原則

3.6機器人軟件系統(tǒng)設(shè)計

3.6.1機器人軟件系統(tǒng)設(shè)計概要

3.6.2機器人軟件系統(tǒng)總體設(shè)計

3.6.3機器人軟件系統(tǒng)開發(fā)工具簡介

3.6.4機器人軟件系統(tǒng)開發(fā)工具的分類

第4章智能車機器人本體設(shè)計

4.1智能車的底盤安裝設(shè)計

4.1.1智能車的底盤部分組成

4.1.2智能車的底盤安裝過程

4.1.3車輪部件的特點

4.2系統(tǒng)硬件組成及安裝說明

4.2.1直流電動機及驅(qū)動模塊的選型

4.2.2電源及穩(wěn)壓模塊的選取

4.2.3主控模塊

4.2.4傳感器模塊

4.3智能車的機械臂設(shè)計

4.3.1機械臂材料選擇

4.3.2機械臂結(jié)構(gòu)特征

4.4基于C語言的控制程序編寫實例

4.4.1智能車開環(huán)控制及程序設(shè)計

4.4.2智能車閉環(huán)控制及程序設(shè)計

4.4.3聲吶傳感器的控制程序設(shè)計

4.4.4紅外傳感控制程序

4.4.5火焰?zhèn)鞲锌刂瞥绦?

4.4.6電子羅盤控制程序

4.4.7智能車的機械臂控制實例

4.5智能車的車身結(jié)構(gòu)設(shè)計

4.5.1車身模塊組成

4.5.2車身零部件材料的選擇

4.5.3車身模塊的安裝過程

4.5.4智能車的整體機械結(jié)構(gòu)

第5章機器人視覺系統(tǒng)

5.1機器人視覺簡介

5.1.1機器人視覺相關(guān)定義

5.1.2機器人視覺基本原理

5.1.3機器人視覺要求

5.1.4機器人視覺應(yīng)用

5.2攝像機模型

5.2.1單目視覺模型

5.2.2雙目視覺模型

5.3圖像處理技術(shù)

5.3.1圖像處理技術(shù)簡介

5.3.2圖像采集

5.3.3圖像格式轉(zhuǎn)換

5.3.4圖像處理軟件簡介

5.4濾波算法簡介

5.4.1常見的濾波方法

5.4.2濾波電路的分類

5.4.3智能車的復(fù)合濾波算法實驗研究實例

5.5基于攝像頭路徑識別的智能車控制系統(tǒng)設(shè)計

5.5.1硬件結(jié)構(gòu)與方案設(shè)計

5.5.2控制策略

5.5.3電動機轉(zhuǎn)向控制及轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)

第6章機器人傳感器技術(shù)

6.1傳感器的作用

6.2傳感器的分類

6.3內(nèi)部傳感器

6.3.1電位器

6.3.2編碼器

6.3.3陀螺儀

6.3.4電子羅盤

6.3.5GPS

6.4外部傳感器

6.4.1接近開關(guān)

6.4.2光電開關(guān)

6.4.3紅外傳感器

6.4.4超聲波傳感器

6.5傳感器的檢測

6.5.1位置和角度檢測

6.5.2速度和角速度的測量

6.5.3加速度和角加速度的測量

6.5.4姿態(tài)檢測

6.6驅(qū)動器

6.7傳感器編程應(yīng)用案例

6.8小結(jié)

第7章機器人系統(tǒng)仿真

7.1基于SolidWorks的智能車建模

7.1.1零部件的繪制方法

7.1.2底盤模塊的三維建模

7.1.3機械臂的建模

7.1.4智能車的虛擬裝配

7.2機器人仿真系統(tǒng)

7.2.1機器人仿真應(yīng)用

7.2.2機器人仿真概念

7.3搭建機器人仿真模型

7.3.1Model Builder簡介

7.3.2導(dǎo)入機器人仿真模型

7.3.3構(gòu)建機器人仿真模型

7.4機器人仿真

7.4.1Simulator Project簡介

7.4.2拼裝機器人仿真模型

7.4.3構(gòu)建機器人模型

7.5搭建機器人仿真環(huán)境

7.5.1LabVIEW簡介

7.5.2創(chuàng)建仿真場景模型

7.5.3創(chuàng)建仿真環(huán)境

7.6典型機器人仿真案例分析

7.7小結(jié)

第8章機器人系統(tǒng)開發(fā)

8.1myRIO簡介

8.2創(chuàng)建項目

8.2.1創(chuàng)建LabVIEW項目

8.2.2添加FPGA目標(biāo)

8.3部署應(yīng)用程序

8.3.1NI myRIO與LabVIEW

8.3.2NI LabVIEW RIO架構(gòu)簡介

8.3.3部署應(yīng)用程序至實時控制器

8.4基于myRIO的視覺應(yīng)用案例

8.4.1視覺小車的電氣系統(tǒng)規(guī)劃

8.4.2算法設(shè)計思想及流程

8.4.3圖像采集模塊

8.4.4圖像處置與闡述模塊

8.4.5視覺小車抓取過程

8.4.6LabVIEW嵌入式開發(fā)模塊技術(shù)要點

8.5小結(jié)

參考文獻 2100433B

機器人系統(tǒng)設(shè)計及其應(yīng)用技術(shù)內(nèi)容簡介常見問題

  • 機器人系統(tǒng)集成商哪幾家比較好

    上海新同惠自動化系統(tǒng)有限公司（簡稱：新同惠） 　　上海新同惠自動化系統(tǒng)有限公司是上海理工大學(xué)自動化研究所主導(dǎo)的綜合性企業(yè)。業(yè)務(wù)涉及火焰表面處理系統(tǒng)、等離子表面處理系統(tǒng)、噴涂前工藝和工業(yè)機器人系統(tǒng)集成，...

  • 為什么機器人系統(tǒng)工作站大多數(shù)使用氣動系統(tǒng)

    氣動系統(tǒng)由于成本低，控制簡單，靈活性強，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制系統(tǒng)當(dāng)中。工業(yè)機器人應(yīng)用類型不同會選用不同的柔性工裝和控制系統(tǒng)。例如焊接用機器人，工件的固定大部分采用伺服控制系統(tǒng)進行工作臺旋轉(zhuǎn)或者精準(zhǔn)定位...

  • 大設(shè)計的內(nèi)容簡介

    《大設(shè)計》無所不在。在會議室和戰(zhàn)場上；在工廠車間中也在超市貨架上；在自家的汽車和廚房中；在廣告牌和食品包裝上；甚至還出現(xiàn)在電影道具和電腦圖標(biāo)中。然而，設(shè)計卻并非只是我們?nèi)粘Ｉ瞽h(huán)境中的一種常見現(xiàn)象，它...

機器人系統(tǒng)設(shè)計及其應(yīng)用技術(shù)內(nèi)容簡介文獻

嵌入式清潔機器人系統(tǒng)設(shè)計 嵌入式清潔機器人系統(tǒng)設(shè)計

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大?。?span id="vnpx02t" class="single-tag-height">79KB

頁數(shù)： 2頁

評分： 4.7

室內(nèi)地面清潔是一項枯燥乏味的重復(fù)性勞動,傳統(tǒng)吸塵器工作時需要人的參與,且操作不便。室內(nèi)地面清潔機器人將移動機器人技術(shù)和吸塵器技術(shù)有機地融合起來,結(jié)構(gòu)靈巧,實現(xiàn)了室內(nèi)環(huán)境的自主清潔,是一種環(huán)保、健康、智能型的服務(wù)機器人,具有廣闊的應(yīng)用前景和市場需求。本設(shè)計實現(xiàn)一種全自主清潔機器人,并對路徑規(guī)劃、避障算法、自動充電算法進行研究。

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基于分布式結(jié)構(gòu)的圖書整理機器人系統(tǒng)設(shè)計 基于分布式結(jié)構(gòu)的圖書整理機器人系統(tǒng)設(shè)計

格式：pdf

大?。?span id="fnaxucu" class="single-tag-height">79KB

頁數(shù)： 4頁

評分： 4.5

針對圖書館圖書借閱、上下架和傳送整理的智能化需求,設(shè)計、開發(fā)了一種基于分布式結(jié)構(gòu)的圖書整理機器人系統(tǒng).該系統(tǒng) 由循跡移動底盤、圖書夾取機械臂和人機交互界面3 部分組成.圖書整理機器人系統(tǒng)采用PLC和單片機作為主控單元,利用超聲波 傳感器和灰度循跡傳感器作為障礙檢測及巡線定位模塊,采用三軸直角坐標(biāo)運動平臺和 MG995舵機作為機械臂的三維運動機 械臂的驅(qū)動裝置.通過visu ＋ 開發(fā)的人機交互界面選取圖書信息,可以在無人干預(yù)的情況下,實現(xiàn)機器人的巡線定位、超聲波避障、自 動取/ 還書籍和實時通信.經(jīng)過原理樣機的搭建和實際測試,驗證了系統(tǒng)的可行性和正確性.該系統(tǒng)設(shè)計簡單、節(jié)能環(huán)保、自動化執(zhí) 行效率高,能夠降低圖書館員的勞動強度,適用于各類大、中、小型圖書館和閱覽室,具有廣闊的應(yīng)用空間.

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《機器人系統(tǒng)設(shè)計與算法》可作為高等院校研究生或高年級本科生的機器人學(xué)相關(guān)課程的教材，也可供從事機器人研究、開發(fā)和應(yīng)用的科技人員參考 。

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《LED及其應(yīng)用技術(shù)問答》共8章，主要介紹了LED照明產(chǎn)業(yè)的發(fā)展、LED入門基礎(chǔ)、LED芯片與燈具的制造技術(shù)、LED驅(qū)動與控制技術(shù)基礎(chǔ)、LED的典型驅(qū)動電路、常用LED照明燈具的性能及應(yīng)用、LED照明與裝飾燈具的安裝、LED顯示屏應(yīng)用技術(shù)等知識和技能，并對這些專業(yè)知識和技能進行了歸類、整理和提煉?！禠ED及其應(yīng)用技術(shù)問答》從實際工作出發(fā)，從基本理論知識到實用技術(shù)、技能均做了較全面的、深入淺出的解答。

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郭彤穎，沈陽建筑大學(xué)，副教授，博士畢業(yè)于中國科學(xué)院沈陽自動化研究所，具有多年在機器人控制及其相關(guān)領(lǐng)域的教學(xué)和科研經(jīng)驗，先后在國內(nèi)外重要期刊及學(xué)術(shù)會議上發(fā)表論文與機器人相關(guān)論文30余篇，其中EI檢索論文10余篇，主持和參加20余項省部級科研項目，具有豐富的實際工程經(jīng)驗。

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