機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)應(yīng)用類別

在布匹的生產(chǎn)過(guò)程中，像布匹質(zhì)量檢測(cè)這種有高度重復(fù)性和智能性的工作只能靠人工檢測(cè)來(lái)完成，在現(xiàn)代化流水線后面常?？煽吹胶芏嗟臋z測(cè)工人來(lái)執(zhí)行這道工序，給企業(yè)增加巨大的人工成本和管理成本的同時(shí)，卻仍然不能保證100 %的檢驗(yàn)合格率（即“零缺陷”）。對(duì)布匹質(zhì)量的檢測(cè)是重復(fù)性勞動(dòng)，容易出錯(cuò)且效率低。

流水線進(jìn)行自動(dòng)化的改造，使布匹生產(chǎn)流水線變成快速、實(shí)時(shí)、準(zhǔn)確、高效的流水線。在流水線上，所有布匹的顏色、及數(shù)量都要進(jìn)行自動(dòng)確認(rèn)（以下簡(jiǎn)稱“布匹檢測(cè)”）。采用機(jī)器視覺(jué)的自動(dòng)識(shí)別技術(shù)完成以前由人工來(lái)完成的工作。在大批量的布匹檢測(cè)中，用人工檢查產(chǎn)品質(zhì)量效率低且精度不高，用機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)方法可以大大提高生產(chǎn)效率和生產(chǎn)的自動(dòng)化程度。

特征提取辨識(shí)

一般布匹檢測(cè)（自動(dòng)識(shí)別）先利用高清晰度、高速攝像鏡頭拍攝標(biāo)準(zhǔn)圖像，在此基礎(chǔ)上設(shè)定一定標(biāo)準(zhǔn)；然后拍攝被檢測(cè)的圖像，再將兩者進(jìn)行對(duì)比。但是在布匹質(zhì)量檢測(cè)工程中要復(fù)雜一些：

1． 圖像的內(nèi)容不是單一的圖像，每塊被測(cè)區(qū)域存在的雜質(zhì)的數(shù)量、大小、顏色、位置不一定一致。

2． 雜質(zhì)的形狀難以事先確定。

3． 由于布匹快速運(yùn)動(dòng)對(duì)光線產(chǎn)生反射，圖像中可能會(huì)存在大量的噪聲。

4． 在流水線上，對(duì)布匹進(jìn)行檢測(cè)，有實(shí)時(shí)性的要求。

由于上述原因，圖像識(shí)別處理時(shí)應(yīng)采取相應(yīng)的算法，提取雜質(zhì)的特征，進(jìn)行模式識(shí)別，實(shí)現(xiàn)智能分析。

Color檢測(cè)

一般而言，從彩色CCD相機(jī)中獲取的圖像都是RGB圖像。也就是說(shuō)每一個(gè)像素都由紅（R）綠（G）藍(lán)（B）三個(gè)成分組成，來(lái)表示RGB色彩空間中的一個(gè)點(diǎn)。問(wèn)題在于這些色差不同于人眼的感覺(jué)。即使很小的噪聲也會(huì)改變顏色空間中的位置。所以無(wú)論我們?nèi)搜鄹杏X(jué)有多么的近似，在顏色空間中也不盡相同?；谏鲜鲈?，我們需要將RGB像素轉(zhuǎn)換成為另一種顏色空間CIELAB。目的就是使我們?nèi)搜鄣母杏X(jué)盡可能的與顏色空間中的色差相近。

Blob檢測(cè)

根據(jù)上面得到的處理圖像，根據(jù)需求，在純色背景下檢測(cè)雜質(zhì)色斑，并且要計(jì)算出色斑的面積，以確定是否在檢測(cè)范圍之內(nèi)。因此圖像處理軟件要具有分離目標(biāo)，檢測(cè)目標(biāo)，并且計(jì)算出其面積的功能。

Blob分析（Blob Analysis）是對(duì)圖像中相同像素的連通域進(jìn)行分析，該連通域稱為Blob。經(jīng)二值化（Binary Thresholding）處理后的圖像中色斑可認(rèn)為是blob。Blob分析工具可以從背景中分離出目標(biāo)，并可計(jì)算出目標(biāo)的數(shù)量、位置、形狀、方向和大小，還可以提供相關(guān)斑點(diǎn)間的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。在處理過(guò)程中不是采用單個(gè)的像素逐一分析，而是對(duì)圖形的行進(jìn)行操作。圖像的每一行都用游程長(zhǎng)度編碼(RLE）來(lái)表示相鄰的目標(biāo)范圍。這種算法與基于象素的算法相比，大大提高處理速度。

結(jié)果處理和控制

應(yīng)用程序把返回的結(jié)果存入數(shù)據(jù)庫(kù)或用戶指定的位置，并根據(jù)結(jié)果控制機(jī)械部分做相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)。

根據(jù)識(shí)別的結(jié)果，存入數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行信息管理。以后可以隨時(shí)對(duì)信息進(jìn)行檢索查詢，管理者可以獲知某段時(shí)間內(nèi)流水線的忙閑，為下一步的工作作出安排；可以獲知內(nèi)布匹的質(zhì)量情況等等。

在機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)中，獲得一張高質(zhì)量的可處理的圖像是至關(guān)重要。系統(tǒng)之所以成功，首先要保證圖像質(zhì)量好，特征明顯，。一個(gè)機(jī)器視覺(jué)項(xiàng)目之所以失敗，大部分情況是由于圖像質(zhì)量不好，特征不明顯引起的。要保證好的圖像，必須要選擇一個(gè)合適的光源。

光源選型基本要素：

對(duì)比度：對(duì)比度對(duì)機(jī)器視覺(jué)來(lái)說(shuō)非常重要。機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用的照明的最重要的任務(wù)就是使需要被觀察的特征與需要被忽略的圖像特征之間產(chǎn)生最大的對(duì)比度，從而易于特征的區(qū)分。對(duì)比度定義為在特征與其周圍的區(qū)域之間有足夠的灰度量區(qū)別。好的照明應(yīng)該能夠保證需要檢測(cè)的特征突出于其他背景。

亮度：當(dāng)選擇兩種光源的時(shí)候，最佳的選擇是選擇更亮的那個(gè)。當(dāng)光源不夠亮?xí)r，可能有三種不好的情況會(huì)出現(xiàn)。第一，相機(jī)的信噪比不夠；由于光源的亮度不夠，圖像的對(duì)比度必然不夠，在圖像上出現(xiàn)噪聲的可能性也隨即增大。其次，光源的亮度不夠，必然要加大光圈，從而減小了景深。另外，當(dāng)光源的亮度不夠的時(shí)候，自然光等隨機(jī)光對(duì)系統(tǒng)的影響會(huì)最大。

魯棒性：另一個(gè)測(cè)試好光源的方法是看光源是否對(duì)部件的位置敏感度最小。當(dāng)光源放置在攝像頭視野的不同區(qū)域或不同角度時(shí)，結(jié)果圖像應(yīng)該不會(huì)隨之變化。方向性很強(qiáng)的光源，增大了對(duì)高亮區(qū)域的鏡面反射發(fā)生的可能性，這不利于后面的特征提取。

好的光源需要能夠使你需要尋找的特征非常明顯，除了是攝像頭能夠拍攝到部件外，好的光源應(yīng)該能夠產(chǎn)生最大的對(duì)比度、亮度足夠且對(duì)部件的位置變化不敏感。光源選擇好了，剩下來(lái)的工作就容易多了。具體的光源選取方法還在于試驗(yàn)的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。

圖像采集卡只是完整的機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的一個(gè)部件，但是它扮演一個(gè)非常重要的角色。圖像采集卡直接決定了攝像頭的接口：黑白、彩色、模擬、數(shù)字等等。

比較典型的是PCI或AGP兼容的捕獲卡，可以將圖像迅速地傳送到計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)器進(jìn)行處理。有些采集卡有內(nèi)置的多路開(kāi)關(guān)。例如，可以連接8個(gè)不同的攝像機(jī)，然后告訴采集卡采用那一個(gè)相機(jī)抓拍到的信息。有些采集卡有內(nèi)置的數(shù)字輸入以觸發(fā)采集卡進(jìn)行捕捉，當(dāng)采集卡抓拍圖像時(shí)數(shù)字輸出口就觸發(fā)閘門。

視覺(jué)處理器

視覺(jué)處理器集采集卡與處理器于一體。以往計(jì)算機(jī)速度較慢時(shí)，采用視覺(jué)處理器加快視覺(jué)處理任務(wù)。由于采集卡可以快速傳輸圖像到存儲(chǔ)器，而且計(jì)算機(jī)也快多了，所以視覺(jué)處理器用的較少了。

一個(gè)典型的機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)包括以下三大塊：

機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)照明

照明是影響機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)輸入的重要因素，它直接影響輸入數(shù)據(jù)的質(zhì)量和應(yīng)用效果。由于沒(méi)有通用的機(jī)器視覺(jué)照明設(shè)備，所以針對(duì)每個(gè)特定的應(yīng)用實(shí)例，要選擇相應(yīng)的照明裝置，以達(dá)到最佳效果。光源可分為可見(jiàn)光和不可見(jiàn)光。常用的幾種可見(jiàn)光源是白幟燈、日光燈、水銀燈和鈉光燈。可見(jiàn)光的缺點(diǎn)是光能不能保持穩(wěn)定。如何使光能在一定的程度上保持穩(wěn)定，是實(shí)用化過(guò)程中急需要解決的問(wèn)題。另一方面，環(huán)境光有可能影響圖像的質(zhì)量，所以可采用加防護(hù)屏的方法來(lái)減少環(huán)境光的影響。照明系統(tǒng)按其照射方法可分為：背向照明、前向照明、結(jié)構(gòu)光和頻閃光照明等。其中，背向照明是被測(cè)物放在光源和攝像機(jī)之間，它的優(yōu)點(diǎn)是能獲得高對(duì)比度的圖像。前向照明是光源和攝像機(jī)位于被測(cè)物的同側(cè)，這種方式便于安裝。結(jié)構(gòu)光照明是將光柵或線光源等投射到被測(cè)物上，根據(jù)它們產(chǎn)生的畸變，解調(diào)出被測(cè)物的三維信息。頻閃光照明是將高頻率的光脈沖照射到物體上，攝像機(jī)拍攝要求與光源同步。

機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)鏡頭

FOV（Field of Vision）=所需分辨率*亞象素*相機(jī)尺寸/PRTM（零件測(cè)量公差比）

鏡頭選擇應(yīng)注意：

①焦距②目標(biāo)高度 ③影像高度 ④放大倍數(shù) ⑤影像至目標(biāo)的距離 ⑥中心點(diǎn) /節(jié)點(diǎn)⑦畸變

視覺(jué)檢測(cè)中如何確定鏡頭的焦距

為特定的應(yīng)用場(chǎng)合選擇合適的工業(yè)鏡頭時(shí)必須考慮以下因素：

· 視野 - 被成像區(qū)域的大小。

· 工作距離 (WD) - 攝像機(jī)鏡頭與被觀察物體或區(qū)域之間的距離。

· CCD - 攝像機(jī)成像傳感器裝置的尺寸。

· 這些因素必須采取一致的方式對(duì)待。如果在測(cè)量物體的寬度，則需要使用水平方向的 CCD 規(guī)格，等等。如果以英寸為單位進(jìn)行測(cè)量，則以英尺進(jìn)行計(jì)算，最后再轉(zhuǎn)換為毫米。

參考如下例子：有一臺(tái) 1/3” C 型安裝的 CDD 攝像機(jī)（水平方向?yàn)?4.8 毫米）。物體到鏡頭前部的距離為 12”（305 毫米）。視野或物體的尺寸為2.5”（64 毫米）。換算系數(shù)為 1” = 25.4 毫米（經(jīng)過(guò)圓整）。

FL = 4.8 毫米 x 305 毫米 / 64 毫米

FL = 1464 毫米 / 64 毫米

FL = 按 23 毫米鏡頭的要求

FL = 0.19” x 12” / 2.5”

FL = 2.28” / 2.5”

FL = 0.912” x 25.4 毫米/inch

FL = 按 23 毫米鏡頭的要求

注：勿將工作距離與物體到像的距離混淆。工作距離是從工業(yè)鏡頭前部到被觀察物體之間的距離。而物體到像的距離是 CCD 傳感器到物體之間的距離。計(jì)算要求的工業(yè)鏡頭焦距時(shí)，必須使用工作距離

機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)相機(jī)

按照不同標(biāo)準(zhǔn)可分為：標(biāo)準(zhǔn)分辨率數(shù)字相機(jī)和模擬相機(jī)等。要根據(jù)不同的實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)合選不同的相機(jī)和高分辨率相機(jī)：線掃描CCD和面陣CCD；黑白相機(jī)和彩色相機(jī)。

視覺(jué)系統(tǒng)就是用機(jī)器代替人眼來(lái)做測(cè)量和判斷。視覺(jué)系統(tǒng)是指通過(guò)機(jī)器視覺(jué)產(chǎn)品（即圖像攝取裝置，分 CMOS 和CCD 兩種）將被攝取目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號(hào)，傳送給專用的圖像處理系統(tǒng)，根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息，轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號(hào)；圖像系統(tǒng)對(duì)這些信號(hào)進(jìn)行各種運(yùn)算來(lái)抽取目標(biāo)的特征，進(jìn)而根據(jù)判別的結(jié)果來(lái)控制現(xiàn)場(chǎng)的設(shè)備動(dòng)作。是用于生產(chǎn)、裝配或包裝的有價(jià)值的機(jī)制。它在檢測(cè)缺陷和防止缺陷產(chǎn)品被配送到消費(fèi)者的功能方面具有不可估量的價(jià)值。

機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的特點(diǎn)是提高生產(chǎn)的柔性和自動(dòng)化程度。在一些不適合于人工作業(yè)的危險(xiǎn)工作環(huán)境或人工視覺(jué)難以滿足要求的場(chǎng)合，常用機(jī)器視覺(jué)來(lái)替代人工視覺(jué)；同時(shí)在大批量工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中，用人工視覺(jué)檢查產(chǎn)品質(zhì)量效率低且精度不高，用機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)方法可以大大提高生產(chǎn)效率和生產(chǎn)的自動(dòng)化程度。而且機(jī)器視覺(jué)易于實(shí)現(xiàn)信息集成，是實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)集成制造的基礎(chǔ)技術(shù)。可以在最快的生產(chǎn)線上對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行測(cè)量、引導(dǎo)、檢測(cè)、和識(shí)別，并能保質(zhì)保量的完成生產(chǎn)任務(wù)。

在生產(chǎn)線上，人來(lái)做此類測(cè)量和判斷會(huì)因疲勞、個(gè)人之間的差異等產(chǎn)生誤差和錯(cuò)誤，但是機(jī)器卻會(huì)不知疲倦地、穩(wěn)定地進(jìn)行下去。一般來(lái)說(shuō)，機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)包括了照明系統(tǒng)、鏡頭、攝像系統(tǒng)和圖像處理系統(tǒng)。對(duì)于每一個(gè)應(yīng)用，我們都需要考慮系統(tǒng)的運(yùn)行速度和圖像的處理速度、使用彩色還是黑白攝像機(jī)、檢測(cè)目標(biāo)的尺寸還是檢測(cè)目標(biāo)有無(wú)缺陷、視場(chǎng)需要多大、分辨率需要多高、對(duì)比度需要多大等。從功能上來(lái)看，典型的機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)可以分為：圖像采集部分、圖像處理部分和運(yùn)動(dòng)控制部分。

一個(gè)完整的機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的主要工作過(guò)程如下：

1、工件定位檢測(cè)器探測(cè)到物體已經(jīng)運(yùn)動(dòng)至接近攝像系統(tǒng)的視野中心，向圖像采集部分發(fā)送觸發(fā)脈沖。

2、圖像采集部分按照事先設(shè)定的程序和延時(shí)，分別向攝像機(jī)和照明系統(tǒng)發(fā)出啟動(dòng)脈沖。

3、攝像機(jī)停止掃描，重新開(kāi)始新的一幀掃描，或者攝像機(jī)在啟動(dòng)脈沖來(lái)到之前處于等待狀態(tài)，啟動(dòng)脈沖到來(lái)后啟動(dòng)一幀掃描。

4、攝像機(jī)開(kāi)始新的一幀掃描之前打開(kāi)曝光機(jī)構(gòu)，曝光時(shí)間可以事先設(shè)定。

5、另一個(gè)啟動(dòng)脈沖打開(kāi)燈光照明，燈光的開(kāi)啟時(shí)間應(yīng)該與攝像機(jī)的曝光時(shí)間匹配。

6、攝像機(jī)曝光后，正式開(kāi)始一幀圖像的掃描和輸出。

7、圖像采集部分接收模擬視頻信號(hào)通過(guò)A/D將其數(shù)字化，或者是直接接收攝像機(jī)數(shù)字化后的數(shù)字視頻數(shù)據(jù)。

8、圖像采集部分將數(shù)字圖像存放在處理器或計(jì)算機(jī)的內(nèi)存中。

9、處理器對(duì)圖像進(jìn)行處理、分析、識(shí)別，獲得測(cè)量結(jié)果或邏輯控制值。

10、處理結(jié)果控制流水線的動(dòng)作、進(jìn)行定位、糾正運(yùn)動(dòng)的誤差等。

從上述的工作流程可以看出，機(jī)器視覺(jué)是一種比較復(fù)雜的系統(tǒng)。因?yàn)榇蠖鄶?shù)系統(tǒng)監(jiān)控對(duì)象都是運(yùn)動(dòng)物體，系統(tǒng)與運(yùn)動(dòng)物體的匹配和協(xié)調(diào)動(dòng)作尤為重要，所以給系統(tǒng)各部分的動(dòng)作時(shí)間和處理速度帶來(lái)了嚴(yán)格的要求。在某些應(yīng)用領(lǐng)域，例如機(jī)器人、飛行物體導(dǎo)制等，對(duì)整個(gè)系統(tǒng)或者系統(tǒng)的一部分的重量、體積和功耗都會(huì)有嚴(yán)格的要求。

機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)有：

1、非接觸測(cè)量，對(duì)于觀測(cè)者與被觀測(cè)者都不會(huì)產(chǎn)生任何損傷，從而提高系統(tǒng)的可靠性。

2、具有較寬的光譜響應(yīng)范圍，例如使用人眼看不見(jiàn)的紅外測(cè)量，擴(kuò)展了人眼的視覺(jué)范圍。

3、長(zhǎng)時(shí)間穩(wěn)定工作，人類難以長(zhǎng)時(shí)間對(duì)同一對(duì)象進(jìn)行觀察，而機(jī)器視覺(jué)則可以長(zhǎng)時(shí)間地作測(cè)量、分析和識(shí)別任務(wù)。

機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的應(yīng)用領(lǐng)域越來(lái)越廣泛。在工業(yè)、農(nóng)業(yè)、國(guó)防、交通、醫(yī)療、金融甚至體育、娛樂(lè)等等行業(yè)都獲得了廣泛的應(yīng)用，可以說(shuō)已經(jīng)深入到我們的生活、生產(chǎn)和工作的方方面面。

臺(tái)達(dá)DMV機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)主要提供四類產(chǎn)品類型 ：控制器、攝像機(jī)、鏡頭、光源:

l 機(jī)器視覺(jué)控制器 (DMV)

l 攝像機(jī) (1394、Camera link)

l 鏡頭 (CCTV鏡頭、遠(yuǎn)心鏡頭)

l 光源 (LED)

關(guān)于臺(tái)達(dá)集團(tuán)

臺(tái)達(dá)集團(tuán)創(chuàng)立于1971年，為電源管理與散熱管理解決方案的領(lǐng)導(dǎo)廠商，并在多項(xiàng)產(chǎn)品領(lǐng)域居世界級(jí)重要地位。面對(duì)日益嚴(yán)重的氣候變遷議題，臺(tái)達(dá)秉持“環(huán)保 節(jié)能 愛(ài)地球”的經(jīng)營(yíng)使命，運(yùn)用電源設(shè)計(jì)與管理的基礎(chǔ)，整合全球資源與創(chuàng)新研發(fā)，深耕三大業(yè)務(wù)范疇，包含“電源及零組件”、“能源管理”與“智能綠生活“。

“電源及零組件“提供客制化的高效率開(kāi)關(guān)式電源供應(yīng)器、散熱管理解決方案及零組件等產(chǎn)品?！澳茉垂芾怼皠t通過(guò)系統(tǒng)集成與解決方案，協(xié)助客戶提升效能、降低運(yùn)營(yíng)成本與資本支出服務(wù)，服務(wù)內(nèi)容橫跨工業(yè)自動(dòng)化、太陽(yáng)能、風(fēng)能、車用電子與通訊電源等?！爸悄芫G生活”期待為個(gè)人、家庭與企業(yè)帶來(lái)更環(huán)保健康的生活型態(tài)，產(chǎn)品包括視訊顯像系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)通信系統(tǒng)、LED照明、智能語(yǔ)音系統(tǒng)及云計(jì)算等。同時(shí)，臺(tái)達(dá)積極發(fā)展品牌，持續(xù)提供高效率且可靠的節(jié)能整體解決方案。

臺(tái)達(dá)集團(tuán)運(yùn)營(yíng)據(jù)點(diǎn)遍布全球，在中國(guó)大陸、臺(tái)灣、美國(guó)、泰國(guó)、日本、墨西哥、印度、巴西以及歐洲等地設(shè)有研發(fā)中心和生產(chǎn)基地。臺(tái)達(dá)為實(shí)踐對(duì)于環(huán)境保護(hù)的承諾，自2004年起，全球新建辦公大樓、生產(chǎn)基地均依綠建筑工法設(shè)計(jì)建造。

近年來(lái)，臺(tái)達(dá)陸續(xù)榮獲多項(xiàng)國(guó)際榮耀與肯定。2012年臺(tái)達(dá)再度入選為道瓊永續(xù)指數(shù)（Dow Jones Sustainability Indexes）之世界指數(shù)及亞太指數(shù)，并榮獲全球ITC電子設(shè)備行業(yè)領(lǐng)導(dǎo)企業(yè)第一名之殊榮。2013年世界知名永續(xù)評(píng)比機(jī)構(gòu)SAM (Sustainable Asset Management)將臺(tái)達(dá)評(píng)鑒為全球電子設(shè)備類“企業(yè)第一名(Sector Leader)”與“永續(xù)經(jīng)營(yíng)企業(yè)金級(jí)(Gold Class)”。

關(guān)于中達(dá)電通

1992年中達(dá)電通成立于上海，自營(yíng)業(yè)以來(lái)，保持著年均增長(zhǎng)34.5%的高速發(fā)展，為工業(yè)級(jí)用戶提供高效可靠的動(dòng)力、視訊、自動(dòng)化及能源管理解決方案。在通信電源的市場(chǎng)占有率位居全國(guó)第一、同時(shí)也是視訊顯示及工業(yè)自動(dòng)化方案的領(lǐng)導(dǎo)廠商。

中達(dá)電通整合母公司臺(tái)達(dá)集團(tuán)優(yōu)異的電力電子及控制技術(shù)，持續(xù)引進(jìn)國(guó)內(nèi)外性能領(lǐng)先的產(chǎn)品在深入了解中國(guó)客戶營(yíng)運(yùn)環(huán)境下，依據(jù)各行各業(yè)工藝需求，提出完整解決方案，為客戶創(chuàng)建競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。秉持“環(huán)保、節(jié)能、愛(ài)地球”的經(jīng)營(yíng)使命，成為中國(guó)移動(dòng)的綠色行動(dòng)戰(zhàn)略伙伴，在節(jié)能減排、樓宇節(jié)能的技術(shù)上，陸續(xù)開(kāi)展多項(xiàng)新應(yīng)用。

為滿足客戶對(duì)不間斷運(yùn)營(yíng)的需求，中達(dá)電通在全國(guó)設(shè)立了41個(gè)分支機(jī)構(gòu)、64個(gè)技術(shù)服務(wù)網(wǎng)點(diǎn)與12個(gè)維修網(wǎng)點(diǎn)。依靠訓(xùn)練有素的技術(shù)服務(wù)團(tuán)隊(duì)，中達(dá)得以為客戶提供個(gè)性化、全方位的售前、售中服務(wù)和最可靠的售后保障。

二十年深耕，在近2000名員工的努力下，中達(dá)電通2012年的營(yíng)業(yè)額超過(guò)三十億人民幣。未來(lái)，中達(dá)更將不斷推陳出新，藉由與客戶的緊密合作，共同開(kāi)創(chuàng)更智能、更環(huán)保的未來(lái)。

中達(dá)電通——可靠的工業(yè)伙伴！

臺(tái)達(dá)視覺(jué)DMV1000系列控制器

DMV1000-80GXC

臺(tái)達(dá)機(jī)器視覺(jué)DMV1000系列機(jī)器視覺(jué)控制器提供了高速精準(zhǔn)、多任務(wù)運(yùn)算處理能力、智能型、人性化的操作接口以及多樣化的機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)功能，檢測(cè)功能包含有『面積檢測(cè)』、『邊緣位置、距離、計(jì)數(shù)、角度』、『瑕疵及斑點(diǎn)檢測(cè)』、『圖形比對(duì)、輪廓比對(duì)』、『坐標(biāo)、角度運(yùn)算』、『尋邊測(cè)量』、以及『自動(dòng)對(duì)位、坐標(biāo)搜尋』等多項(xiàng)功能，來(lái)解決在生產(chǎn)在線因?yàn)椴僮魅藛T疲勞或疏忽造成誤判，或是由人眼也無(wú)法辨識(shí)出產(chǎn)品的缺陷以及因?yàn)楦呔墚a(chǎn)品組裝不易等各式各樣地自動(dòng)化視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)來(lái)進(jìn)行全面升級(jí)與改造，進(jìn)一步地全面提升生產(chǎn)在線的產(chǎn)品質(zhì)量、降低客退件數(shù)、增加設(shè)備產(chǎn)能以及減少人力成本。

● 面積檢測(cè)

● 邊緣位置、距離、計(jì)數(shù)、角度

● 瑕疵及斑點(diǎn)檢測(cè)

● 圓形比對(duì)及輪廓比對(duì)

● 坐標(biāo)角度運(yùn)算

● 尋邊測(cè)量

● 自動(dòng)對(duì)位功能

另外，臺(tái)達(dá)DMV1000系列控制器也提供了豐富的前處理功能：

● 二值化

● 擴(kuò)張

● 侵蝕

● 平均

● 中值

● 銳化

● Laplacian

● Sobel 等…

臺(tái)達(dá)視覺(jué)DMV系列攝像機(jī)

DMV-CDAXXGS

工業(yè)攝像機(jī)是機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)中的一個(gè)關(guān)鍵組件，其最本質(zhì)的功能就是將光信號(hào)轉(zhuǎn)變成電信號(hào)。選擇合適的相機(jī)也是機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的重要環(huán)節(jié)。

臺(tái)達(dá)視覺(jué)DMV系列選擇IEEE1394a接口型攝影機(jī)，內(nèi)嵌1/3英寸CCD感光元件，分別率主要為80萬(wàn)和30萬(wàn)像素兩種, 具體型號(hào)如下：

1/31寸80萬(wàn)像素黑白攝像機(jī)

DMV-CD80GS(黑白、標(biāo)準(zhǔn)型)

DMV-CD30GS(黑白、標(biāo)準(zhǔn)型)

4.5m 1394a Cable

DMV-CA45(4.5米標(biāo)準(zhǔn)線纜)

1m 1394a觸發(fā)線纜

DMV-CA10T(1m觸發(fā)線纜)

臺(tái)達(dá)視覺(jué)DMV系列光源產(chǎn)品

DMV-LXXX

環(huán)形光(Ring type):

為最常使用的打光方式，使用于一般的2D平面影像照明，價(jià)格上也較為經(jīng)濟(jì)。環(huán)型LED有多種安裝角度0°、30°、45°、60°、70°、90°可選擇。

條形光(Bar type):

提供多種長(zhǎng)度自由搭配組合。當(dāng)檢測(cè)物形狀偏長(zhǎng)條形狀，或物體過(guò)大以致于環(huán)形光無(wú)法涵蓋時(shí)，利用組合方式可達(dá)到任意所需照明區(qū)域大小。

同軸光(Coaxial type):

利用分光鏡產(chǎn)生柔化后的光線照明，適用于高反射率的物體。

其作用和柔化擴(kuò)散型的環(huán)形光相似，柔化擴(kuò)散型的環(huán)型光適用于中度反射率的物體上，而同軸光源可符合高度反射率的需求。

點(diǎn)狀光(Spot type):

具有體積小、重量輕、亮度高且集中之特性，可用來(lái)取代傳統(tǒng)鹵素?zé)艄饫w傳導(dǎo)打光。

于CCD攝影機(jī)側(cè)邊打光，一般搭配同軸鏡頭使用。同軸鏡頭內(nèi)部即配置如上述的同軸光源結(jié)構(gòu)。因此點(diǎn)狀光源搭配同軸鏡頭方式稱為內(nèi)同軸，反之如上述的同軸光源為安裝于鏡頭下方稱為外同軸。

半球漫射(Dome type):

如下所示的半球漫射形光源，將LED光向上投射后向下產(chǎn)生漫射，再經(jīng)由柔化處理，能夠減少陰影的產(chǎn)生，因此適用于高反射率物體。 此類光源成本很高，售價(jià)昂貴。

光源控制器 (Power supply)

光源控制器有1、2、4、6、8 通道輸出機(jī)型可供選擇，除了常見(jiàn)的外部旋鈕調(diào)光方式之外，另有支持RS232通訊、0~5V模擬輸入、8Bits(0~255)并列埠I/O等方式調(diào)整輸出量以控制LED亮度。

臺(tái)達(dá)視覺(jué)DMV系列鏡頭產(chǎn)品

DMV-LNXX

百萬(wàn)像素鏡頭，焦距8、12、12、16、25、35、50：

DMV-LN08MC(焦距8mm百萬(wàn)像素鏡頭)

DMV-LN12MC(焦距12mm百萬(wàn)像素鏡頭)

DMV-LN16MC(焦距16mm百萬(wàn)像素鏡頭)

DMV-LN25MC(焦距25mm百萬(wàn)像素鏡頭)

DMV-LN35MC(焦距35mm百萬(wàn)像素鏡頭)

DMV-LN50MC(焦距50mm百萬(wàn)像素鏡頭)

遠(yuǎn)心鏡頭：

DMV-LN50T(遠(yuǎn)心鏡頭Telecentric)