機械電氣控制與三菱PLC應用詳解

第1章三菱PLC及應用基礎/001

1.1三菱PLC概述/001

1.1.1三菱PLC產品系列/001

1.1.2三菱PLC的特點/002

1.1.3三菱PLC的相關技術要求/003

1.1.4三菱PLC在機電控制中的應用/004

1.2FX2N系列PLC/006

1.2.1FX2N系列PLC模塊/006

1.2.2FX2N系列PLC內部繼電器和繼電器編號/008

1.2.3FX2N系列PLC模塊的接線/014

1.3FX3U系列PLC/017

1.3.1FX3U系列PLC模塊/017

1.3.2FX3U系列PLC模塊的接線/020

1.4Q系列PLC/023

1.4.1Q系列PLC的結構與特點/023

1.4.2Q系列PLC機架與接口模塊/024

1.4.3Q系列PLC的CPU模塊與電源模塊/030

第2章三菱PLC控制系統(tǒng)設計開發(fā)/033

2.1PLC控制系統(tǒng)設計開發(fā)概述/033

2.1.1PLC控制系統(tǒng)的應用設計步驟/033

2.1.2PLC選型/034

2.1.3PLC控制系統(tǒng)硬件設計/035

2.1.4PLC控制系統(tǒng)軟件設計/038

2.1.5PLC應用程序的常用設計方法/039

2.2三菱FX系列PLC指令系統(tǒng)及應用/041

2.2.1PLC編程語言/041

2.2.2基本指令/042

2.2.3編程基本規(guī)則與技巧/044

2.2.4基本電路編程/046

2.3三菱PLC步進功能及應用/055

2.3.1步進指令/055

2.3.2狀態(tài)轉移圖的編程方法/056

2.3.3單流程狀態(tài)轉移圖的編程/057

2.3.4多分支狀態(tài)轉移圖的編程/060

2.4三菱PLC編程軟件與仿真軟件及應用/063

2.4.1GX Developer編程軟件/063

2.4.2GX Simulator仿真軟件/064

2.4.3編程與仿真軟件應用/065

2.5電梯PLC控制系統(tǒng)設計開發(fā)實例/066

2.5.1電梯控制系統(tǒng)的總體方案設計/066

2.5.2電梯運行具體技術要求/067

2.5.3電梯系統(tǒng)主要電氣設備分析/068

2.5.4交流雙速電梯驅動系統(tǒng)設計/069

2.5.5門機電路及安全運行回路設計/069

2.5.6三菱PLC輸入輸出(I/O)設計及機型選擇/070

2.5.7軟件設計思路及主程序流程圖/073

2.5.8電梯各環(huán)節(jié)梯形圖軟件設計/074

2.5.9電梯運行過程梯形圖仿真/084

第3章三菱PLC用于電機運動控制/086

3.1運動控制技術概述/086

3.1.1PLC運動控制的概念與控制目標/086

3.1.2PLC運動控制系統(tǒng)的組成/086

3.2三菱PLC用于伺服電機運動控制/088

3.2.1伺服電動機及其驅動/088

3.2.2基于Q系列PLC的三維伺服控制系統(tǒng)/094

3.2.3三菱PLC在切邊機的應用/101

3.2.4三菱PLC及伺服定位系統(tǒng)在筷子烙印機中的應用/106

3.3三菱PLC用于步進電機運動控制/110

3.3.1步進電動機/110

3.3.2基于PLC的步進電機定位控制系統(tǒng)/113

3.3.3基于FX2N-20GM的加速度測試控制系統(tǒng)/116

3.4三菱PLC與變頻器用于機電控制/121

3.4.1基于FX3U-48M和變頻器的多段速度控制系統(tǒng)/121

3.4.2基于三菱PLC和變頻器的螺紋磨床控制系統(tǒng)/123

3.4.3基于三菱PLC的鋁箔紙復合機控制系統(tǒng)/127

第4章三菱PLC用于液壓與氣動控制/131

4.1液壓與氣動PLC控制概述/131

4.1.1液壓傳動系統(tǒng)/131

4.1.2氣壓傳動系統(tǒng)/132

4.1.3PLC用于液壓與氣動控制的優(yōu)點/133

4.2三菱PLC用于液壓控制/133

4.2.1三菱PLC在雙泵液壓站的應用/133

4.2.2XS-ZY-125注塑機PLC控制系統(tǒng)/136

4.2.3行星式自動切管機控制系統(tǒng)/139

4.2.4汽車起重機大高度高空作業(yè)平臺調平電液系統(tǒng)/143

4.3三菱PLC用于氣動控制/146

4.3.1基于PLC和氣動技術的自動輸送系統(tǒng)/147

4.3.2沖床自動取送料裝置控制系統(tǒng)/150

4.3.3自動化半圓塑料管切斷機控制系統(tǒng)/152

第5章三菱PLC用于機電設備過程控制/159

5.1過程控制有關模塊/159

5.1.1過程控制模塊分類/159

5.1.2模擬量模塊工作原理/161

5.1.3模塊擴展連接的原則/162

5.2PLC過程控制編程指令/162

5.2.1BFM讀/寫指令/162

5.2.2模擬量模塊讀/寫指令/164

5.2.3變量指令/164

5.2.4PID控制指令/165

5.3三菱PLC溫度控制應用/168

5.3.1PLC對輥道式電窯溫度的控制/168

5.3.2三菱PLC特殊模塊在感應電爐溫度控制的應用/172

5.4三菱PLC液位控制應用/174

5.4.1三菱PLC用于雙容水箱液位串級控制/174

5.4.2三菱PLC用于自動灌裝線監(jiān)控系統(tǒng)/177

5.5三菱PLC壓力與流量控制應用/183

5.5.1基于PID的液體恒定控制系統(tǒng)/183

5.5.2基于三菱PLC的煤層注水控制系統(tǒng)/187

5.5.3釹鐵硼氫碎爐計算機控制系統(tǒng)/190

第6章三菱PLC網絡用于機電控制/195

6.1CC-Link現(xiàn)場總線在機電控制的應用/195

6.1.1CC-Link現(xiàn)場總線/195

6.1.2CC-Link總線技術在管樁生產中的應用/196

6.1.3基于CC-Link現(xiàn)場總線網絡的機器人工作站遠程監(jiān)控系統(tǒng)/200

6.1.4CC-Link在盾構推進液壓系統(tǒng)的應用/203

6.1.5Q系列PLC及CC-Link現(xiàn)場總線在涂裝工場的應用/207

6.2MELSECNET網絡在機電控制的應用/209

6.2.1MELSECNET網絡/209

6.2.2MELSECNET/H遠程I/O網絡在環(huán)縫焊接設備的應用/210

6.3工業(yè)以太網在機電控制的應用/214

6.3.1以太網及應用/214

6.3.2三菱PLC的工業(yè)以太網通信/214

6.3.3工業(yè)以太網在噴涂自動生產線的應用/216

6.4三菱PLC多層網絡系統(tǒng)在機電控制的應用/218

6.4.1三菱Q系列PLC多層網絡控制系統(tǒng)/218

6.4.2基于Q系列PLC與多層網絡的爐窖控制系統(tǒng)/221

6.4.3基于多層網絡的Q系列PLC工業(yè)通信系統(tǒng)/222

6.5CAN總線在機電控制的應用/226

6.5.1CAN總線/226

6.5.2基于CAN總線的污水處理控制系統(tǒng)/227

6.5.3基于CAN總線的破碎機控制系統(tǒng)/229

6.5.4煤礦傳送帶集中控制系統(tǒng)/232

參考文獻/238

本書結合大量實例，深入細致地介紹三菱PLC機電控制系統(tǒng)設計開發(fā)方法。其中第1章重點介紹FX2N系列、FX3U系列及Q系列PLC的技術特點與參數(shù)。第2章介紹三菱PLC機電控制系統(tǒng)的設計步驟，硬件設計要點，指令系統(tǒng)，編程技能。第3章介紹三菱PLC電機運動控制系統(tǒng)硬件與軟件設計，主要是三菱PLC控制的伺服電機系統(tǒng)、步進電機系統(tǒng)、變頻調速系統(tǒng)。第4章介紹三菱PLC液壓與氣動控制系統(tǒng)設計應用。第5章介紹三菱PLC過程控制系統(tǒng)硬件與軟件設計，主要是采用三菱PLC的溫度控制系統(tǒng)、液位控制系統(tǒng)、壓力與流量控制系統(tǒng)。第6章介紹三菱PLC網絡通信系統(tǒng)設計應用，主要是CC-Link現(xiàn)場總線及應用、MELSECNET的應用、工業(yè)以太網的應用、三菱PLC與多層網絡在機電控制的應用、CAN總線的應用。

本書取材新穎、技術先進實用、案例豐富，涉及PLC多個應用領域，適合機電與PLC設計開發(fā)、使用維修人員及高等院校相關專業(yè)師生閱讀參考。

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第1章西門子PLC及應用基礎 /001

1.1西門子PLC概述/001

1.1.1西門子PLC的發(fā)展歷程/001

1.1.2產品分類/001

1.2西門子PLC在機械電氣控制的應用/003

1.2.1基于PLC的機械電氣控制/003

1.2.2PLC機械電氣控制系統(tǒng)設計/004

1.2.3西門子PLC機電控制主要應用/005

第2章西門子S7-200 PLC /007

2.1西門子S7-200 PLC概況/007

2.1.1S7-200 PLC的結構/007

2.1.2S7-200存儲器的數(shù)據(jù)類型與尋址方式/009

2.2S7-200系列PLC的基本指令/010

2.2.1基本邏輯指令/010

2.2.2程序控制指令/015

2.2.3PLC順序控制程序設計/017

2.2.4順序控制指令/018

2.3S7-200系列PLC功能指令/020

2.3.1數(shù)據(jù)處理指令/020

2.3.2算術和邏輯運算指令/023

2.3.3表功能指令/026

2.3.4轉換指令/027

2.3.5中斷指令/029

2.3.6高速處理指令/029

2.4S7-200 PLC編程軟件及應用/030

2.4.1編程軟件系統(tǒng)概述/030

2.4.2STEP 7-Micro/WIN32軟件功能/031

2.4.3程序編程/033

2.4.4調試及運行監(jiān)控/035

第3章西門子S7-200 PLC機電控制設計實例 /036

3.1基于S7-200 PLC的變頻調速電梯控制系統(tǒng)的設計/036

3.1.1電梯結構與性能要求/036

3.1.2PLC的系統(tǒng)配置及控制功能/038

3.1.3FR-A540變頻器的參數(shù)設置/041

3.1.4系統(tǒng)框圖及電氣圖設計/042

3.1.5電梯的控制方式與系統(tǒng)程序設計/045

3.2基于S7-200 PLC的閘門卷揚啟閉機測控系統(tǒng)設計/050

3.2.1閘門卷揚啟閉機測控系統(tǒng)需求分析/050

3.2.2閘門卷揚啟閉機測控系統(tǒng)總體框架/052

3.2.3閘門卷揚啟閉機測控系統(tǒng)通信網絡/053

3.2.4閘門卷揚啟閉機測控系統(tǒng)主回路設計/056

3.2.5閘門卷揚啟閉機測控系統(tǒng)控制回路設計/058

3.2.6閘門卷揚啟閉機測控系統(tǒng)數(shù)據(jù)采集模塊設計/060

3.2.7S7-200 PLC程序設計/065

3.2.8觸摸屏及上位機組態(tài)軟件程序設計/071

3.3液壓泵-馬達綜合試驗臺PLC系統(tǒng)設計開發(fā)/076

3.3.1液壓泵-馬達綜合試驗臺功能需求分析/076

3.3.2液壓泵-馬達綜合試驗臺液壓技術方案/077

3.3.3測試系統(tǒng)設計/079

3.3.4PLC控制系統(tǒng)設計/084

3.3.5測試系統(tǒng)的軟件開發(fā)/088

第4章西門子S7-300/400PLC /092

4.1S7-300/400 PLC概況/092

4.1.1S7-300 PLC概況/092

4.1.2S7-300 PLC模塊/095

4.1.3S7 400 PLC概況/103

4.1.4S7-300/400 PLC存儲區(qū)/105

4.2S7-300/400編程語言與指令系統(tǒng)/108

4.2.1STEP 7編程語言/108

4.2.2STEP 7數(shù)據(jù)類型/110

4.2.3S7-300/400指令基礎/112

4.2.4位邏輯指令/115

4.2.5定時器與計數(shù)器指令/123

4.2.6數(shù)字指令/133

4.2.7控制指令/145

4.3STEP 7使用初步/148

4.3.1STEP 7軟件安裝/148

4.3.2SIMATIC管理器的應用/151

4.3.3STEP 7快速入門/153

4.3.4下載和調試程序/161

第5章西門子S7-300/400 PLC機電控制設計實例 /163

5.1基于S7-300 PLC的車門包邊機控制系統(tǒng)設計開發(fā)/163

5.1.1包邊機工藝要求和控制要求/163

5.1.2包邊機控制系統(tǒng)硬件設計/166

5.1.3包邊機PLC控制系統(tǒng)軟件設計/169

5.1.4包邊機人機界面設計/176

5.2基于S7-300 PLC的水套加熱爐控制系統(tǒng)設計/178

5.2.1水套加熱爐控制系統(tǒng)總體結構/178

5.2.2加熱爐燃燒器選型/178

5.2.3PLC及其模塊選取/180

5.2.4人機界面選型/182

5.2.5現(xiàn)場儀表選型/182

5.2.6PLC硬件組態(tài)與編程方式選擇/184

5.2.7控制程序設計/186

5.2.8人機界面設計/194

5.3基于雙S7-300 PLC卡軌車冗余控制系統(tǒng)的設計/197

5.3.1卡軌車系統(tǒng)參數(shù)及工藝/198

5.3.2PLC控制系統(tǒng)硬件設計/199

5.3.3雙S7-300 PLC冗余控制系統(tǒng)軟件設計/201

5.3.4顯示屏設計/219

5.3.5遠程通信設計/223

5.4基于西門子S7-400系列PLC的原料煤儲運系統(tǒng)的設計/225

5.4.1原料煤儲運系統(tǒng)概況/225

5.4.2PLC控制系統(tǒng)總體設計/226

5.4.3PLC控制系統(tǒng)硬件選型/227

5.4.4PLC控制系統(tǒng)軟件設計/228

參考文獻/231 2100433B

西門子PLC控制性能優(yōu)異，在各行業(yè)機電控制中得到了十分廣泛的應用。本書結合一系列實例，詳細介紹了基于西門子PLC的機械電氣控制系統(tǒng)設計方法與步驟，包括：控制系統(tǒng)的需求分析，選擇PLC機型，系統(tǒng)硬件設計，系統(tǒng)軟件設計等。全書共5章，第1章是概論，介紹西門子PLC的發(fā)展歷程及應用情況；第2章與第4章分別介紹西門子S7-200系列與S7-300/400系列PLC的基礎知識；第3章與第5章分別是西門子S7-200系列PLC與西門子S7-300/400系列PLC機電控制實例詳解。

本書取材新穎、技術實用、案例典型，適合機械電氣控制系統(tǒng)設計開發(fā)人員、西門子PLC應用人員閱讀，本書也可作為高校相關專業(yè)師生的教學參考書。