解析式慣性導(dǎo)航設(shè)備基本信息

中文名 解析式慣性導(dǎo)航設(shè)備 外文名 analytic inertial navigation equipment
學(xué)????科 航天工程 領(lǐng)????域 導(dǎo)航
功????能 自動(dòng)計(jì)算出地理導(dǎo)航量

相對(duì)于恒星所確定的參考系。

慣性空間是牛頓定律的空間。可理解為宇宙空間，由于宇宙是無(wú)限的，要描述相對(duì)慣性空間的運(yùn)動(dòng)，需要有具體的參照物才有意義。即要在宇宙空間找到不受力或受力的合力為零的物體，它們?cè)趹T性空間絕對(duì)保持靜止或勻速直線運(yùn)動(dòng)，以它們?yōu)閰⒄瘴飿?gòu)成的參照系就是慣性參照系 。

解析式慣性導(dǎo)航設(shè)備造價(jià)信息

市場(chǎng)價(jià) 信息價(jià) 詢價(jià)
材料名稱 規(guī)格/型號(hào) 市場(chǎng)價(jià)
（除稅）		 工程建議價(jià)
（除稅）		 行情 品牌 單位 稅率 供應(yīng)商 報(bào)價(jià)日期
定位導(dǎo)航SDK 品種:定位導(dǎo)航SDK 型號(hào):定制 系列:車位引導(dǎo)系統(tǒng)軟件 查看價(jià)格 查看價(jià)格

安居寶

 套 13% 廣東安居寶數(shù)碼科技股份有限公司株洲辦事處
負(fù)壓解析塔 型號(hào)WDJXT-1600-Ⅰ,處理量22m3/h,工作壓力:-0.06-0.07MPa,工作溫度:55-65℃,物料:厭氧ANA廢水解析脫碳處理、解析廢水pH由8.5升至10.5、二氧化碳基本脫除,自清潔塔板 查看價(jià)格 查看價(jià)格

馬盛環(huán)境

 座 13% 無(wú)錫馬盛環(huán)境能源科技有限公司
解析提升泵 IHJ65-50-240、流量≥25m3/h、功率15kw、揚(yáng)程70m 查看價(jià)格 查看價(jià)格

天馬

 臺(tái) 13% 無(wú)錫馬盛環(huán)境能源科技有限公司
籠式設(shè)備支架 BYLMS-Z10 查看價(jià)格 查看價(jià)格

成都博研

 套 13% 成都博研新材科技有限公司
手持GPS導(dǎo)航定位儀 N200國(guó)內(nèi)或國(guó)外:國(guó)內(nèi)生產(chǎn);檔次:GIS;系列:手持GPS;行業(yè):測(cè)繪; 查看價(jià)格 查看價(jià)格

彩圖

 臺(tái) 13% 杭州蘇光測(cè)繪儀器有限公司
手持GPS導(dǎo)航定位儀 N300國(guó)內(nèi)或國(guó)外:國(guó)內(nèi)生產(chǎn);檔次:GIS;系列:手持GPS;行業(yè):測(cè)繪; 查看價(jià)格 查看價(jià)格

彩圖

 臺(tái) 13% 杭州蘇光測(cè)繪儀器有限公司
手持GPS導(dǎo)航定位儀 N410國(guó)內(nèi)或國(guó)外:國(guó)內(nèi)生產(chǎn);檔次:GIS;系列:手持GPS;行業(yè):測(cè)繪; 查看價(jià)格 查看價(jià)格

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 臺(tái) 13% 杭州蘇光測(cè)繪儀器有限公司
手持GPS導(dǎo)航定位儀 N610國(guó)內(nèi)或國(guó)外:國(guó)內(nèi)生產(chǎn);檔次:GIS;系列:手持GPS;行業(yè):測(cè)繪; 查看價(jià)格 查看價(jià)格

彩圖

 臺(tái) 13% 杭州蘇光測(cè)繪儀器有限公司
材料名稱 規(guī)格/型號(hào) 除稅
信息價(jià)		 含稅
信息價(jià)		 行情 品牌 單位 稅率 地區(qū)/時(shí)間
擠壓式頂管設(shè)備 管徑1200mm 查看價(jià)格 查看價(jià)格

臺(tái)班 廣州市2008年2季度信息價(jià)
擠壓式頂管設(shè)備 管徑1500mm 查看價(jià)格 查看價(jià)格

臺(tái)班 廣州市2008年2季度信息價(jià)
擠壓式頂管設(shè)備 管徑1200mm 查看價(jià)格 查看價(jià)格

臺(tái)班 廣州市2007年4季度信息價(jià)
擠壓式頂管設(shè)備 管徑1400mm 查看價(jià)格 查看價(jià)格

臺(tái)班 廣州市2007年4季度信息價(jià)
擠壓式頂管設(shè)備 管徑1650mm 查看價(jià)格 查看價(jià)格

臺(tái)班 廣州市2007年4季度信息價(jià)
擠壓式頂管設(shè)備 管徑1800mm 查看價(jià)格 查看價(jià)格

臺(tái)班 廣州市2007年4季度信息價(jià)
擠壓式頂管設(shè)備 管徑2400mm 查看價(jià)格 查看價(jià)格

臺(tái)班 廣州市2007年4季度信息價(jià)
擠壓式頂管設(shè)備 管徑1400mm 查看價(jià)格 查看價(jià)格

臺(tái)班 廣州市2007年3季度信息價(jià)
材料名稱 規(guī)格/需求量 報(bào)價(jià)數(shù) 最新報(bào)價(jià)
（元）		 供應(yīng)商 報(bào)價(jià)地區(qū) 最新報(bào)價(jià)時(shí)間
視頻圖像解析設(shè)備 總共1000路視頻接入,卡口300路分100路人臉,解析100路人臉圖片,30路人車視頻解析|1套 3 查看價(jià)格 廣州市熹尚科技設(shè)備有限公司 廣東  陽(yáng)江市 2019-11-17
視頻圖像解析設(shè)備 1.名稱:視頻圖像解析設(shè)備2.規(guī)格:總共1000路視頻接入,卡口300路分100路人臉,解析100路人臉圖片,30路人車視頻解析3.設(shè)備服務(wù)期限3年,要求原廠生產(chǎn)的全新包裝無(wú)損壞正品,并由原廠工程師上門安裝調(diào)試,由廠家提供正規(guī)免費(fèi)保修服務(wù)?|1套 1 查看價(jià)格 廣州市熹尚科技設(shè)備有限公司 廣東  陽(yáng)江市 2020-03-07
導(dǎo)航儀 JLR-7500,GPS導(dǎo)航儀|2366套 1 查看價(jià)格 深圳市深華揚(yáng)電子科技有限公司 廣東  深圳市 2015-09-18
導(dǎo)航儀器模擬軟件 導(dǎo)航儀器模擬終端包含GPS、AIS、計(jì)程儀、測(cè)深儀、BNWAS、VDR和GYRO等導(dǎo)航儀器設(shè)備各一種主流機(jī)型,并與ECDIS模擬終端聯(lián)動(dòng).|1套 1 查看價(jià)格 武漢河洋科技有限公司 廣東  陽(yáng)江市 2022-05-27
導(dǎo)航避障系統(tǒng) 1. 導(dǎo)航方式:雙目視覺(jué)+16線激光雷達(dá)+2D激光雷達(dá)+衛(wèi)星定位+IMU:融合導(dǎo)航 2. 控制方式:自主導(dǎo)航、APP控制 3. 視距范圍:視距≧200米,有效范圍≧80米 4. 建圖面積:10萬(wàn)平方米|1套 2 查看價(jià)格 廣州賽瑞電子有限公司 全國(guó)   2021-09-17
慣性基礎(chǔ) 1.減震臺(tái)座尺寸(mm)1000×600×200 2.減震臺(tái)座重量(kg)300 3.水泵重量(kg)124|4個(gè) 3 查看價(jià)格 天津市兄弟減震器科技有限公司 廣東   2022-11-09
慣性基礎(chǔ) 1.減震臺(tái)座尺寸(mm)1400×900×300 2.減震臺(tái)座重量(kg)945 3.水泵重量(kg)4752.參數(shù):48端口千兆以太網(wǎng)電接口模板(RJ45)|3個(gè) 3 查看價(jià)格 天津市兄弟減震器科技有限公司 廣東   2022-11-09
慣性基礎(chǔ) 1.減震臺(tái)座尺寸(mm)1400×900×300 2.減震臺(tái)座重量(kg)945 3.水泵重量(kg)6022.參數(shù):48端口千兆以太網(wǎng)電接口模板(RJ45)|3個(gè) 3 查看價(jià)格 天津市兄弟減震器科技有限公司 廣東   2022-11-09

按照慣性導(dǎo)航組合在飛行器上的安裝方式，可分為平臺(tái)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)（慣性導(dǎo)航組合安裝在慣性平臺(tái)的臺(tái)體上）和捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)（慣性導(dǎo)航組合直接安裝在飛行器上）。根據(jù)平臺(tái)坐標(biāo)系的選擇，平臺(tái)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)分為半解析式慣導(dǎo)系統(tǒng)和解析式慣導(dǎo)系統(tǒng) 。

慣性導(dǎo)航系統(tǒng)（INS，簡(jiǎn)稱慣導(dǎo)）是以陀螺和加速度計(jì)為敏感器件的導(dǎo)航參數(shù)解算系統(tǒng)，該系統(tǒng)根據(jù)陀螺的輸出建立導(dǎo)航坐標(biāo)系，根據(jù)加速度計(jì)輸出解算出運(yùn)載體在導(dǎo)航坐標(biāo)系中的速度和位置。

慣導(dǎo)是一種不依賴于外部信息、也不向外部輻射能量的自主式導(dǎo)航系統(tǒng)。其工作環(huán)境不僅包括空中、地面，還可以在水下。慣導(dǎo)的基本工作原理是以牛頓力學(xué)定律為基礎(chǔ)，通過(guò)測(cè)量載體在慣性參考系的加速度，將它對(duì)時(shí)間進(jìn)行積分，且把它變換到導(dǎo)航坐標(biāo)系中，就能夠得到在導(dǎo)航坐標(biāo)系中的速度、偏航角和位置等信息 。

解析式慣性導(dǎo)航設(shè)備常見(jiàn)問(wèn)題

解析式慣性導(dǎo)航設(shè)備（analytic inertial navigation equipment）是指根據(jù)一組相對(duì)慣性空間保持固定方位的加速度計(jì)的輸出，自動(dòng)計(jì)算出地理導(dǎo)航量的慣性導(dǎo)航設(shè)備 。

解析式慣導(dǎo)系統(tǒng)中的陀螺穩(wěn)定平臺(tái)建立的是慣性空間基準(zhǔn)，導(dǎo)航坐標(biāo)系為i系，也稱為慣性坐標(biāo)慣導(dǎo)系統(tǒng)。這類慣導(dǎo)解算的載體速度是沿i系的。裝備這類慣導(dǎo)的載體常要求系統(tǒng)輸出慣性速度，解算的載體位置是相對(duì)i系的位置。長(zhǎng)時(shí)間在空間航行的載體(例如航天飛機(jī)和宇宙飛船等)常采用這類慣導(dǎo) 。

捷聯(lián)式慣導(dǎo)系統(tǒng)可直接裝在飛行器、艦艇、導(dǎo)彈等需要導(dǎo)航信息的主體上，用計(jì)算機(jī)把測(cè)量信號(hào)變?yōu)閷?dǎo)航參數(shù)的一種導(dǎo)航技術(shù)。

特點(diǎn)：系統(tǒng)體積小、重量輕、成本低、維護(hù)方便。

分類：根據(jù)陀螺儀不同分為兩類，一類是速度型的捷聯(lián)式慣導(dǎo)系統(tǒng)（激光陀螺儀），測(cè)的是飛行器的速度；一類是位置型慣導(dǎo)系統(tǒng)（靜電陀螺儀），測(cè)的是飛行器的角位移 。

優(yōu)點(diǎn)：直接模擬導(dǎo)航坐標(biāo)系，計(jì)算簡(jiǎn)單，能隔離載體的角運(yùn)動(dòng)，系統(tǒng)精度高。

缺點(diǎn)：結(jié)構(gòu)復(fù)雜，體積大，制造成本高 。

半解析式慣導(dǎo)系統(tǒng)又稱為當(dāng)?shù)厮綉T導(dǎo)系統(tǒng)，有一個(gè)三軸穩(wěn)定平臺(tái)，臺(tái)面始終平行當(dāng)?shù)厮矫妗?

分類：根據(jù)水平坐標(biāo)系的不同選擇，分為指北方位系統(tǒng)、自由方位系統(tǒng)和游移方位系統(tǒng)。

優(yōu)點(diǎn)：隱蔽性好、不受外界電磁干擾；可長(zhǎng)時(shí)間工作于空中、地球表面乃至水下；導(dǎo)航信息連續(xù)性好、噪聲低；數(shù)據(jù)更新率高、短期精度和穩(wěn)定性好。

缺點(diǎn)：時(shí)間越長(zhǎng)，定位誤差越大；設(shè)備的價(jià)格昂貴 。2100433B

解析式慣性導(dǎo)航設(shè)備文獻(xiàn)

慣性導(dǎo)航基礎(chǔ)知識(shí)第二章 慣性導(dǎo)航基礎(chǔ)知識(shí)第二章

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全面質(zhì)量管理工具在慣性導(dǎo)航設(shè)備的設(shè)計(jì)和制造中的應(yīng)用 全面質(zhì)量管理工具在慣性導(dǎo)航設(shè)備的設(shè)計(jì)和制造中的應(yīng)用

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評(píng)分： 4.6

全面質(zhì)量管理工具在慣性導(dǎo)航設(shè)備的設(shè)計(jì)和制造中的應(yīng)用

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若已知直線過(guò)兩點(diǎn)(x1,y1)和(x2,y2)，求該直線解析式。

若

，設(shè)該直線解析式為y=kx b，將點(diǎn)(x1,y1)和(x2,y2)代入該解析式中，得：

，

，

解方程組，

，
；

否則，直線解析式為

。

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直線解析式點(diǎn)到直線距離

點(diǎn)

到直線Ι：Ax By C=0的距離：
。

直線解析式兩平行線之間距離

若兩平行直線的方程分別為：

，則這兩條平行直線間的距離為：

。2100433B

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直線解析式一般式

適用于所有直線 Ax By C=0 (其中A、B不同時(shí)為0)。

直線解析式點(diǎn)斜式

若已知直線上一點(diǎn)

，并且所求直線的斜率
存在，則直線可表示為：
。

當(dāng)

不存在時(shí)，直線可表示為
。

直線解析式斜截式

若在y軸上截距為b(即過(guò)(0,b))，斜率為

的直線，由點(diǎn)斜式可得斜截式：
。與點(diǎn)斜式一樣，也需要考慮
不存在的情況

直線解析式截矩式

若已知直線與x軸交于(a,0)，與y軸交于(0,b)，則直線可表示為：

。特別地，當(dāng)ab均不為0時(shí)，斜截式可寫為
。

需注意的是，它不適用于和任意坐標(biāo)軸垂直的直線。

直線解析式兩點(diǎn)式

若已知該直線過(guò)點(diǎn)(x1,y1)和(x2,y2)，且斜率k存在，則兩點(diǎn)式解析式是：

。

直線解析式法線式

若已知

為原點(diǎn)到直線的距離，θ為法線與X軸正方向的夾角，則
。

直線解析式點(diǎn)方向式

若已知直線的方向向量為

，并過(guò)點(diǎn)
，則
。

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