第一部分 常用基本機構(gòu)介紹
1.平面連桿機構(gòu)
1)鉸鏈四桿機構(gòu)
2)單移動副四桿機構(gòu)
2.凸輪機構(gòu)
1)凸輪機構(gòu)的組成及特點
2)凸輪機構(gòu)的分類
3.齒輪機構(gòu)
1)齒輪機構(gòu)的組成
2)齒輪機構(gòu)的類型
4.輪系
1)定軸輪系
2)周轉(zhuǎn)輪系
3)混合輪系
第二部分 運動仿真應(yīng)用實例
例1 雨刷器
例2 扇形齒輪做搖桿的停歇送料機構(gòu)
例3 攪拌撒草機構(gòu)
例4 插秧機
例5 劃槳機構(gòu)
例6 曲柄搖桿與曲柄滑塊串接機構(gòu)
例7 齒輪副連接曲柄搖桿與擺動導(dǎo)桿機構(gòu)
例8 利用連桿上一點近似直線軌跡的皮革拋光機構(gòu)
例9 割草機驅(qū)動機構(gòu)
例10 雙面刀刃割草機驅(qū)動機構(gòu)
例11 肘桿夾緊機構(gòu)1
例12 肘桿夾緊機構(gòu)2
例13 雙肘桿聯(lián)動夾緊機構(gòu)
例14 不自鎖推拉夾緊機構(gòu)
例15 多軸鉆
例16 平行四桿機構(gòu)用于帶輪漲緊機構(gòu)
例17 電動機皮帶輪漲緊機構(gòu)
例18 平行四桿機構(gòu)做停歇送料機構(gòu)
例19 六組平行四桿機構(gòu)
例20 梨爪伸縮機構(gòu)
例21 孔銷聯(lián)軸器
例22 十字滑塊聯(lián)軸器
例23 可逆轉(zhuǎn)坐席機構(gòu)
例24 砂箱翻轉(zhuǎn)機構(gòu)
例25 開關(guān)爐門機構(gòu)
例26 前輪轉(zhuǎn)向機構(gòu)
例27 卸料小車擋料板自動開啟機構(gòu)
例28 轉(zhuǎn)動導(dǎo)桿與擺動導(dǎo)桿串接機構(gòu)
例29 轉(zhuǎn)動導(dǎo)桿與停歇運轉(zhuǎn)的擺動導(dǎo)桿機構(gòu)
例30 轉(zhuǎn)動導(dǎo)桿切紙機構(gòu)
例31 曲柄搖桿與正弦串接機構(gòu)
例32 曲柄擺動導(dǎo)桿與正弦串接機構(gòu)
例33 曲柄搖塊滑塊三級機構(gòu)
例34 曲柄搖桿滑塊三級機構(gòu)
例35 雙曲柄與曲柄滑塊串接機構(gòu)
例36 斜直槽雙移動副機構(gòu)
例37 擺動導(dǎo)桿與雙滑塊機構(gòu)
例38 曲柄雙滑塊機構(gòu)用于金屬絲(片)成型機構(gòu)
例39 偏置曲柄滑塊機構(gòu)(弓鋸床運動機構(gòu))
例40 曲柄滑塊與轉(zhuǎn)動導(dǎo)桿串接機構(gòu)
例41 增大滑塊行程機構(gòu)
例42 曲柄搖塊機構(gòu)實現(xiàn)近似直線軌跡
例43 輸出擺桿有停歇的鉸鏈連桿機構(gòu)
例44 雙搖桿搬運機構(gòu)
例45 雙曲柄與轉(zhuǎn)動導(dǎo)桿串接機構(gòu)
例46 轉(zhuǎn)動導(dǎo)桿機構(gòu)應(yīng)用實例
例47 機架長度可調(diào)的擺動導(dǎo)桿機構(gòu)
例48 擺桿極限位置可調(diào)節(jié)的鉸鏈六桿機構(gòu)
例49 深拉壓力機
例50 用轉(zhuǎn)動導(dǎo)桿調(diào)節(jié)切紙速度的機構(gòu)
例51 輸入/輸出均為轉(zhuǎn)動的導(dǎo)桿機構(gòu)
例52 輸入/輸出均為轉(zhuǎn)動的導(dǎo)桿機構(gòu)應(yīng)用實例
例53 直線運動機構(gòu)
例54 雙連桿送料機構(gòu)
例55 可實現(xiàn)單側(cè)停歇的擺動導(dǎo)桿機構(gòu)
例56 從動件在極限位置有較長時間停歇的機構(gòu)
例57 六桿壓力機機構(gòu)
例58 雙搖桿夾緊機構(gòu)
例59 組合夾緊機構(gòu)
例60 凸輪連桿組合輸送薄板機構(gòu)
例61 熱合聯(lián)動機構(gòu)
例62 雙凸輪與鉸鏈四桿組合的步進輸送機構(gòu)
例63 兩個相同的曲柄搖桿組合的步進輸送機構(gòu)
例64 輸出構(gòu)件做停歇擺動機構(gòu)
例65 等寬凸輪移動間歇機構(gòu)
例66 蝸輪蝸桿用于挑膜機構(gòu)
例67 齒輪齒條用于拉膜機構(gòu)
例68 風(fēng)扇搖頭機構(gòu)
例69 正反轉(zhuǎn)銷驅(qū)動擺桿機構(gòu)
例70 翻轉(zhuǎn)機構(gòu)
例71 雙偏心輪驅(qū)動導(dǎo)桿機構(gòu)
例72 凸輪與轉(zhuǎn)動導(dǎo)桿組合機構(gòu)
例73 切膜(紙)機構(gòu)
例74 氣鉆行星齒輪機構(gòu)
例75 對開螺母機構(gòu)
例76 齒輪升降機構(gòu)
例77 凸輪調(diào)節(jié)錐齒輪周轉(zhuǎn)輪系輸出軸轉(zhuǎn)速機構(gòu)
例78 凸輪調(diào)節(jié)輸出軸轉(zhuǎn)速機構(gòu)
例79 手動夾爪機構(gòu)
例80 量筒開蓋落料機構(gòu)
例81 保持工件姿勢不變的運轉(zhuǎn)機構(gòu)
例82 手動攪拌器
例83 開門機構(gòu)
例84 擺動式油泵
例85 手動雙聯(lián)行星機構(gòu)
例86 雙凸輪控制二維移動機構(gòu)
例87 增大凸輪升程角轉(zhuǎn)動導(dǎo)桿機構(gòu)
例88 槳輪機構(gòu)
例89 轉(zhuǎn)動導(dǎo)桿與正弦機構(gòu)組合的機構(gòu)
例90 電磁夾緊機構(gòu)
例91 夯土機
例92 拋光機構(gòu)
例93 四導(dǎo)桿機構(gòu)
例94 增大擺角的擺動導(dǎo)桿機構(gòu)
例95 凸輪齒輪機構(gòu)
例96 螺桿充填機
例97 齒輪連桿組合機構(gòu)
例98 兩偏心齒輪往復(fù)運動機構(gòu)
例99 一組錐齒輪傳動機構(gòu)
例100 雙發(fā)動機速度指示機構(gòu)
例101 后面夾緊機構(gòu)
例102 螺母驅(qū)動轉(zhuǎn)動壓板夾緊機構(gòu)
例103 翻轉(zhuǎn)壓板與楔夾緊機構(gòu)
例104 針孔傳動機構(gòu)
例105 齒輪正弦機構(gòu)
例106 送膜機構(gòu)
例107 封膜機構(gòu)
例108 固定槽凸輪與擺動從動桿機構(gòu)
例109 移動夾緊機構(gòu)
例110 凸輪夾緊機構(gòu)
例111 可調(diào)行程的凸輪繞線機構(gòu)
例112 開袋熱合機構(gòu)
例113 開鎖機構(gòu)
例114 切膜機構(gòu)
例115 擺動齒輪行星減速機構(gòu)
例116 單萬向聯(lián)軸器
例117 雙萬向聯(lián)軸器
例118 有缺口的齒輪傳動機構(gòu)
例119 直線導(dǎo)軌組合機構(gòu)
例120 裝載機
例121 從動件在極限位置有較長停歇的機構(gòu)
例122 移動導(dǎo)桿有單側(cè)停歇的機構(gòu)
例123 輸出擺桿有雙側(cè)停歇的機構(gòu)
例124 連桿上一點直線軌跡平行于機架的四桿機構(gòu)
例125 車制橢圓機構(gòu)
例126 調(diào)整刀具車制八邊形機構(gòu)
例127 加工卵形零件的車床夾具
例128 機床尾座運動機構(gòu)
例129 雙擺桿撓性件差動機構(gòu)(拋磨機)
例130 平衡吊直線引導(dǎo)機構(gòu)
例131 熱合夾緊機構(gòu)
例132 實現(xiàn)精確直線行星輪系連桿機構(gòu)
例133 實現(xiàn)精確直線移動的雙滑塊機構(gòu)
例134 無導(dǎo)軌虎鉗
例135 主從動軸線重合的齒輪連桿機構(gòu)
例136 深拉壓力機機構(gòu)
例137 齒輪-連桿組合機構(gòu)
例138 帶輪驅(qū)動的導(dǎo)桿機構(gòu)
例139 帶固定凸輪的凸輪連桿機構(gòu)
例140 移動導(dǎo)桿近似等速移動機構(gòu)
例141 鎖扣眼機構(gòu)
例142 擺動式飛剪機構(gòu)
例143 封罐機
例144 可變節(jié)距扭絞金屬線機構(gòu)
例145 連軋機差動減速器
例146 導(dǎo)桿 行星齒輪組合機構(gòu)
例147 調(diào)位-對中機構(gòu)
例148 拉膜輥調(diào)節(jié)機構(gòu)
例149 齒輪-螺旋差動機構(gòu)
例150 用行星齒輪實現(xiàn)微量進給機構(gòu)
例151 寬三角帶式機械無級調(diào)速器
例152 直線引導(dǎo)機構(gòu)
例153 平行鉗口的夾鉗
例154 簡易平口鉗
例155 滑槽杠桿式抓取機構(gòu)結(jié)構(gòu)1
例156 滑槽杠桿式抓取機構(gòu)結(jié)構(gòu)2
例157 連桿杠桿式抓取機構(gòu)結(jié)構(gòu)1
例158 連桿杠桿式抓取機構(gòu)結(jié)構(gòu)2
例159 連桿杠桿式抓取機構(gòu)結(jié)構(gòu)3
例160 平板式抓取機構(gòu)
例161 平面平行移動連桿式抓取機構(gòu)
例162 手臂伸屈機構(gòu)
例163 圓錐齒輪行星機構(gòu)機械手1
例164 圓錐齒輪行星機構(gòu)機械手2
例165 開袋機構(gòu)2100433B
《機械設(shè)計實用機構(gòu)運動仿真圖解》在內(nèi)容上,首先介紹構(gòu)件數(shù)和運動副類型最少、并具有運動轉(zhuǎn)化功能的基本機構(gòu),即平面連桿機構(gòu)、凸輪機構(gòu)和齒輪機構(gòu),包括它們的結(jié)構(gòu)一運動特點等,然后講解和分析165個各種機構(gòu)及機構(gòu)組合的應(yīng)用實例。《機械設(shè)計實用機構(gòu)運動仿真圖解》結(jié)構(gòu)清晰、語言簡明、圖例豐富,并附有1張包含各章仿真動畫視頻的光盤,適合從事機械工程的設(shè)計人員及相關(guān)專業(yè)的本科生、研究生和教師學(xué)習(xí)參考。
雖然看不出你的箱體有多大,負(fù)載有多大,但還是有幾個方案可做:1.較多采用鏈條提升,電機置于頂部,鏈條放在兩內(nèi)側(cè);2.氣缸傳動,(行程如果不是特別長的話)但安裝空間會大些;3.絲桿傳動,用于精度較高的環(huán)...
關(guān)于機械原理設(shè)計四桿機構(gòu)的題目
利用圖解法:;連接B1B2兩點,過B1B2做垂線(a桿長一端半徑相等)。延長C2B2延長線交至剛剛做好的垂線,腳墊即為連桿a的另一端(當(dāng)桿a與桿b共線時,從動件具有死點位置)。同理d點的確認(rèn)仍需要做垂...
請問機械設(shè)計中繪制機械機構(gòu)簡圖的比例尺該怎么用?
繪圖一定要1:1畫,只是最后出圖紙的時候可以按比例縮放一下,通常都是整數(shù)倍,1:1畫圖將來出什么問題了可以通過在裝配圖紙中拖動來分析問題,至于縮放比例的問題,有些智能化的繪圖軟件在生成圖框的時候都自動...
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頁數(shù): 4頁
評分: 4.6
設(shè)計一種基于凸輪運動原理的簡易機械手夾持機構(gòu),以期將其應(yīng)用于機械臂的末端夾持裝置和管道攀爬機器人的手爪。建立夾持機構(gòu)的簡化三維模型,在ADAMS環(huán)境下對其進行運動學(xué)與動力學(xué)仿真。通過ADAMS/Control接口模塊,在Simulink中搭建夾持機構(gòu)的聯(lián)合仿真控制系統(tǒng),利用三閉環(huán)PID控制方法進行機械系統(tǒng)與控制系統(tǒng)的聯(lián)合仿真分析。仿真結(jié)果表明,所設(shè)計的夾持機構(gòu)系統(tǒng)具有良好的動態(tài)響應(yīng)和軌跡跟蹤特性。
第1章緒論1
11機構(gòu)設(shè)計概述1
111機構(gòu)設(shè)計的發(fā)展趨勢1
112典型機構(gòu)研究意義1
12機構(gòu)系統(tǒng)仿真分析概述2
121機構(gòu)運動仿真分析應(yīng)用及意義2
122機構(gòu)運動仿真分析過程2
123運動仿真分析方法和軟件介紹2
13Pro/ENGINEER軟件概述3
131Pro/ENGINEER的特點和優(yōu)勢3
132Pro/ENGINEER軟件的機構(gòu)運動仿真功能4
133Pro/ENGINEER軟件的運動仿真分析方法4
第2章平面連桿機構(gòu)8
21平面連桿機構(gòu)概述8
211平面連桿機構(gòu)的應(yīng)用和特點8
212平面連桿機構(gòu)的類型9
22鉸鏈四桿機構(gòu)9
221鉸鏈四桿機構(gòu)的特性9
222鉸鏈四桿機構(gòu)的設(shè)計11
223鉸鏈四桿機構(gòu)的運動仿真分析實例12
23曲柄滑塊機構(gòu)22
231曲柄滑塊機構(gòu)的設(shè)計22
232曲柄滑塊機構(gòu)的運動仿真分析實例22
24導(dǎo)桿機構(gòu)29
241導(dǎo)桿機構(gòu)的設(shè)計29
242導(dǎo)桿機構(gòu)的運動仿真分析實例29
25平面連桿機構(gòu)運動仿真分析方法拓展34
第3章凸輪機構(gòu)37
31凸輪機構(gòu)概述37
311凸輪機構(gòu)的結(jié)構(gòu)與特性37
312凸輪機構(gòu)的類型37
313凸輪機構(gòu)從動件的運動規(guī)律設(shè)計38
314各類凸輪傳動的基本設(shè)計過程40
32盤形凸輪機構(gòu)41
321盤形凸輪機構(gòu)的設(shè)計41
322盤形凸輪機構(gòu)的運動仿真分析實例43
33移動凸輪機構(gòu)51
331移動凸輪機構(gòu)的設(shè)計51
332移動凸輪機構(gòu)的運動仿真分析實例51
34圓柱凸輪機構(gòu)59
341圓柱凸輪機構(gòu)的設(shè)計59
342圓柱凸輪機構(gòu)的運動仿真分析實例60
35凸輪機構(gòu)運動仿真分析方法拓展67
第4章齒輪機構(gòu)69
41齒輪機構(gòu)概述69
42漸開線直齒圓柱齒輪機構(gòu)73
421漸開線直齒圓柱齒輪機構(gòu)的設(shè)計73
422漸開線直齒圓柱齒輪機構(gòu)的運動仿真分析實例79
43漸開線斜齒圓柱齒輪機構(gòu)92
431漸開線斜齒圓柱齒輪機構(gòu)的設(shè)計92
432漸開線斜齒圓柱齒輪機構(gòu)的運動仿真分析實例94
44漸開線直齒圓錐齒輪機構(gòu)106
441漸開線直齒圓錐齒輪機構(gòu)的設(shè)計106
442漸開線直齒圓錐齒輪機構(gòu)的運動仿真分析實例109
45漸開線齒輪齒條機構(gòu)129
451漸開線齒輪齒條機構(gòu)的設(shè)計129
452漸開線齒輪齒條機構(gòu)的運動仿真分析實例129
46齒輪機構(gòu)運動仿真分析方法拓展135
第5章輪系機構(gòu)138
51輪系機構(gòu)概述138
511輪系分類138
512輪系的應(yīng)用140
52定軸輪系設(shè)計及運動仿真實例143
521傳動比計算143
522定軸輪系的設(shè)計143
523定軸輪系運動仿真分析實例144
53周轉(zhuǎn)輪系設(shè)計及運動仿真實例153
531傳動比計算153
532周轉(zhuǎn)輪系的設(shè)計154
533周轉(zhuǎn)輪系運動仿真分析實例156
54輪系運動仿真分析方法拓展166
第6章間歇運動機構(gòu)167
61間歇運動機構(gòu)概述167
62槽輪機構(gòu)171
621槽輪機構(gòu)的設(shè)計171
622槽輪機構(gòu)的運動仿真分析實例172
63棘輪機構(gòu)183
631棘輪機構(gòu)的設(shè)計183
632棘輪機構(gòu)的運動仿真分析實例184
參考文獻197
本書以機械原理等課程介紹的機構(gòu)設(shè)計知識為基礎(chǔ),綜合運用三維CAD技術(shù)、運動仿真技術(shù),結(jié)合典型工程案例循序漸進地介紹各類機構(gòu)的設(shè)計、分析方法。全書共9章,內(nèi)容包括概述、平面連桿機構(gòu)數(shù)字化設(shè)計與仿真、凸輪機構(gòu)數(shù)字化設(shè)計與仿真、齒輪機構(gòu)及輪系數(shù)字化設(shè)計與仿真、間隙機構(gòu)數(shù)字化設(shè)計與仿真、組合機構(gòu)數(shù)字化設(shè)計與仿真、萬向聯(lián)軸節(jié)與螺旋機構(gòu)的運動仿真、機構(gòu)動力學(xué)分析、機械運動方案設(shè)計綜合案例。附錄中給出了實驗報告與實訓(xùn)報告和練習(xí)。
講解SolidWorks棘輪及槽輪機構(gòu)運動仿真過程