對(duì)樣品進(jìn)行高溫等離子噴涂。
高溫等離子噴涂,功率:40KVA。
DEH系統(tǒng)主要功能: 汽輪機(jī)轉(zhuǎn)速控制;自動(dòng)同期控制;負(fù)荷控制;參與一次調(diào)頻;機(jī)、爐協(xié)調(diào)控制;快速減負(fù)荷;主汽壓控制;單閥控制、多閥解耦控制;閥門(mén)試驗(yàn);輪機(jī)程控啟動(dòng);OPC控制;甩負(fù)荷及失磁工況控制;...
一、 LED 的結(jié)構(gòu)及發(fā)光原理50 年前人們已經(jīng)了解半導(dǎo)體材料可產(chǎn)生光線的基本知識(shí),第一個(gè)商用二極管產(chǎn)生于 1960 年。 LED 是英文 light emitting diode (發(fā)光二極管)的縮...
⒈保水.保水劑不溶于水,但能吸收相當(dāng)自身重量成百倍的水.保水劑可有效抑制水分蒸發(fā).土壤中滲入保水劑后,在很大程度上抑制了水分蒸發(fā),提高了土壤飽和含水量,降低了土壤的飽和導(dǎo)水率,從而減緩了土壤釋放水的速...
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評(píng)分: 4.5
道閘 主要功能: 功能一,手動(dòng)按鈕可作 ‘升’‘降’及‘停’操作、無(wú)線遙控可作 ‘升’‘降’‘停’及對(duì)手動(dòng)按鈕的 ‘加鎖’‘解鎖 ’操作 ; 功能二,停電自動(dòng)解鎖,停電后可手動(dòng)抬桿 ; 功能三,具有便于維護(hù)與調(diào)試的 ‘自檢模式 ’; 道閘 道閘又稱(chēng)擋車(chē)器,最初從國(guó)外引進(jìn),英文名叫 Barrier Gate ,是專(zhuān)門(mén)用于道路上限 制機(jī)動(dòng)車(chē)行駛的通道出入口管理設(shè)備 ,現(xiàn)廣泛應(yīng)用于公路收費(fèi)站、 停車(chē)場(chǎng)系統(tǒng) 管理車(chē) 輛通道,用于管理車(chē)輛的出入。電動(dòng)道閘可單獨(dú)通過(guò)無(wú)線遙控實(shí)現(xiàn)起落桿,也可以通過(guò) 停車(chē)場(chǎng)管理系統(tǒng) (即 IC 刷卡管理系統(tǒng))實(shí)行自動(dòng)管理狀態(tài),入場(chǎng)取卡放行車(chē)輛,出場(chǎng) 時(shí),收取 停車(chē)費(fèi) 后自動(dòng)放行車(chē)輛。
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評(píng)分: 4.6
電氣控制設(shè)備有四大主要功能
噴涂設(shè)備分類(lèi)
從噴涂材料的素材分為三種:五金件噴涂設(shè)備、塑膠噴涂設(shè)備、木器噴涂設(shè)備、瓷器噴涂設(shè)備
從自動(dòng)程度分為:手動(dòng)噴涂設(shè)備及 自動(dòng)噴涂設(shè)備
從噴涂的油料分為:油漆噴涂設(shè)備 粉末噴涂設(shè)備
噴涂設(shè)備簡(jiǎn)介
噴涂設(shè)備也稱(chēng)涂裝設(shè)備。具體定義對(duì)金屬和非金屬表面覆蓋保護(hù)層或裝飾層的專(zhuān)用工具。
機(jī)械手可模仿人手和臂的某些動(dòng)作,按固定程序?qū)崿F(xiàn)抓取、裝配、搬運(yùn)等動(dòng)作。它是最早出現(xiàn)的工業(yè)機(jī)器人,可代替人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化,能代替人類(lèi)完成危險(xiǎn)作業(yè)。因此機(jī)械手廣泛應(yīng)用于易燃易爆物品的裝配、搬運(yùn)、拆卸、檢測(cè),以及消防滅火、反恐防暴等高度危險(xiǎn)的環(huán)境。
傳統(tǒng)的剛性機(jī)械手為獲得良好的定位精度,盡量增加機(jī)械手構(gòu)件的剛度來(lái)減少振動(dòng)。由于高精度機(jī)械手的操作性受限于機(jī)械手的動(dòng)撓度,這樣導(dǎo)致定位工作滯后,機(jī)械手工作時(shí)能耗過(guò)大、運(yùn)行速度低、負(fù)載能力差、驅(qū)動(dòng)器的尺寸規(guī)格增大、成本增加等。為解決機(jī)械手操作的高速度與精確性的矛盾,柔性機(jī)械手應(yīng)運(yùn)而生。與傳統(tǒng)剛性機(jī)械手相比,柔性機(jī)械手具有質(zhì)量輕、體積小、速度高、負(fù)載能力強(qiáng)、能耗小、成本低等優(yōu)點(diǎn)。
長(zhǎng)期以來(lái),機(jī)器人手臂的動(dòng)力學(xué)分析一直是難以很好解決的問(wèn)題,主要表現(xiàn)在數(shù)學(xué)建模復(fù)雜,運(yùn)算量大,難以實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)控制等方面。這樣就限制了機(jī)器人的設(shè)計(jì)和應(yīng)用性能,制約了精確的軌跡跟蹤。而動(dòng)力學(xué)仿真軟件的應(yīng)用無(wú)疑對(duì)提高機(jī)器人的設(shè)計(jì)性能、降低設(shè)計(jì)成本、減少產(chǎn)品開(kāi)發(fā)時(shí)間提供了幫助,并為機(jī)械手的控制研究奠定了基礎(chǔ)。
機(jī)器人手臂的動(dòng)力學(xué)建模有很多種方法,最為常見(jiàn)的有基于Lagrange方程的方法、Kane方法、旋轉(zhuǎn)代數(shù)法和Newton—Euler方法等。仿真軟件也多種多樣,如ADAMS、DADS、DISCOOS等。其中基于Lagrange方程的建模方法以編程方便,可以直接與通用的商業(yè)軟件如ANSYS、ADAMS等對(duì)接而得到了廣泛應(yīng)用。而且它不涉及約束力,直接建立主動(dòng)力與運(yùn)動(dòng)的關(guān)系,在機(jī)器人系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)特性的分析上有明顯的優(yōu)勢(shì)。