機(jī)械原理（朱龍英）

第1章 緒論 1

1.1 機(jī)械原理課程的研究對象 1

1.1.1 機(jī)器 1

1.1.2 機(jī)構(gòu) 3

1.2 機(jī)械原理課程的內(nèi)容和地位 3

1.2.1 機(jī)械原理課程的內(nèi)容 3

1.2.2 機(jī)械原理課程的地位 4

1.3 機(jī)械原理課程的學(xué)習(xí)目的和學(xué)習(xí)方法 4

1.3.1 機(jī)械原理課程的學(xué)習(xí)目的 4

1.3.2 機(jī)械原理課程的學(xué)習(xí)方法 5

1.4 機(jī)械原理學(xué)科的發(fā)展 5

1.4.1 機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)理論 5

1.4.2 平面與空間連桿機(jī)構(gòu) 6

1.4.3 凸輪機(jī)構(gòu) 6

1.4.4 其它機(jī)構(gòu) 6

1.4.5 機(jī)械動力學(xué) 7

1.4.6 機(jī)構(gòu)的最優(yōu)化設(shè)計(jì) 7

1.4.7 仿生機(jī)構(gòu)學(xué) 8

1.4.8 微型機(jī)械 8

1.4.9 機(jī)構(gòu)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 9

思考題及習(xí)題 9

第2章 機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析 10

2.1 機(jī)構(gòu)的組成 10

2.1.1 構(gòu)件 10

2.1.2 運(yùn)動副 10

2.1.3 運(yùn)動鏈 12

2.1.4 機(jī)構(gòu) 13

2.2 機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖 13

2.2.1 機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖概述 13

2.2.2 機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖的繪制 17

2.3 平面機(jī)構(gòu)的自由度 18

2.3.1 平面機(jī)構(gòu)自由度的計(jì)算 18

2.3.2 機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動的條件 18

2.3.3 計(jì)算機(jī)構(gòu)自由度時應(yīng)注意的問題 19

2.4 平面機(jī)構(gòu)的組成原理和結(jié)構(gòu)分析 24

2.4.1 平面機(jī)構(gòu)的高副低代 24

2.4.2 桿組和平面機(jī)構(gòu)的組成原理 25

2.4.3 平面機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析 27

思考題及習(xí)題 28

第3章 平面連桿機(jī)構(gòu) 33

3.1 平面連桿機(jī)構(gòu)的類型及演化 33

3.1.1 平面連桿機(jī)構(gòu)的基本類型 33

3.1.2 四桿機(jī)構(gòu)的演化 36

3.2 平面連桿機(jī)構(gòu)的工作特性 40

3.2.1 連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動特性 40

3.2.2 連桿機(jī)構(gòu)的傳力特性 43

3.3 連桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 45

3.3.1 四桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的基本問題 45

3.3.2 按預(yù)定的連桿位置設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu) 46

3.3.3 按預(yù)定的運(yùn)動規(guī)律設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu) 47

3.3.4 按預(yù)定的運(yùn)動軌跡設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu) 52

3.4 平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動分析 54

3.4.1 平面機(jī)構(gòu)速度分析的瞬心法 54

3.4.2 平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動分析的解析法 57

思考題及習(xí)題 62

第4章 凸輪機(jī)構(gòu) 66

4.1 凸輪機(jī)構(gòu)的組成和類型 66

4.1.1 凸輪機(jī)構(gòu)的組成 66

4.1.2 凸輪機(jī)構(gòu)的類型 67

4.1.3 凸輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動過程及主要參數(shù) 69

4.2 從動件的運(yùn)動規(guī)律 70

4.2.1 多項(xiàng)式的運(yùn)動規(guī)律 70

4.2.2 三角函數(shù)的運(yùn)動規(guī)律 73

4.2.3 組合運(yùn)動規(guī)律 75

4.2.4 從動件運(yùn)動規(guī)律的選擇 75

4.3 凸輪輪廓曲線的設(shè)計(jì) 76

4.3.1 凸輪輪廓曲線設(shè)計(jì)的基本原理 76

4.3.2 圖解法設(shè)計(jì)凸輪輪廓線 76

4.3.3 解析法設(shè)計(jì)凸輪輪廓線 79

4.4 凸輪機(jī)構(gòu)基本尺寸的確定 83

4.4.1 凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角 83

4.4.2 凸輪基圓半徑的確定 85

4.4.3 從動件偏置方向的選擇 86

4.4.4 滾子半徑的確定 86

4.4.5 平底從動件凸輪的平底寬度設(shè)計(jì) 87

思考題及習(xí)題 88

第5章 齒輪機(jī)構(gòu) 92

5.1 齒輪機(jī)構(gòu)的類型和特點(diǎn) 92

5.2 齒廓嚙合基本定律和齒廓曲線的選擇 94

5.3 漸開線齒廓 95

5.3.1 漸開線的形成 95

5.3.2 漸開線的性質(zhì) 96

5.3.3 漸開線方程 96

5.3.4 漸開線齒廓嚙合特性 97

5.4 漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪 98

5.4.1 外齒輪 98

5.4.2 內(nèi)齒輪 100

5.4.3 齒條 100

5.4.4 漸開線齒輪任意圓上的齒厚 101

5.5 漸開線直齒圓柱齒輪的嚙合傳動 102

5.5.1 正確的嚙合條件 102

5.5.2 齒輪傳動的無側(cè)隙嚙合條件及齒輪的安裝 103

5.5.3 連續(xù)傳動的條件 106

5.6 漸開線齒廓的加工 107

5.6.1 齒輪的切削加工原理 107

5.6.2 標(biāo)準(zhǔn)齒條形刀具加工齒輪 109

5.6.3 漸開線齒廓的根切 110

5.7 漸開線變位齒輪 112

5.7.1 變位齒輪的幾何尺寸 113

5.7.2 變位齒輪傳動 115

5.8 斜齒圓柱齒輪機(jī)構(gòu) 117

5.8.1 漸開線斜齒圓柱齒輪機(jī)構(gòu) 117

5.8.2 平行軸斜齒圓柱齒輪機(jī)構(gòu) 122

5.8.3 交錯軸斜齒圓柱齒輪機(jī)構(gòu) 123

5.9 直齒圓錐齒輪機(jī)構(gòu) 124

5.9.1 直齒圓錐齒輪齒廓的形成及當(dāng)量齒輪 125

5.9.2 直齒圓錐齒輪的嚙合傳動 127

5.10 蝸桿蝸輪機(jī)構(gòu) 128

5.10.1 蝸桿蝸輪的形成 128

5.10.2 蝸桿蝸輪機(jī)構(gòu)的嚙合傳動 129

5.10.3 蝸桿蝸輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)和應(yīng)用 132

思考題及習(xí)題 133

第6章 輪系 136

6.1 輪系的類型 136

6.1.1 定軸輪系 136

6.1.2 周轉(zhuǎn)輪系 136

6.1.3 復(fù)合輪系 138 2100433B

本書是根據(jù)教育部機(jī)械基礎(chǔ)課程教學(xué)指導(dǎo)委員會批準(zhǔn)的機(jī)械原理課程教學(xué)基本要求編寫的。 全書以培養(yǎng)學(xué)生創(chuàng)新意識和機(jī)械系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)能力為目標(biāo)，以設(shè)計(jì)為主線，以適應(yīng)我國本科教育大眾化的時代需求和21世紀(jì)培養(yǎng)高級應(yīng)用型人才的需要。

本書共分12章， 主要內(nèi)容有： 緒論、機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析、平面連桿機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)、齒輪機(jī)構(gòu)、輪系、間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)和其它常用機(jī)構(gòu)、機(jī)械系統(tǒng)動力學(xué)、機(jī)械的平衡、機(jī)械執(zhí)行系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)、機(jī)械傳動系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)、計(jì)算機(jī)輔助機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與分析等。

本書可作為普通高等院校機(jī)械類專業(yè)的教學(xué)用書，也可作為近機(jī)械類和非機(jī)械類專業(yè)學(xué)生及有關(guān)工程技術(shù)人員的參考書。

本書是按照高等工科教育逐步與國際教育接軌的要求編寫的《機(jī)械原理》英漢雙語教材。在滿足國內(nèi)教學(xué)基本要求的基礎(chǔ)上，體現(xiàn)了我國機(jī)械原理的教學(xué)現(xiàn)狀和特色，吸取了國外同類教材的特點(diǎn)。本書結(jié)合現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，增加了新內(nèi)容，刪減了過于陳舊的內(nèi)容。 全書共有13章。第1章介紹機(jī)械的基本概念；第2章到第4章，主要介紹機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)分析、機(jī)構(gòu)受力分析和機(jī)構(gòu)運(yùn)動分析；第5章到第9章，主要介紹常用機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)；第10章介紹空間機(jī)構(gòu)和機(jī)器人機(jī)構(gòu)；第11章介紹機(jī)構(gòu)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)；第12章和第13章主要介紹飛輪設(shè)計(jì)和平衡設(shè)計(jì)。創(chuàng)新設(shè)計(jì)的思想融于各章內(nèi)容中。 本書的英文內(nèi)容，在反映中文內(nèi)容的前提下，采用典型的科技英語表現(xiàn)方式和通俗易懂的詞匯，簡便易讀。 本書可作為高等工科學(xué)校機(jī)械類專業(yè)的機(jī)械原理教材，特別適合作為英漢雙語教材，也可以作為機(jī)械工程人員的參考用書。

該課程教師團(tuán)隊(duì)均來自鹽城工學(xué)院，其中朱龍英、周海為教授職稱，袁健、趙世田、陳青、劉必榮為副教授職稱，郁倩、付瑩瑩、邢莉、徐曉明為講師職稱。

巴西是原生朱頂紅的產(chǎn)地之一，而單屬單種的藍(lán)朱則更是十分珍稀。因其對生長條件的選擇十分苛刻，加上當(dāng)?shù)鼐用袢狈ΡＷo(hù)意識，藍(lán)朱已成為瀕危物種，巴西政府禁止個人野外采集植株和種子。在藍(lán)朱被更多的人認(rèn)識和得到巴西政府重視之前，就已有一些熱衷于球根收集的專家和個人進(jìn)行了移栽養(yǎng)殖。Worsleya Procera便是以有記錄的最先引種此種植物的一位英國人士的名字命名的。

雖然此后有不少植株，特別是種子從原生地流出，但是藍(lán)朱在世界范圍內(nèi)仍是十分稀少的，種植者大多是發(fā)燒級花友和球根收藏家。尚沒有、也很難形成規(guī)模種植。

藍(lán)朱從播種到開花一般歷時八到九年，有記錄從播種到開花的最快為二年半，有生長四到五年就開花的例子，或生長四十年首次開花的，或一直不開花。首次開花以后不一定連年或隔年開花，脾氣古怪。所以要養(yǎng)好藍(lán)朱，不僅需要愛心，還要有耐心才行。