基于絲桿直流減速電機(jī)自潔刷頭自動(dòng)制動(dòng)控制系統(tǒng)

基于PLC的自動(dòng)化控制系統(tǒng)的配置及組態(tài)，與京電港小編一起來分析。

1 PLC的原理剖析

1.1 PLC的基本組成

PLC，也就是可編程控制的簡(jiǎn)稱，是繼電器技術(shù)及控制技術(shù)相結(jié)合的重要產(chǎn)物，可以看作是借助于微型處理器而實(shí)現(xiàn)控制功能的終端。PLC的組成與計(jì)算機(jī)系統(tǒng)非常類似，主要涉及到：處理器、存儲(chǔ)設(shè)備、接口以及電源等。其基本組成如圖1所示：

此外，PLC還包括了編程方面的設(shè)備與軟件。

其中，編程設(shè)備是實(shí)現(xiàn)程序編輯以及調(diào)試的重要平臺(tái)，甚至還可以監(jiān)控PLC的參數(shù)狀態(tài)。編程軟件的發(fā)展也是近幾年來的執(zhí)點(diǎn)，PLC可以為用戶提供軟件平臺(tái)，用戶借助于計(jì)算機(jī)聯(lián)機(jī)的模式可以實(shí)現(xiàn)編程的共享，甚至還可以實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)仿真。

1.2 PLC的的工作流程

PLC的工作流程是在中央處理器CPU的監(jiān)控下完成的。PLC在供電的情況下，可以循環(huán)地實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)內(nèi)部的各種業(yè)務(wù)。整個(gè)工作流程如下描述：

1）對(duì)PLC進(jìn)行供電以及初始化處理，將PLC內(nèi)部的繼電器等部件進(jìn)行清零操作，將所有定時(shí)器進(jìn)行Resert復(fù)位。同時(shí)，PLC進(jìn)入周期性的自診斷，進(jìn)行相關(guān)的語(yǔ)法檢查，涉及到的部件有：電源、電路以及程序等。

2）PLC進(jìn)入掃描階段， 完成PLC與其他設(shè)備之間的信息交互，并檢查PLC與外界設(shè)備之間的連接狀態(tài)，保證掃描階段與外界設(shè)備之間信息交換的順序完成。并啟動(dòng)用戶程序，仍然是以掃描的方式進(jìn)行某一條語(yǔ)句的按序執(zhí)行，保存執(zhí)行結(jié)果。

3）PLC完成輸入輸出方面的信息處理，將保存的執(zhí)行結(jié)果存入對(duì)應(yīng)的映像區(qū)， 同時(shí)傳送到外部被控設(shè)備。PLC循環(huán)地掃描，持續(xù)地完成上面的工作流程，直到機(jī)器停止為止。

2 基于P LC的自動(dòng)化控制系統(tǒng)的配置研究

2.1 PLC自動(dòng)化控制系統(tǒng)的配置原則

PLC自動(dòng)化控制系統(tǒng)的最基本的配置原則是：

從粗到細(xì)。當(dāng)某一配置操作完成好后，可以重復(fù)配置，并對(duì)配置進(jìn)行更新，從而實(shí)現(xiàn)不斷完善的配置處理。具體的配置原則如下描述：

1）借助于類比法基本確定一下所選擇的產(chǎn)品以及對(duì)應(yīng)的機(jī)型，選擇產(chǎn)品時(shí)應(yīng)該按照可繼承、可發(fā)展的基本原則。

2）計(jì)算模塊數(shù)的時(shí)候應(yīng)該遵循完整性原則，并充分考慮備份的相關(guān)設(shè)置，確定系統(tǒng)的可靠性。

3）PLC 自動(dòng)化控制系統(tǒng)的投入都要有經(jīng)費(fèi)的支持， 因此經(jīng)濟(jì)可行性原則是選擇配置方案的一個(gè)重要方面，必要的時(shí)候可以選擇一些實(shí)物性的測(cè)試實(shí)驗(yàn)，對(duì)配置作進(jìn)一步修正處理。

2.2 PLC自動(dòng)化控制系統(tǒng)的配置方法

1）PLC自動(dòng)化控制系統(tǒng)的輸入與輸出點(diǎn)。

PLC自動(dòng)化控制系統(tǒng)的輸入可按下式（1）進(jìn)行配置：

其中，PLC 自動(dòng)化控制系統(tǒng)的輸入件的個(gè)數(shù)由加以表示；輸入器件的工作狀態(tài)由加以表示，而輸入器件的類型個(gè)數(shù)則是由I參數(shù)加以表示。

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