機(jī)載激光雷達(dá)水下地形測(cè)量技術(shù)規(guī)范制定背景

機(jī)載激光雷達(dá)水下地形測(cè)量技術(shù)是利用機(jī)載的藍(lán)綠激光發(fā)射和接收設(shè)備，通過發(fā)射大功率窄脈沖激光，探測(cè)海洋水下目標(biāo)的一種先進(jìn)技術(shù)。主要從傳統(tǒng)的人工單點(diǎn)數(shù)據(jù)獲取變?yōu)檫B續(xù)自動(dòng)數(shù)據(jù)獲取，提高了觀測(cè)的精度和速度，使數(shù)據(jù)的獲取和處理朝智能化和自動(dòng)化方向發(fā)展。

機(jī)載激光雷達(dá)測(cè)量是一種快速獲取空間高精度三維地理信息的新技術(shù)，集成激光雷達(dá)技術(shù)、高精度慣性導(dǎo)航測(cè)量技術(shù)和高精度動(dòng)態(tài)GNSS差分測(cè)量技術(shù)為一體，較傳統(tǒng)攝影測(cè)量技術(shù)具有更快速、更精確獲取水下地貌和地物三維信息的優(yōu)勢(shì)。隨著機(jī)載激光雷達(dá)測(cè)量技術(shù)得到了快速發(fā)展，并開始在海岸帶、島礁附近水域和內(nèi)陸水域等水下地形測(cè)繪領(lǐng)域得到應(yīng)用。為了規(guī)范機(jī)載激光雷達(dá)測(cè)量，制定了國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)《機(jī)載激光雷達(dá)水下地形測(cè)量技術(shù)規(guī)范》（GB/T 39624-2020）。

機(jī)載激光雷達(dá)水下地形測(cè)量技術(shù)規(guī)范編制進(jìn)程

2018年10月15日，國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)計(jì)劃《機(jī)載激光雷達(dá)水下地形測(cè)量技術(shù)規(guī)范》（20181639-T-466）下達(dá)，項(xiàng)目周期24個(gè)月，由中華人民共和國(guó)自然資源部提出，TC230（全國(guó)地理信息標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)）歸口上報(bào)及執(zhí)行，主管部門為中華人民共和國(guó)自然資源部（測(cè)繪地理）。

2020年12月14日，國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)《機(jī)載激光雷達(dá)水下地形測(cè)量技術(shù)規(guī)范》（GB/T 39624-2020）由中華人民共和國(guó)國(guó)家市場(chǎng)監(jiān)督管理總局、中華人民共和國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會(huì)發(fā)布。

2020年12月14日，國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)《機(jī)載激光雷達(dá)水下地形測(cè)量技術(shù)規(guī)范》（GB/T 39624-2020）實(shí)施。

機(jī)載激光雷達(dá)水下地形測(cè)量技術(shù)規(guī)范制定依據(jù)

國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)《機(jī)載激光雷達(dá)水下地形測(cè)量技術(shù)規(guī)范》（GB/T 39624-2020）依據(jù)中國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則—第1部分：標(biāo)準(zhǔn)的結(jié)構(gòu)和編寫規(guī)則》（GB/T 1.1-2009）規(guī)則起草。

機(jī)載激光雷達(dá)水下地形測(cè)量技術(shù)規(guī)范起草工作

主要起草單位：北京四維空間數(shù)碼科技有限公司、中國(guó)科學(xué)院電子學(xué)研究所、深圳大學(xué)、浙江省水利河口研究院、中國(guó)科學(xué)院上海光學(xué)精密機(jī)械研究所、長(zhǎng)江水利委員會(huì)長(zhǎng)江科學(xué)院。

主要起草人：徐保龍、邵永社、李清泉、魏榮灝、賀巖、鄭學(xué)東、汪馳升、任少華、鄒雙朝、高宏志、嚴(yán)冰、宋麗、郭鍇、王婧、王朝霞、雷鑫。

機(jī)載激光雷達(dá)水下地形測(cè)量技術(shù)規(guī)范造價(jià)信息

市場(chǎng)價(jià) 信息價(jià) 詢價(jià)
材料名稱 規(guī)格/型號(hào) 市場(chǎng)價(jià)
（除稅）		 工程建議價(jià)
（除稅）		 行情 品牌 單位 稅率 供應(yīng)商 報(bào)價(jià)日期
感應(yīng)雷達(dá) 品種:感應(yīng)雷達(dá);型號(hào):IR181; 查看價(jià)格 查看價(jià)格

朗通

 臺(tái) 13% 上海朗通科技有限公司 2025-3-26
雷達(dá)驅(qū)動(dòng) 品種:驅(qū)動(dòng);包裝規(guī)格:250個(gè)/件;功率(W):8-24;規(guī)格型號(hào):LT06G; 查看價(jià)格 查看價(jià)格

榮志興

 個(gè) 13% 成都光之遠(yuǎn)照明設(shè)備有限公司 2025-3-26
雷達(dá) JSPJ0117-FZ 工作溫度:;-40℃-+85℃ 防水等級(jí):IP67 安全島高度要求:3cm-15cm 設(shè)備重量:<300g 檢測(cè)距離 查看價(jià)格 查看價(jià)格

捷順

 個(gè) 13% 深圳市捷順科技實(shí)業(yè)股份有限公司 2025-3-26
雷達(dá) 型號(hào):RadarSensor;品種:雷達(dá);說明:10套/米價(jià)格; 查看價(jià)格 查看價(jià)格

百勝

 套 13% 南昌市通九科技有限公司 2025-3-26
窄波雷達(dá) 測(cè)速范圍：（2～400）km/h；工作頻率：24.15GHz；天線波束寬度：4.5°×6° 查看價(jià)格 查看價(jià)格

臺(tái) 13% 常州市明景電子有限公司廣州辦事處 2025-3-26
測(cè)速雷達(dá) CSR-IN 查看價(jià)格 查看價(jià)格

臺(tái)

 13% 廣西海族電子有限公司 2025-3-26
防閘雷達(dá) 查看價(jià)格 查看價(jià)格

套 13% 國(guó)科城市大腦(北京)科技有限公司 2025-3-26
導(dǎo)波雷達(dá) MT5000/S6/LW/A/C1V/P01/X/M7A/H6/CEX/P/2000mm 查看價(jià)格 查看價(jià)格

凱泰克

 個(gè) 13% 南京凱泰克過程控制有限公司 2025-3-26
材料名稱 規(guī)格/型號(hào) 除稅
信息價(jià)		 含稅
信息價(jià)		 行情 品牌 單位 稅率 地區(qū)/時(shí)間
激光測(cè)量導(dǎo)向儀 查看價(jià)格 查看價(jià)格

臺(tái)班 韶關(guān)市2010年7月信息價(jià)
變比自動(dòng)測(cè)量儀 AOJ-2 查看價(jià)格 查看價(jià)格

臺(tái)班 韶關(guān)市2010年7月信息價(jià)
自動(dòng)LCR測(cè)量儀 ZL6 查看價(jià)格 查看價(jià)格

臺(tái)班 韶關(guān)市2010年7月信息價(jià)
激光唱機(jī) SONY XL-F2548K 查看價(jià)格 查看價(jià)格

臺(tái) 深圳市2003年1月信息價(jià)
激光唱機(jī) TOA CT-W208R 雙卡 查看價(jià)格 查看價(jià)格

臺(tái) 深圳市2003年1月信息價(jià)
激光唱機(jī) JVC JVC-154 查看價(jià)格 查看價(jià)格

臺(tái) 深圳市2003年1月信息價(jià)
激光儀具費(fèi) 查看價(jià)格 查看價(jià)格

元 韶關(guān)市2008年7月信息價(jià)
激光儀具費(fèi) 查看價(jià)格 查看價(jià)格

元 韶關(guān)市2008年3月信息價(jià)
材料名稱 規(guī)格/需求量 報(bào)價(jià)數(shù) 最新報(bào)價(jià)
（元）		 供應(yīng)商 報(bào)價(jià)地區(qū) 最新報(bào)價(jià)時(shí)間
激光雷達(dá)裝置 全網(wǎng)口互動(dòng)雷達(dá)+防護(hù)罩+USB網(wǎng)卡+網(wǎng)口直接(含雷達(dá)融合)測(cè)|1臺(tái) 2 查看價(jià)格 廣州熹尚科技設(shè)備有限公司 全國(guó)   2022-06-29
激光雷達(dá) HDL-64E|1臺(tái) 1 查看價(jià)格 北京友科萊科技有限公司    2015-11-03
激光雷達(dá)互動(dòng) 10米激光互動(dòng)雷達(dá),含加密狗程序開發(fā)|1套 3 查看價(jià)格 智宇科技有限公司 廣東   2022-07-11
激光雷達(dá)掃描系統(tǒng) ALS70-HP(徠卡)|1.0套 1 查看價(jià)格 北京中翰儀器有限公司南京分公司    2016-09-02
激光雷達(dá)水位計(jì) °;?激光和雷達(dá)雙測(cè)量,環(huán)境適應(yīng)面廣,?非接觸測(cè)量不受溫度和介質(zhì)影響,?波束小,能量集中,抗干擾能力強(qiáng)|65套 1 查看價(jià)格 重慶安耐恩環(huán)境技術(shù)有限公司 湖北  武漢市 2021-08-17
機(jī)載激光測(cè)深系統(tǒng) SHOALS 3000T(加拿大)|1.0套 1 查看價(jià)格 北京中翰儀器有限公司南京分公司    2016-09-02
水下地埋燈 1.名稱:LL07 LED水下地埋燈2.參數(shù):Ф130mm,6W,3000K,480lm,40°,IP68|16臺(tái) 2 查看價(jià)格 樂雷光電（中國(guó)）有限公司 廣東   2022-07-06
水下地埋燈 光源:12W/LED,光源顏色:淡黃色光源,燈體顏色:不銹鋼原色,材質(zhì):鋼化玻璃外罩、燈體采用不銹鋼,規(guī)格:Ф120mm|10臺(tái) 3 查看價(jià)格 深圳輝國(guó)照明科技有限公司 廣東  深圳市 2019-12-16

前言

Ⅲ

引言

Ⅳ

1范圍

1

2規(guī)范性引用文件

1

3術(shù)語和定義

1

4縮略語

3

5基本要求

4

6準(zhǔn)備工作

6

7數(shù)據(jù)獲取

7

8數(shù)據(jù)處理

11

9成果質(zhì)量檢查

13

10成果整理與上交

14

附錄A（規(guī)范性附錄）波形成果元數(shù)據(jù)

15

附錄B（規(guī)范性附錄）點(diǎn)云成果元數(shù)據(jù)

17

附錄C（規(guī)范性附錄）安置角計(jì)算記錄

19

附錄D（規(guī)范性附錄）偏心分量測(cè)量記錄

20

附錄E（資料性附錄）偏心分量測(cè)量記錄示例

21

附錄F（規(guī)范性附錄）飛行記錄

22

參考文獻(xiàn)

23

參考資料：

《機(jī)載激光雷達(dá)水下地形測(cè)量技術(shù)規(guī)范》（GB/T 39624-2020）規(guī)定了機(jī)載激光雷達(dá)水下地形測(cè)量的基本要求、準(zhǔn)備工作、數(shù)據(jù)獲取、數(shù)據(jù)處理、成果質(zhì)量檢查和成果整理與上交?！稒C(jī)載激光雷達(dá)水下地形測(cè)量技術(shù)規(guī)范》（GB/T 39624-2020）適用于采用機(jī)載激光雷達(dá)測(cè)量技術(shù)進(jìn)行深度不超過50m水域的水下地形測(cè)量作業(yè)。

機(jī)載激光雷達(dá)水下地形測(cè)量技術(shù)規(guī)范制定過程常見問題

  • 國(guó)產(chǎn)激光雷達(dá)廠家有哪些

    本人整理了國(guó)內(nèi)外各個(gè)領(lǐng)域知名的激光雷達(dá)公司，希望對(duì)你有幫助！國(guó)外激光雷達(dá)公司產(chǎn)品概況國(guó)內(nèi)激光雷達(dá)公司產(chǎn)品概況機(jī)器人領(lǐng)域激光雷達(dá)機(jī)器人領(lǐng)域，目前所涉及的企業(yè)包括了國(guó)外的Sick 、Ibeo、Hokuyo...

  • 哪位知道激光雷達(dá)的價(jià)格以及去哪里購(gòu)買

    100米左右的話選擇還比較多。SICK，北洋，IBEO的都有，掃描范圍從30米到200多米的，價(jià)格從2萬到60，70萬，選擇比較多。

  • 求助高手，激光雷達(dá)和激光掃描儀是同一個(gè)東西么？

    對(duì)于三維激光掃描儀的解釋已經(jīng)很全面了，我就不多解釋了。三維激光雷達(dá)其實(shí)就是把三維激光掃描儀和動(dòng)態(tài)GPS相連接，使三維激光掃描儀能在移動(dòng)的情況下測(cè)量數(shù)據(jù)。當(dāng)然也是和普通的三維激光掃描儀有區(qū)別的，由于測(cè)量...

GB 12319 中國(guó)海圖圖式

GB 12327 海道測(cè)量規(guī)范

GB/T 13989 國(guó)家基本比例尺地形圖分幅和編號(hào)

GB/T 17278 數(shù)字地形圖產(chǎn)品基本要求

GB/T 18316 數(shù)字測(cè)繪成果質(zhì)量檢查與驗(yàn)收

GB/T 19710 地理信息—元數(shù)據(jù)

GB/T 20257（所有部分） 國(guó)家基本比例尺地圖圖式

GB/T 24356 測(cè)繪成果質(zhì)量檢查與驗(yàn)收

GB/T 32067 海洋要素圖式圖例及符號(hào)

CH/T 8023 機(jī)載激光雷達(dá)數(shù)據(jù)處理技術(shù)規(guī)范

CH/T 8024-2011 機(jī)載激光雷達(dá)數(shù)據(jù)獲取規(guī)范

CH/T 9008.2 基礎(chǔ)地理信息數(shù)字成果1:500、1:1000、1:2000數(shù)字高程模型

CH/T 9009.2 基礎(chǔ)地理信息數(shù)字成果1:5000、1:10000、1:25000、1:50000、1:100000數(shù)字高程模型

CH/T 9026 基礎(chǔ)地理信息數(shù)字成果數(shù)字水深模型

參考資料：

《機(jī)載激光雷達(dá)水下地形測(cè)量技術(shù)規(guī)范》（GB/T 39624-2020）面向水下地形測(cè)量需求，在分析現(xiàn)有技術(shù)的基礎(chǔ)上，結(jié)合世界機(jī)載激光雷達(dá)水下地形測(cè)量技術(shù)的發(fā)展水平和特點(diǎn)，對(duì)采用機(jī)載激光雷達(dá)進(jìn)行水下地形測(cè)量作業(yè)提出規(guī)范化的技術(shù)要求。 2100433B

機(jī)載激光雷達(dá)水下地形測(cè)量技術(shù)規(guī)范制定過程文獻(xiàn)

精密單點(diǎn)定位在機(jī)載激光雷達(dá)測(cè)量中的應(yīng)用 精密單點(diǎn)定位在機(jī)載激光雷達(dá)測(cè)量中的應(yīng)用

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本文采用DGPS和PPP兩種方法分別對(duì)不同區(qū)域三個(gè)架次的軌跡進(jìn)行解算并對(duì)比分析軌跡差異,結(jié)果顯示兩種方法解算的軌跡存在系統(tǒng)偏差:平面(NE)方向小于10cm,高程(H)方向PPP解算結(jié)果要大于DGPS結(jié)果,差值約15~40cm。

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研究公路勘察設(shè)計(jì)中的機(jī)載激光雷達(dá)測(cè)量技術(shù) 研究公路勘察設(shè)計(jì)中的機(jī)載激光雷達(dá)測(cè)量技術(shù)

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評(píng)分： 4.5

現(xiàn)代公路的范圍越來越廣泛,經(jīng)常需要在復(fù)雜的地質(zhì)環(huán)境中建設(shè)公路,這增加了公路勘查設(shè)計(jì)難度.基于此,在公路勘查設(shè)計(jì)過程中,要加強(qiáng)對(duì)機(jī)載激光雷達(dá)技術(shù)的應(yīng)用,從而提高公路勘查設(shè)計(jì)質(zhì)量,從而提高公路的整體質(zhì)量,為人們提供更加穩(wěn)定、良好的交通環(huán)境.

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水下地形測(cè)量(underwater topographical survey)測(cè)量水下地貌以及地物的工作。水下地形測(cè)量的成果通常為水下地形圖。水下地形測(cè)量由于是在水上動(dòng)態(tài)定位和測(cè)深，比陸上測(cè)量困難復(fù)雜 。

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水下地形圖在投影、坐標(biāo)系統(tǒng)、基準(zhǔn)面、圖幅分幅及編號(hào)、內(nèi)容表示、綜合原則以及比例尺確定等方面都與陸地地形圖相一致，但在測(cè)量方法上相差較大。

水下地形測(cè)量時(shí)，每個(gè)測(cè)點(diǎn)的平面位置與高程一般是用不同的儀器和方法測(cè)定。

水下地形測(cè)量時(shí)，水下地形的起伏看不見，不像陸地上地形測(cè)量可以選擇地形特征點(diǎn)進(jìn)行測(cè)繪，而只能用測(cè)深線法或散點(diǎn)法均勻地布設(shè)一些測(cè)點(diǎn)。水下地形測(cè)量的內(nèi)容不如陸上的那樣多，一般只要求用等高線或等深線表示水下地形的變化 。

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水下地形測(cè)量(underwater topographic surv-ey)工程測(cè)量中的一種特定測(cè)量.測(cè)量江河、湖泊、水庫(kù)、港灣和近海水底點(diǎn)的平面位置和高程，用以繪制水下地形圖的測(cè)繪工作.主要內(nèi)容是在陸地建立控制網(wǎng)和進(jìn)行水下地形測(cè)繪.水下地形測(cè)繪包括測(cè)深點(diǎn)定位、水深測(cè)量、水位觀測(cè)和繪圖.測(cè)深點(diǎn)定位的方法有斷面索法、經(jīng)緯儀或平板儀前方交會(huì)法、六分儀后方交會(huì)法、全站式速測(cè)儀極坐標(biāo)法、無線電定位法、水下聲學(xué)定位和差分GPS定位法等.水深測(cè)量采用測(cè)深桿、測(cè)深錘和回聲測(cè)深儀等器具.水底高程是根據(jù)水深測(cè)量和水位觀測(cè)成果計(jì)算，最后用等深線(或稱等高線)表示水底的地形情況.

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