中文名 | 礦井搶險(xiǎn)探測(cè)機(jī)器人 | 研究單位 | 哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)器人研究所等 |
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意????義 | 中國煤炭安全裝備研發(fā)的重大突破 | 研發(fā)時(shí)間 | 2009年6月 |
2010年10月28日,由唐山開誠電控設(shè)備集團(tuán)聯(lián)合哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)器人研究所、開灤集團(tuán)礦山救護(hù)大隊(duì)、徐州礦務(wù)集團(tuán)救護(hù)大隊(duì)合作完成的國內(nèi)首臺(tái)“KRZⅠ型礦井災(zāi)害空間環(huán)境探測(cè)機(jī)器人裝置”項(xiàng)目在北京正式通過國家級(jí)鑒定。自此,標(biāo)志著我國自主研發(fā)、擁有多項(xiàng)專利、具有世界領(lǐng)先水平的搶險(xiǎn)探測(cè)機(jī)器人核心產(chǎn)品進(jìn)入產(chǎn)業(yè)化規(guī)?;a(chǎn)階段,也標(biāo)志著中國煤炭安全生產(chǎn)裝備研發(fā)水平實(shí)現(xiàn)了新的重大突破。
據(jù)介紹,作為省市重點(diǎn)科研項(xiàng)目,該項(xiàng)目在研發(fā)過程中受到國家安監(jiān)總局、國家煤礦安全監(jiān)察局、國家安全生產(chǎn)應(yīng)急救援指揮中心以及河北省和我市領(lǐng)導(dǎo)的高度重視,此次通過鑒定的該井下探測(cè)機(jī)器人既有防爆、越障、涉水、自定位、采集識(shí)別和傳輸各種數(shù)據(jù)的功能,還能進(jìn)入事故現(xiàn)場(chǎng)采集影像、數(shù)據(jù)信息,為及時(shí)搶險(xiǎn)救人提供重要依據(jù)和參考。
自去年6月唐山開誠電控集團(tuán)將該項(xiàng)目成功研發(fā)后,不斷創(chuàng)新延伸產(chǎn)品項(xiàng)目功能,經(jīng)過14月的努力,相繼推出三代礦井災(zāi)害環(huán)境探測(cè)機(jī)器人產(chǎn)品。目前該項(xiàng)目已開始組織正式生產(chǎn),一期工程總投資1.5億元,建筑面積1.3萬平方米,到2012年項(xiàng)目全部達(dá)產(chǎn)后,具備生產(chǎn)礦井災(zāi)害探測(cè)機(jī)器人1800余臺(tái)的能力,新增銷售收入27億元,唐山開誠集團(tuán)將成為全球最大的搶險(xiǎn)探測(cè)機(jī)器人生產(chǎn)基地。
中國首臺(tái)“KRZⅠ型礦井災(zāi)害空間環(huán)境探測(cè)機(jī)器人裝置”項(xiàng)目通過國家級(jí)鑒定,將進(jìn)入產(chǎn)業(yè)化規(guī)模化生產(chǎn)階段,這標(biāo)志著中國煤炭安全生產(chǎn)裝備研發(fā)水平實(shí)現(xiàn)了新的突破。
河北省唐山市高新園區(qū)管委會(huì)副調(diào)研員范恩華介紹說,2009年6月,該項(xiàng)目由唐山開誠電控設(shè)備集團(tuán)聯(lián)合多家機(jī)構(gòu)合作研發(fā)成功,使中國成為繼美國之后第二個(gè)掌握該項(xiàng)技術(shù)的國家。該集團(tuán)相繼推出三代礦井災(zāi)害環(huán)境探測(cè)機(jī)器人產(chǎn)品。
這個(gè)井下探測(cè)機(jī)器人有防爆、越障、涉水、自定位、采集識(shí)別和傳輸各種數(shù)據(jù)的功能,還能進(jìn)入事故現(xiàn)場(chǎng)采集影像、數(shù)據(jù)信息,為及時(shí)搶險(xiǎn)救人提供重要依據(jù)和參考。
據(jù)了解,目前該項(xiàng)目已開始組織生產(chǎn),一期工程總投資1.5億元,建筑面積1.3萬平方米,到2012年全部達(dá)產(chǎn)后具備生產(chǎn)1800余臺(tái)的能力。
種類很多按照用途主要可以分為:工業(yè)機(jī)器人、農(nóng)業(yè)機(jī)器人、家用機(jī)器人、醫(yī)用機(jī)器人、服務(wù)型機(jī)器人、空間機(jī)器人、 水下機(jī)器人、機(jī)器人、 排險(xiǎn)救災(zāi)機(jī)器人、 教育教學(xué)機(jī)器人、娛樂機(jī)器人等按照功能可以分為:操作機(jī)器...
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管道檢測(cè)機(jī)器人,算工業(yè)機(jī)器人嗎
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廢棄礦井的重新再利用成為世界資源再利用的新主題,而用于井下探測(cè)工作的礦井機(jī)器人必須具有一定的防爆設(shè)計(jì)。在分析了國內(nèi)外煤礦機(jī)器人防爆設(shè)計(jì)現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上,對(duì)用于探測(cè)廢棄礦井井下環(huán)境的輪式礦井機(jī)器人的結(jié)構(gòu)進(jìn)行了介紹,重點(diǎn)探討機(jī)器人防爆設(shè)計(jì),為今后礦井探測(cè)機(jī)器人的設(shè)計(jì)提供參考。
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1 機(jī) 器 人 實(shí) 驗(yàn) 報(bào) 告 冊(cè) 制作人:葉翔 徐培嘉 陳琳 制作日期: 2012年 12 月 2 目錄 1、中國機(jī)器人大賽雙足競(jìng)步機(jī)器人比賽規(guī)則簡述 ............3 2、雙足競(jìng)步機(jī)器人構(gòu)成簡介 .......................3 3、功能及其改進(jìn)方案簡介 .........................4 4、設(shè)計(jì)與制作軟件簡介 ...........................4 5、比賽功能簡介 .................................5 6、制作心得體會(huì) .................................6 3 一、中國機(jī)器人大賽雙足競(jìng)步機(jī)器人比賽規(guī)則簡述 1、交叉足印競(jìng)步機(jī)器人: 結(jié)構(gòu)只有雙足、并只能以走路的方式來移動(dòng),機(jī)器人要分清楚正面及背面, 以箭頭方向作為正面,是自主式脫線控制,用
【學(xué)員問題】礦井導(dǎo)水通道及探測(cè)技術(shù)?
【解答】礦井導(dǎo)水通道及探測(cè)技術(shù)
礦體及其周圍雖有水存在,但只有通過某種通道,它們才能進(jìn)入井巷形成涌水或突水。涌水通道可分為地層的空隙、斷裂帶等自然形成的通道和由于采掘活動(dòng)等引起的人為涌水通道兩類。
1.自然導(dǎo)水通道
(1)地層的裂隙與斷裂帶。堅(jiān)硬巖層中的礦床,其中的節(jié)理型裂隙較發(fā)育部位彼此連通時(shí)可構(gòu)成裂隙涌水通道。依據(jù)勘探及開采資料,我們把斷裂帶分為兩類,即隔水?dāng)嗔褞Ш屯杆當(dāng)嗔褞А?/p>
(2)巖溶通道。巖溶空間極不均一,可以從細(xì)小的溶孔直到巨大的溶洞。它們可彼此連通,成為溝通各種水源的通道,也可形成孤立的充水管道。我國許多金屬與非金屬礦區(qū),都深受其害。欲認(rèn)識(shí)這種通道,關(guān)鍵在于能否確切地掌握礦區(qū)的巖溶發(fā)育規(guī)律和巖溶水的特征。
(3)孔隙通道??紫锻ǖ乐饕侵杆缮恿ig的孔隙輸水。它可在開采礦床和開采上覆松散層的深部基巖礦床時(shí)遇到。前者多為均勻涌水,僅在大顆粒地段和有豐富水源的礦區(qū)才可導(dǎo)致突水;后者多在建井時(shí)期造成危害。此類通道可輸送本含水層水入井巷,也可成為溝通地表水的通道。
2.人為導(dǎo)水通道
這類通道是由于不合理勘探或開采造成的,理應(yīng)杜絕產(chǎn)生此類通道。
(1)頂板冒落裂隙通道。采用崩落法采礦造成的透水裂隙,如抵達(dá)上覆水源時(shí),則可導(dǎo)致該水源涌入井巷,造成突水。
(2)底板突破通道。當(dāng)巷道底板下有間接充水層時(shí),便會(huì)在地下水壓力和礦山壓力作用下,破壞底板隔水層,形成人工裂隙通道,導(dǎo)致下部高壓地下水涌入井巷造成突水。
(3)鉆孔通道。在各種勘探鉆孔施工時(shí)均可溝通礦床上、下各含水層或地表水,如在勘探結(jié)束后對(duì)鉆孔封閉不良或未封閉,開采中揭露鉆孔時(shí)就會(huì)造成突水事故。
3.導(dǎo)水通道探測(cè)技術(shù)
導(dǎo)水通道的探測(cè)分析技術(shù)主要有:
(1)用音頻電穿透儀探測(cè)含水層與導(dǎo)水構(gòu)造;
(2)用地震勘探儀和組合測(cè)井儀探測(cè)地質(zhì)構(gòu)造;
(3)通過地質(zhì)構(gòu)造檢測(cè)水位;
(4)用同位素質(zhì)譜儀對(duì)礦山地下水中環(huán)境放射性同位素3H、l4C的能譜進(jìn)行測(cè)定用以判斷地下水年齡;
(5)用離子色譜儀、高壓液相色譜儀對(duì)礦山地下水中常量、微量的離子進(jìn)行分析。
以上內(nèi)容均根據(jù)學(xué)員實(shí)際工作中遇到的問題整理而成,供參考,如有問題請(qǐng)及時(shí)溝通、指正。
《深部礦井災(zāi)害源探測(cè)實(shí)踐》由煤炭工業(yè)出版社出版。
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