礦井搶險(xiǎn)探測(cè)機(jī)器人

由唐山開誠電控設(shè)備集團(tuán)聯(lián)合哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)器人研究所、開灤集團(tuán)礦山救護(hù)大隊(duì)、徐州礦務(wù)集團(tuán)救護(hù)大隊(duì)合作完成的國內(nèi)首臺(tái)“KRZⅠ型礦井災(zāi)害空間環(huán)境探測(cè)機(jī)器人裝置”項(xiàng)目在北京通過國家鑒定。此舉標(biāo)志著我國自主研發(fā)、擁有多項(xiàng)專利、具有世界領(lǐng)先水平的核心產(chǎn)品進(jìn)入產(chǎn)業(yè)化規(guī)模化生產(chǎn)階段,也標(biāo)志著中國煤炭安全生產(chǎn)裝備研發(fā)水平實(shí)現(xiàn)了新的重大突破。

礦井搶險(xiǎn)探測(cè)機(jī)器人基本信息

中文名 礦井搶險(xiǎn)探測(cè)機(jī)器人 研究單位 哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)器人研究所等
意????義 中國煤炭安全裝備研發(fā)的重大突破 研發(fā)時(shí)間 2009年6月

2010年10月28日,由唐山開誠電控設(shè)備集團(tuán)聯(lián)合哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)器人研究所、開灤集團(tuán)礦山救護(hù)大隊(duì)、徐州礦務(wù)集團(tuán)救護(hù)大隊(duì)合作完成的國內(nèi)首臺(tái)“KRZⅠ型礦井災(zāi)害空間環(huán)境探測(cè)機(jī)器人裝置”項(xiàng)目在北京正式通過國家級(jí)鑒定。自此,標(biāo)志著我國自主研發(fā)、擁有多項(xiàng)專利、具有世界領(lǐng)先水平的搶險(xiǎn)探測(cè)機(jī)器人核心產(chǎn)品進(jìn)入產(chǎn)業(yè)化規(guī)?;a(chǎn)階段,也標(biāo)志著中國煤炭安全生產(chǎn)裝備研發(fā)水平實(shí)現(xiàn)了新的重大突破。

據(jù)介紹,作為省市重點(diǎn)科研項(xiàng)目,該項(xiàng)目在研發(fā)過程中受到國家安監(jiān)總局、國家煤礦安全監(jiān)察局、國家安全生產(chǎn)應(yīng)急救援指揮中心以及河北省和我市領(lǐng)導(dǎo)的高度重視,此次通過鑒定的該井下探測(cè)機(jī)器人既有防爆、越障、涉水、自定位、采集識(shí)別和傳輸各種數(shù)據(jù)的功能,還能進(jìn)入事故現(xiàn)場(chǎng)采集影像、數(shù)據(jù)信息,為及時(shí)搶險(xiǎn)救人提供重要依據(jù)和參考。

自去年6月唐山開誠電控集團(tuán)將該項(xiàng)目成功研發(fā)后,不斷創(chuàng)新延伸產(chǎn)品項(xiàng)目功能,經(jīng)過14月的努力,相繼推出三代礦井災(zāi)害環(huán)境探測(cè)機(jī)器人產(chǎn)品。目前該項(xiàng)目已開始組織正式生產(chǎn),一期工程總投資1.5億元,建筑面積1.3萬平方米,到2012年項(xiàng)目全部達(dá)產(chǎn)后,具備生產(chǎn)礦井災(zāi)害探測(cè)機(jī)器人1800余臺(tái)的能力,新增銷售收入27億元,唐山開誠集團(tuán)將成為全球最大的搶險(xiǎn)探測(cè)機(jī)器人生產(chǎn)基地。

礦井搶險(xiǎn)探測(cè)機(jī)器人造價(jià)信息

市場(chǎng)價(jià) 信息價(jià) 詢價(jià)
材料名稱 規(guī)格/型號(hào) 市場(chǎng)價(jià)
(除稅)
工程建議價(jià)
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行情 品牌 單位 稅率 供應(yīng)商 報(bào)價(jià)日期
CO探測(cè) RXXF-CO 查看價(jià)格 查看價(jià)格

榮夏

13% 江蘇榮夏安全科技有限公司
探測(cè)器信號(hào)線 型號(hào):WD-RYY;芯數(shù):4;標(biāo)稱截面(mm2):1;說明:低煙無鹵;規(guī)格型號(hào):WD-RYY-4×1; 查看價(jià)格 查看價(jià)格

訊道

m 13% 四川峰聯(lián)盛達(dá)建筑智能化工程有限公司
吸氣式感煙探測(cè) RX-VT622T 查看價(jià)格 查看價(jià)格

榮夏

臺(tái) 13% 江蘇榮夏安全科技有限公司
組合式電氣火災(zāi)探測(cè) RXEF L-C6/A Ф65 查看價(jià)格 查看價(jià)格

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13% 江蘇榮夏安全科技有限公司
點(diǎn)型感溫火災(zāi)探測(cè) JTW-ZOM-RF1110 查看價(jià)格 查看價(jià)格

榮夏

13% 江蘇榮夏安全科技有限公司
消防應(yīng)急疏散余壓探測(cè) RXYK YP 查看價(jià)格 查看價(jià)格

榮夏

13% 江蘇榮夏安全科技有限公司
組合式電氣火災(zāi)探測(cè) RXEF L-C6/A (240×45) 查看價(jià)格 查看價(jià)格

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13% 江蘇榮夏安全科技有限公司
點(diǎn)型光電感煙火災(zāi)探測(cè) JTY-GM-RF1100 查看價(jià)格 查看價(jià)格

榮夏

13% 江蘇榮夏安全科技有限公司
材料名稱 規(guī)格/型號(hào) 除稅
信息價(jià)
含稅
信息價(jià)
行情 品牌 單位 稅率 地區(qū)/時(shí)間
綜合工日 2010年省計(jì)價(jià)依據(jù) 查看價(jià)格 查看價(jià)格

工日 梅州市大埔縣2022年1季度信息價(jià)
綜合工日 2010年省計(jì)價(jià)依據(jù) 查看價(jià)格 查看價(jià)格

工日 梅州市大埔縣2021年1季度信息價(jià)
綜合工日 2010年省計(jì)價(jià)依據(jù) 查看價(jià)格 查看價(jià)格

工日 梅州市大埔縣2019年4季度信息價(jià)
莫氏覽仁(啊江欖) 胸(地)徑9-10 苗高3.6-4.0 查看價(jià)格 查看價(jià)格

東莞市2010年9月信息價(jià)
綜合工日 2010年省計(jì)價(jià)依據(jù) 查看價(jià)格 查看價(jià)格

工日 梅州市大埔縣2021年4季度信息價(jià)
綜合工日 2010年省計(jì)價(jià)依據(jù) 查看價(jià)格 查看價(jià)格

工日 梅州市大埔縣2021年2季度信息價(jià)
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工日 梅州市大埔縣2020年4季度信息價(jià)
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工日 梅州市大埔縣2020年3季度信息價(jià)
材料名稱 規(guī)格/需求量 報(bào)價(jià)數(shù) 最新報(bào)價(jià)
(元)
供應(yīng)商 報(bào)價(jià)地區(qū) 最新報(bào)價(jià)時(shí)間
機(jī)器人系統(tǒng) 物聯(lián)網(wǎng)機(jī)器人 定制|1臺(tái) 3 查看價(jià)格 深圳泰爾智能視控股份有限公司 全國   2020-07-06
分揀機(jī)器人 (1)名稱:分揀機(jī)器人(2)含相關(guān)工序及其所需輔材的購買及安裝等內(nèi)容(3)其他具體詳見圖紙,且滿足國家施工、驗(yàn)收規(guī)范及技術(shù)要求|10套 1 查看價(jià)格 凱樂士科技有限公司 廣東   2021-12-13
機(jī)器人底座 (適配RMD20機(jī)器人,高度300mm 材料45#鋼)|1套 1 查看價(jià)格 廣州矩澤機(jī)器人工程技術(shù)有限公司 全國   2021-07-08
搬運(yùn)機(jī)器人 (1)名稱:搬運(yùn)機(jī)器人(2)含相關(guān)工序及其所需輔材的購買及安裝等內(nèi)容(3)其他具體詳見圖紙,且滿足國家施工、驗(yàn)收規(guī)范及技術(shù)要求|5套 1 查看價(jià)格 凱樂士科技有限公司 廣東   2021-12-13
機(jī)器人軌道 1.名稱:機(jī)器人軌道2.材質(zhì):軌道采用重量輕強(qiáng)度高的合金材料制成,使用模具一體成型,具有強(qiáng)度高、重量輕、耐腐蝕等特點(diǎn),同時(shí)具備減震功能.軌道連接件、吊裝組件、固定組件、限位器等.|3800m 3 查看價(jià)格 中運(yùn)智能機(jī)械(煙臺(tái))股份有限公司 廣東  廣州市 2022-07-29
人形機(jī)器人 1.雙足、雙手、雙眼類?型的外觀2.搭載16個(gè)?速伺服舵機(jī),行動(dòng)靈活,栩栩如?3.通過內(nèi)置的?為習(xí)慣養(yǎng)成體系和騰訊叮當(dāng)智能助?,結(jié)合優(yōu)必選人形機(jī)器人強(qiáng)?的運(yùn)動(dòng)性和傳感器擴(kuò)展,能夠幫助?戶養(yǎng)成良好的|5套 1 查看價(jià)格 浙江綠盾教學(xué)設(shè)備有限公司 廣東   2021-08-11
智能機(jī)器人 1、定制智能服務(wù)機(jī)器人:人工智能機(jī)器人,可通過問答的形式介紹展館展品和與氣象相關(guān)的科普內(nèi)容;2、定制多媒體互動(dòng)軟件.|1套 1 查看價(jià)格 廣州市迪拓信息科技有限公司 廣東   2021-10-25
探索機(jī)器人套裝 Arduino探索機(jī)器人是適用于開源硬件教學(xué)進(jìn)階階段的套件.一體成型的金屬機(jī)器人平臺(tái)與多種功能的傳感器的搭配,可以滿足實(shí)現(xiàn)多種機(jī)器人項(xiàng)目,讓學(xué)生們?cè)谕娴倪^程中學(xué)習(xí)傳感器,執(zhí)行器等工作原理,是一款集|113 1 查看價(jià)格 廣東天智實(shí)業(yè)有限公司 全國   2021-07-23

中國首臺(tái)“KRZⅠ型礦井災(zāi)害空間環(huán)境探測(cè)機(jī)器人裝置”項(xiàng)目通過國家級(jí)鑒定,將進(jìn)入產(chǎn)業(yè)化規(guī)模化生產(chǎn)階段,這標(biāo)志著中國煤炭安全生產(chǎn)裝備研發(fā)水平實(shí)現(xiàn)了新的突破。

河北省唐山市高新園區(qū)管委會(huì)副調(diào)研員范恩華介紹說,2009年6月,該項(xiàng)目由唐山開誠電控設(shè)備集團(tuán)聯(lián)合多家機(jī)構(gòu)合作研發(fā)成功,使中國成為繼美國之后第二個(gè)掌握該項(xiàng)技術(shù)的國家。該集團(tuán)相繼推出三代礦井災(zāi)害環(huán)境探測(cè)機(jī)器人產(chǎn)品。

這個(gè)井下探測(cè)機(jī)器人有防爆、越障、涉水、自定位、采集識(shí)別和傳輸各種數(shù)據(jù)的功能,還能進(jìn)入事故現(xiàn)場(chǎng)采集影像、數(shù)據(jù)信息,為及時(shí)搶險(xiǎn)救人提供重要依據(jù)和參考。

據(jù)了解,目前該項(xiàng)目已開始組織生產(chǎn),一期工程總投資1.5億元,建筑面積1.3萬平方米,到2012年全部達(dá)產(chǎn)后具備生產(chǎn)1800余臺(tái)的能力。

礦井搶險(xiǎn)探測(cè)機(jī)器人常見問題

  • 機(jī)器人的種類

    種類很多按照用途主要可以分為:工業(yè)機(jī)器人、農(nóng)業(yè)機(jī)器人、家用機(jī)器人、醫(yī)用機(jī)器人、服務(wù)型機(jī)器人、空間機(jī)器人、 水下機(jī)器人、機(jī)器人、 排險(xiǎn)救災(zāi)機(jī)器人、 教育教學(xué)機(jī)器人、娛樂機(jī)器人等按照功能可以分為:操作機(jī)器...

  • 怎樣制作機(jī)器人

    合適的傳感器+合理的機(jī)械設(shè)計(jì)+再加上你的想象=你想要得到的機(jī)器人~~~~不過滿世界淘寶(即采購硬件)是你必過的一關(guān),而且很痛苦~~~~

  • 管道檢測(cè)機(jī)器人,算工業(yè)機(jī)器人嗎

    管 道 檢 測(cè) 機(jī)器 人 是 工 業(yè) 機(jī) 器 人一種 細(xì) 分 領(lǐng) 域 , 據(jù) 我 了解,一套 管 道 爬 行 機(jī) 器人 設(shè)備 包含 : 爬 行機(jī) 器人 , 電 源 , 線 纜車。 去看看武 漢中 儀 ...

礦井搶險(xiǎn)探測(cè)機(jī)器人文獻(xiàn)

輕型輪式廢棄礦井探測(cè)機(jī)器人的防爆設(shè)計(jì) 輕型輪式廢棄礦井探測(cè)機(jī)器人的防爆設(shè)計(jì)

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廢棄礦井的重新再利用成為世界資源再利用的新主題,而用于井下探測(cè)工作的礦井機(jī)器人必須具有一定的防爆設(shè)計(jì)。在分析了國內(nèi)外煤礦機(jī)器人防爆設(shè)計(jì)現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上,對(duì)用于探測(cè)廢棄礦井井下環(huán)境的輪式礦井機(jī)器人的結(jié)構(gòu)進(jìn)行了介紹,重點(diǎn)探討機(jī)器人防爆設(shè)計(jì),為今后礦井探測(cè)機(jī)器人的設(shè)計(jì)提供參考。

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機(jī)器人實(shí)驗(yàn)報(bào)告 機(jī)器人實(shí)驗(yàn)報(bào)告

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評(píng)分: 4.5

1 機(jī) 器 人 實(shí) 驗(yàn) 報(bào) 告 冊(cè) 制作人:葉翔 徐培嘉 陳琳 制作日期: 2012年 12 月 2 目錄 1、中國機(jī)器人大賽雙足競(jìng)步機(jī)器人比賽規(guī)則簡述 ............3 2、雙足競(jìng)步機(jī)器人構(gòu)成簡介 .......................3 3、功能及其改進(jìn)方案簡介 .........................4 4、設(shè)計(jì)與制作軟件簡介 ...........................4 5、比賽功能簡介 .................................5 6、制作心得體會(huì) .................................6 3 一、中國機(jī)器人大賽雙足競(jìng)步機(jī)器人比賽規(guī)則簡述 1、交叉足印競(jìng)步機(jī)器人: 結(jié)構(gòu)只有雙足、并只能以走路的方式來移動(dòng),機(jī)器人要分清楚正面及背面, 以箭頭方向作為正面,是自主式脫線控制,用

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【學(xué)員問題】礦井導(dǎo)水通道及探測(cè)技術(shù)?

【解答】礦井導(dǎo)水通道及探測(cè)技術(shù)

礦體及其周圍雖有水存在,但只有通過某種通道,它們才能進(jìn)入井巷形成涌水或突水。涌水通道可分為地層的空隙、斷裂帶等自然形成的通道和由于采掘活動(dòng)等引起的人為涌水通道兩類。

1.自然導(dǎo)水通道

(1)地層的裂隙與斷裂帶。堅(jiān)硬巖層中的礦床,其中的節(jié)理型裂隙較發(fā)育部位彼此連通時(shí)可構(gòu)成裂隙涌水通道。依據(jù)勘探及開采資料,我們把斷裂帶分為兩類,即隔水?dāng)嗔褞Ш屯杆當(dāng)嗔褞А?/p>

(2)巖溶通道。巖溶空間極不均一,可以從細(xì)小的溶孔直到巨大的溶洞。它們可彼此連通,成為溝通各種水源的通道,也可形成孤立的充水管道。我國許多金屬與非金屬礦區(qū),都深受其害。欲認(rèn)識(shí)這種通道,關(guān)鍵在于能否確切地掌握礦區(qū)的巖溶發(fā)育規(guī)律和巖溶水的特征。

(3)孔隙通道??紫锻ǖ乐饕侵杆缮恿ig的孔隙輸水。它可在開采礦床和開采上覆松散層的深部基巖礦床時(shí)遇到。前者多為均勻涌水,僅在大顆粒地段和有豐富水源的礦區(qū)才可導(dǎo)致突水;后者多在建井時(shí)期造成危害。此類通道可輸送本含水層水入井巷,也可成為溝通地表水的通道。

2.人為導(dǎo)水通道

這類通道是由于不合理勘探或開采造成的,理應(yīng)杜絕產(chǎn)生此類通道。

(1)頂板冒落裂隙通道。采用崩落法采礦造成的透水裂隙,如抵達(dá)上覆水源時(shí),則可導(dǎo)致該水源涌入井巷,造成突水。

(2)底板突破通道。當(dāng)巷道底板下有間接充水層時(shí),便會(huì)在地下水壓力和礦山壓力作用下,破壞底板隔水層,形成人工裂隙通道,導(dǎo)致下部高壓地下水涌入井巷造成突水。

(3)鉆孔通道。在各種勘探鉆孔施工時(shí)均可溝通礦床上、下各含水層或地表水,如在勘探結(jié)束后對(duì)鉆孔封閉不良或未封閉,開采中揭露鉆孔時(shí)就會(huì)造成突水事故。

3.導(dǎo)水通道探測(cè)技術(shù)

導(dǎo)水通道的探測(cè)分析技術(shù)主要有:

(1)用音頻電穿透儀探測(cè)含水層與導(dǎo)水構(gòu)造;

(2)用地震勘探儀和組合測(cè)井儀探測(cè)地質(zhì)構(gòu)造;

(3)通過地質(zhì)構(gòu)造檢測(cè)水位;

(4)用同位素質(zhì)譜儀對(duì)礦山地下水中環(huán)境放射性同位素3H、l4C的能譜進(jìn)行測(cè)定用以判斷地下水年齡;

(5)用離子色譜儀、高壓液相色譜儀對(duì)礦山地下水中常量、微量的離子進(jìn)行分析。

以上內(nèi)容均根據(jù)學(xué)員實(shí)際工作中遇到的問題整理而成,供參考,如有問題請(qǐng)及時(shí)溝通、指正。

《深部礦井災(zāi)害源探測(cè)實(shí)踐》由煤炭工業(yè)出版社出版。

瞬變電磁法超前探測(cè)在礦井防治水中的應(yīng)用

覆巖破壞規(guī)律動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)技術(shù)在新安煤礦的應(yīng)用

高密度電法在工作面底板水害動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)中的應(yīng)用

橫軸式掘進(jìn)機(jī)截齒空間運(yùn)動(dòng)方程的建立及仿真分析

灰色關(guān)聯(lián)度原理在邢東礦突水水源判別中的應(yīng)用

近灰?guī)r水體布置巷道的防治水對(duì)策

礦井物探技術(shù)在平禹煤電公司的應(yīng)用

井下無纜通信機(jī)的DSP實(shí)現(xiàn)

DZ-ⅡA數(shù)字直流電法儀在鄭州礦區(qū)防治水中的應(yīng)用

瑞利波探測(cè)儀在礦井探測(cè)中影響探測(cè)精度的因素

使用瑞利波探測(cè)技術(shù)提高地質(zhì)資料的準(zhǔn)確性

瞬變電磁探測(cè)方法在井下應(yīng)用

音頻電法透視技術(shù)探測(cè)含水層應(yīng)用研究

物探技術(shù)在查莊礦下組煤開采中的應(yīng)用分析

井下高密度三維電法勘探在水文地質(zhì)補(bǔ)勘中的應(yīng)用

大采深高承壓水條件下綜合防探水技術(shù)研究

瞬變電磁法金屬管網(wǎng)影響與校正

綜合地球物理測(cè)井在蘇家井南井田地質(zhì)勘探中的應(yīng)用效果

綜合數(shù)字測(cè)井儀器的保養(yǎng)維護(hù)與常見故障排除

關(guān)中地區(qū)區(qū)域中心城市環(huán)境氡濃度水平

SCA100T加速度傳感器在鉆孔測(cè)量系統(tǒng)中的應(yīng)用及誤差校正

TEM技術(shù)地形校正初探

V8在瞬變電磁方法應(yīng)用中常見問題及解決方法

電法勘探在金屬礦勘查中的應(yīng)用實(shí)例

定向?qū)鱼@井工藝研究

復(fù)雜地區(qū)地震勘探野外激發(fā)方法研究

K剖面法在霍洛灣煤礦地面瞬變電磁勘探中的應(yīng)用

基于加權(quán)平均法的高密度電法數(shù)據(jù)預(yù)處理

瞬變電磁方法在煤礦深部含水構(gòu)造探測(cè)中的應(yīng)用

井下直流電法超前探測(cè)導(dǎo)含水構(gòu)造技術(shù)及應(yīng)用

瞬態(tài)瑞利波探測(cè)在煤礦生產(chǎn)中的應(yīng)用

淺部不均勻體影響處理方法對(duì)比分析

沙漠黃土混雜區(qū)三維地震勘探技術(shù)

輸入—輸出系統(tǒng)理論在重力場(chǎng)反演理論中的應(yīng)用分析

瞬變電磁法的“腳印”效應(yīng)2100433B

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