礦山污水控制

《冶金學(xué)名詞》 第二版。2100433B

控制或減輕因采礦作業(yè)對水環(huán)境污染的技術(shù)措施。

比例控制比例控制與積分控制結(jié)合（PI控制）

具有比例-積分控制規(guī)律的控制器，稱PI控制器，其輸出信號m(t)同時成比例地反應(yīng)輸入信號e(t)及其積分，即

式中，Kp為可調(diào)比例系數(shù)；Ti為可調(diào)積分時間常數(shù)。

在串聯(lián)校正時，PI控制器相當(dāng)于在系統(tǒng)中增加了一個位于原點的開環(huán)極點，同時也增加了一個位于s左半平面的開環(huán)零點。位于原點的極點可以提高系統(tǒng)的型別，以消除或減小系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差，改善系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能；而增加的負(fù)實零點則用來減小系統(tǒng)的阻尼程度，緩和PI控制器極點對系統(tǒng)穩(wěn)定性及動態(tài)過程產(chǎn)生的不利影響。只要積分時間常數(shù)Ti足夠大，PI控制器對系統(tǒng)穩(wěn)定性的不利影響可大為減弱。在控制工程實踐中，PI控制器主要用來改善控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能。

比例控制比例控制與微分控制結(jié)合（PD控制）

具有比例——微分控制規(guī)律的控制器，稱為PD控制器，其輸出m (t)與輸入e(t)的關(guān)系如下式所示：

式中，Kp為比例系數(shù)；

PD控制器中的微分控制規(guī)律，能反應(yīng)輸入信號的變化趨勢，產(chǎn)生有效的早期修正信號，以增加系統(tǒng)的阻尼程度，從而改善系統(tǒng)的穩(wěn)定性。在串聯(lián)校正時，可使系統(tǒng)增加一個

比例控制比例、積分、微分控制結(jié)合（PID控制）

具有比例-積分-微分控制規(guī)律的控制器，稱PID控制器。這種組合具有三種基本規(guī)律各自的特點，其運動方程為

與PI控制器相比，PID控制器除了同樣具有提高系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能的優(yōu)點外，還多提供一個負(fù)實零點，從而在提高系統(tǒng)動態(tài)性能方面，具有更大的優(yōu)越性。因此，在工業(yè)過程控制系統(tǒng)中，廣泛使用PID控制器。PID控制器各部分參數(shù)的選擇，在系統(tǒng)現(xiàn)場調(diào)試中最后確定。通常，應(yīng)使I部分發(fā)生在系統(tǒng)頻率特性的低頻段，以提高系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能；而使D部分發(fā)生在系統(tǒng)頻率特性的中頻段，以改善系統(tǒng)的動態(tài)性能。

財務(wù)控制特征

它是指按照一定的程序與方法，確保企業(yè)及其內(nèi)部機(jī)構(gòu)和人員全面落實和實現(xiàn)財務(wù)預(yù)算的過程。特征有：以價值形式為控制手段；以不同崗位、部門和層次的不同經(jīng)濟(jì)業(yè)務(wù)為綜合控制對象；以控制日?，F(xiàn)金流量為主要內(nèi)容。

它是內(nèi)部控制的一個重要組成部分，是內(nèi)部控制的核心，是內(nèi)部控制在資金和價值方面的體現(xiàn)。從工業(yè)化國家發(fā)展的經(jīng)驗來看，企業(yè)的控制存在著宏觀和微觀兩種不同模式。其中財務(wù)的宏觀控制主要借助于金融、證券或資本市場對被投資企業(yè)直接實施影響來完成，或者通過委托注冊會計師對企業(yè)實施審計來進(jìn)行，前者主要反映公司治理制度、資本結(jié)構(gòu)以及市場競爭等對企業(yè)的影響，后者實際是外部審計控制。

必須以確保單位經(jīng)營的效率性和效果性、資產(chǎn)的安全性、經(jīng)濟(jì)信息和財務(wù)報告的可靠性目的。它的作用主要有以下三方面，一是有助于實現(xiàn)公司經(jīng)營方針和目標(biāo)，他既是工作中的實時監(jiān)控手段，也是評價標(biāo)準(zhǔn)；二是保護(hù)單位各項資產(chǎn)的安全和完整，防止資產(chǎn)流失；三是保證業(yè)務(wù)經(jīng)營信息和財務(wù)會計資料的真實性和完整性。

財務(wù)控制原則

基本原則包括：（1）目的性原則；（2）充分性原則；（3）及時性原則；（4）認(rèn)同性原則；（5）經(jīng)濟(jì)性原則；（6）客觀性原則；（7）靈活性原則；（8）適應(yīng)性原則；（9）協(xié)調(diào)性原則；（10）簡明性原則。

財務(wù)控制種類

1、按照內(nèi)容，可分為一般控制和應(yīng)用控制兩類。

2、按照功能，可分為預(yù)防性控制、偵查性控制、糾正性控制、指導(dǎo)性控制和補(bǔ)償性控制。

3、按照時序，可分為事前控制、事中控制和事后控制三類。

財務(wù)控制局限性

良好的控制雖然能夠達(dá)到上述目標(biāo)，但無論控制的設(shè)計和運行多么完善，它都無法消除其本身固有的局限，為此必須對這些局限性加以研究和預(yù)防。局限性主要有三方面：一是受成本效益原則的局限；二是財務(wù)控制人員由于判斷錯誤、忽略控制程序或人為作假等原因，導(dǎo)致它失靈；三是管理人員的行政干預(yù)，致使建立的控制制度形同虛設(shè)。由于財務(wù)管理存在于企業(yè)的經(jīng)濟(jì)活動的方方面面，因此其對企業(yè)生產(chǎn)經(jīng)營的影響非常大。它有一套完整的體系，它由環(huán)境、會計系統(tǒng)和控制程序三部分組成。它環(huán)境指建立或?qū)嵤┛刂频母鞣N因素。主要因素為管理單位和相關(guān)人員對它的態(tài)度、認(rèn)識和行為。

具體包括：單位組織結(jié)構(gòu)、管理者的經(jīng)營思想和經(jīng)營作風(fēng)、管理者的職能和對這些職能的制約、確定職權(quán)和責(zé)任的方法、管理者監(jiān)控和檢查工作時所采用的控制措施、人事工作方針及其實施、影響單位業(yè)務(wù)的各種外部關(guān)系等。會計系統(tǒng)指單位建立的會計核算和會計監(jiān)督的方法和程序。有效的會計系統(tǒng)應(yīng)當(dāng)做到：確認(rèn)并記錄所有真實的經(jīng)濟(jì)業(yè)務(wù)，及時并充分詳細(xì)地描述經(jīng)濟(jì)業(yè)務(wù)，在財務(wù)會計報告中對經(jīng)濟(jì)業(yè)務(wù)做出適當(dāng)?shù)姆诸?；計量?jīng)濟(jì)業(yè)務(wù)的價值，在財務(wù)會計報告中記錄其適當(dāng)?shù)呢泿艃r值；確定經(jīng)濟(jì)業(yè)務(wù)發(fā)生的時間，將經(jīng)濟(jì)業(yè)務(wù)記錄在適當(dāng)?shù)臅嬈陂g；在財務(wù)會計報告中反映經(jīng)濟(jì)業(yè)務(wù)、披露會計信息?？刂瞥绦蛑腹芾碚咚贫ǖ姆椒ê统绦?。具體包括：經(jīng)濟(jì)業(yè)務(wù)和經(jīng)濟(jì)活動批準(zhǔn)權(quán)；明確人員的職責(zé)分工，有效防止舞弊；憑證和帳單的設(shè)置和使用，準(zhǔn)確通過會計帳簿反映經(jīng)濟(jì)業(yè)務(wù)；管好用好財產(chǎn)物資；對已登記的業(yè)務(wù)及其計價要進(jìn)行復(fù)核等。

基于不變性原理組成的自動控制稱為補(bǔ)償控制，它實現(xiàn)了系統(tǒng)對全部干擾或部分干擾的補(bǔ)償。 按其結(jié)構(gòu)的不同， 補(bǔ)償控制系統(tǒng)一般有前饋控制系統(tǒng)和大遲延過程系統(tǒng)兩種。補(bǔ)償控制系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)過程、醫(yī)學(xué)、心理學(xué)、軍事、電機(jī)、計算機(jī)等領(lǐng)域。

前饋控制是以不變性原理為理論基礎(chǔ)的一種控制方法， 屬開環(huán)控制系統(tǒng)。 常用的前饋控制系統(tǒng)有單純前饋控制系統(tǒng)、前饋 -反饋控制系統(tǒng)和前饋 -串級控制系統(tǒng)等三種結(jié)構(gòu)形式。大遲延系統(tǒng)的解決方法很多， 最簡單的是利用常規(guī)控制器。主要采用常規(guī) PID 的變形方案，如微分先行控制方案和中間微分控制方案等。