控制系統(tǒng)類型

控制系統(tǒng)意味著通過它可以按照所希望的方式保持和改變機(jī)器、機(jī)構(gòu)或其他設(shè)備內(nèi)任何感興趣或可變的量?？刂葡到y(tǒng)的類型有多種，最常見的分類方式是以自動控制方式分類、以參于控制方式分類、以調(diào)節(jié)規(guī)律分類的分類方式。

控制系統(tǒng)類型基本信息

中文名稱 控制系統(tǒng)類型 外文名稱 Control system type                    
學(xué)科 控制科學(xué)與工程 常見分類 自動控制方式分類
主要因素 控制方式、參與形式、調(diào)節(jié)規(guī)律 應(yīng)用 PID控制

自動控制系統(tǒng)的形式很多，下面介紹常用的一些分類形成 。

根據(jù)給定量的性質(zhì)分類

1、定值控制系統(tǒng)

給定值為恒定的控制系統(tǒng)，也稱鎮(zhèn)定控制系統(tǒng)。例如，鍋爐的水位、蒸汽壓力、蒸汽溫度的自動控制系統(tǒng)，汽輪機(jī)轉(zhuǎn)速，抽汽壓力的自動控制系統(tǒng)均屬此類。

2、跟蹤控制系統(tǒng)

給定量隨時間變化的控制系統(tǒng)。又分:

(1)伺服系統(tǒng)

給定量為時間的任意函數(shù)的控制系統(tǒng)，也稱隨動系統(tǒng)，例如雷達(dá)跟蹤系統(tǒng)、自動記錄儀等;

(2)程序控制系統(tǒng)

給定量按預(yù)定規(guī)律而變化的控制系統(tǒng)，例如仿型銑床、熱處理爐的溫度控制系統(tǒng)等;

(3)比例控制系統(tǒng)

兩個變量需要保持一定比例時，系統(tǒng)的給定量為另一系統(tǒng)的被控量的控制系統(tǒng)。例如鍋爐的自動燃燒系統(tǒng)就是燃料與空氣成比例的控制系統(tǒng)。

根據(jù)被控量分類

1、自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)

被控量是轉(zhuǎn)速、電壓、頻率等物理量并要求保持恒定的系統(tǒng)。

2、伺服機(jī)構(gòu)

被控量是機(jī)械裝置的位置,姿態(tài)等跟蹤系統(tǒng)。

3、過程控制系統(tǒng)

被控量為溫度、壓力、流量、液位、濃度等定值系統(tǒng)。

根據(jù)控制作用分類

1、連續(xù)控制系統(tǒng)

控制作用在空間和時間上都是連續(xù)的系統(tǒng)。一般應(yīng)用線性摸擬調(diào)節(jié)器或校正裝置的控制系統(tǒng)均屬此類。

2、斷續(xù)控制系統(tǒng)

(1)開關(guān)控制系統(tǒng)

控制作用在空間上不連續(xù)的系統(tǒng)，例如兩位式、三位式鍋爐水位和壓力等自動控制系統(tǒng)。

(2)離散控制系統(tǒng)

控制作用在時間上不連續(xù)的系統(tǒng)，也稱采樣控制系統(tǒng)，例如采用數(shù)字調(diào)節(jié)器的控制系統(tǒng)，用數(shù)字計算機(jī)直接控制的系統(tǒng)等。

根據(jù)系統(tǒng)的參數(shù)分類

1、集中參數(shù)和分布參數(shù)系統(tǒng)

用常微分方程描述的系統(tǒng)稱為集中參數(shù)系統(tǒng)。例如施轉(zhuǎn)運動的系統(tǒng),電回路等一般是集中參數(shù)。

2、定常系統(tǒng)和時變系統(tǒng)

參數(shù)不隨時間變化的系統(tǒng)稱為定常系統(tǒng),也稱時不變系統(tǒng)。其微分方程式的系數(shù)均為常數(shù)。

根據(jù)系統(tǒng)中元件的輸入一輸出特性分類

1、線性系統(tǒng)

每個元件的輸入一輸出特性為線性特性或描述系統(tǒng)的運行方程式是線性微分方程式的系統(tǒng)。

2、非線性系統(tǒng)

系統(tǒng)中有的元件其輸入一輸出特性為非線性特性,或用非線性微分方程式描述的系統(tǒng)。

根據(jù)系統(tǒng)的輸入和輸出量的維數(shù)分類

1、單變量系統(tǒng)

只有一個輸入量和一個輸出量的系統(tǒng)。例如凝汽式汽輪機(jī)轉(zhuǎn)速自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)為單變量系統(tǒng)。

2、多變量系統(tǒng)

有一個以上輸入量或一個以上輸出量的系統(tǒng)。例如雙抽汽汽輪機(jī)自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)是三輸入三輸出的多變量系統(tǒng)。鍋爐壓力一水位自動控制系統(tǒng)是輸入兩輸出的多變量系統(tǒng)。

根據(jù)輸入量是否為固定時間函數(shù)分類

1、確定系統(tǒng)

給定量或擾動量為固間時間函數(shù)的系統(tǒng)。例如汽輪機(jī)轉(zhuǎn)速和鍋爐水位、蒸氣壓力等自動控制系統(tǒng)可視為確定系統(tǒng)。

2、隨機(jī)系統(tǒng)

給定量和擾動量不能用固定時間函數(shù)表示,或輸入量雜有噪音的系統(tǒng)。例如雷達(dá)伺服系統(tǒng)輸入量是目標(biāo)運動的軌跡,它是隨機(jī)變化的,不能用固定時間函數(shù)加以描述。

控制系統(tǒng)類型造價信息

市場價 信息價 詢價
材料名稱 規(guī)格/型號 市場價
（除稅）		 工程建議價
（除稅）		 行情 品牌 單位 稅率 供應(yīng)商 報價日期
直流開關(guān)控制系統(tǒng) 塑殼斷路器LV438830 100A 3P 脫扣線圈 LV429410 24VS輔助觸點 29450 查看價格 查看價格

施耐德

 套 13% 北京泰達(dá)藍(lán)天電源設(shè)備有限公司
直流開關(guān)控制系統(tǒng) 塑殼斷路器LV438830 160A 3P 脫扣線圈 LV429410 24VS輔助觸點 29450 查看價格 查看價格

施耐德

 套 13% 北京泰達(dá)藍(lán)天電源設(shè)備有限公司
電動伸縮門控制系統(tǒng) 品種:電動伸縮門控制系統(tǒng);顏色:本色; 查看價格 查看價格

大運河

 套 13% 北京國都大運河門業(yè)有限公司
中央控制系統(tǒng) 1.含PLC主機(jī)和擴(kuò)展模塊、10寸人機(jī)界面觸摸屏等2.系統(tǒng)正常運作時為全自動控制,可無人值守運作,自動控制故障時,手動控制可保證設(shè)備運作,確 查看價格 查看價格

套 13% 科頓(廣東)水務(wù)設(shè)備有限公司
電氣智能控制系統(tǒng) 遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)、手機(jī)App遠(yuǎn)程控制 查看價格 查看價格

梵朗

 套 13% 深圳市梵朗照明科技有限公司江門辦事處
智能LED燈控制系統(tǒng) 服務(wù)智能系統(tǒng)軟件安裝、調(diào)試工作組級服務(wù)器 查看價格 查看價格

梵朗

 套 13% 深圳市梵朗照明科技有限公司江門辦事處
雨水智能控制系統(tǒng) PLC,含雨量計量器 查看價格 查看價格

套 13% 重慶微禾水處理設(shè)備有限公司
控制系統(tǒng) 品種:控制系統(tǒng); 查看價格 查看價格

勇創(chuàng)

 套 13% 佛山市勇創(chuàng)門業(yè)科技有限公司
材料名稱 規(guī)格/型號 除稅
信息價		 含稅
信息價		 行情 品牌 單位 稅率 地區(qū)/時間
高壓噴藥系統(tǒng) 查看價格 查看價格

臺班 汕頭市2012年2季度信息價
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臺班 汕頭市2011年3季度信息價
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臺班 汕頭市2011年2季度信息價
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臺班 廣州市2011年1季度信息價
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臺班 汕頭市2011年1季度信息價
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臺班 汕頭市2010年3季度信息價
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臺班 汕頭市2010年2季度信息價
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臺班 汕頭市2010年1季度信息價
材料名稱 規(guī)格/需求量 報價數(shù) 最新報價
（元）		 供應(yīng)商 報價地區(qū) 最新報價時間
會議控制系統(tǒng) 會議控制系統(tǒng)|1套 3 查看價格 深圳金華億網(wǎng)絡(luò)工程有限公司 廣東  陽江市 2017-12-05
DMX控制系統(tǒng) DMX控制系統(tǒng)|500套 1 查看價格 廣州市雷雄照明器材有限公司 廣東  廣州市 2021-07-30
會議控制系統(tǒng) 會議控制系統(tǒng)|1套 3 查看價格 華平信息技術(shù)股份有限公司 廣東  陽江市 2017-12-26
AGV控制系統(tǒng) AGV控制系統(tǒng)|1套 1 查看價格 珠海創(chuàng)智科技有限公司 全國   2021-02-20
會議控制系統(tǒng) 會議控制系統(tǒng)|1套 3 查看價格 華平信息技術(shù)股份有限公司 廣東  陽江市 2018-05-16
控制系統(tǒng) 含播放控制系統(tǒng)|1套 1 查看價格 深圳市麗晶源光電科技有限公司 廣東   2018-01-17
控制系統(tǒng) 含播放控制系統(tǒng)|1套 1 查看價格 深圳市麗晶源光電科技有限公司 廣東   2018-01-17
控制系統(tǒng) 含播放控制系統(tǒng)|1套 1 查看價格 深圳市麗晶源光電科技有限公司 廣東   2018-01-17

控制系統(tǒng)意味著通過它可以按照所希望的方式保持和改變機(jī)器、機(jī)構(gòu)或其他設(shè)備內(nèi)任何感興趣或可變的量?？刂葡到y(tǒng)同時是為了使被控制對象達(dá)到預(yù)定的理想狀態(tài)而實施的?？刂葡到y(tǒng)使被控制對象趨于某種需要的穩(wěn)定狀態(tài)。

控制系統(tǒng)類型有多種，最常見的分類方式是以自動控制方式分類、以參于控制方式分類、以調(diào)節(jié)規(guī)律分類的分類方式。

控制系統(tǒng)類型常見問題

  • 控制系統(tǒng)

    一般需單獨計算。垂直立線這一段一般是采用金屬軟管敷設(shè)的。

  • 什么是化工集散控制系統(tǒng)(DCS控制系統(tǒng))

    就是化工廠采用DCS控制系統(tǒng)來控制和監(jiān)視整個裝置的生產(chǎn)工藝參數(shù)，可以節(jié)省人力，提高控制的質(zhì)量和安全系數(shù)。DCS，也稱集散控制系統(tǒng)；是集中控制，分散危險的意思。整個控制系統(tǒng)將現(xiàn)場的儀表信號（溫度、壓力、...

  • 集散控制系統(tǒng)與分散控制系統(tǒng) 區(qū)別

    其實是一回事。英文原名：DCS-Distributed Control System,直譯的話即為分布式控制系統(tǒng)或分散控制系統(tǒng)，只是其也有集中操作管理的功能，所以一般我們用的都是意譯：集散控制系統(tǒng)。現(xiàn)...

控制系統(tǒng)類型文獻(xiàn)

控制系統(tǒng)和控制過程 控制系統(tǒng)和控制過程

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控制系統(tǒng)和控制過程

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泵站控制系統(tǒng) 泵站控制系統(tǒng)解決方案 泵站控制系統(tǒng) 泵站控制系統(tǒng)解決方案

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頁數(shù)： 24頁

評分： 3.9

泵站控制系統(tǒng)適用于城市供水系統(tǒng)中加壓泵站的遠(yuǎn)程監(jiān)控及管理。

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壓力控制器有許多類型。圖2是一種常用的氣動比例加微分壓力控制器的原理圖。它由噴嘴擋板氣動放大器引入延滯負(fù)反饋構(gòu)成。輸入為擋板的機(jī)械位移e,被控制量為氣動放大器的輸出壓力Pc。當(dāng)輸入信號e有一個階躍變化Δe時，氣動放大器便產(chǎn)生一個相應(yīng)的壓力變化ΔPc。由于節(jié)流閥R的滯后作用,波紋管不能立即感受到這個壓力變化，因此氣動放大器在開始階段將感受到擋板位移的全部作用。隨著節(jié)流閥輸出端壓力的變化，反饋波紋管膨脹或收縮，使負(fù)反饋作用增強(qiáng)，輸出壓力開始減小或增加。輸出壓力的變化包括正比于輸入改變量的分量和正比于輸入變化速度的分量，因而就能實現(xiàn)比例加微分的控制作用。在穩(wěn)態(tài)時，反饋波紋管所起的作用與普通比例反饋機(jī)構(gòu)相同。

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前言

第一部分 系統(tǒng)設(shè)計

第1章 PLC基礎(chǔ)知識

1.1 PLC特點及特性

1.1.1 PLC定義及特點

1.1.2 PLC的基本性能

1.1.3 PLC的基本結(jié)構(gòu)

1.2 PLC工作方式及控制功能

1.2.1 PLC工作方式

1.2.2 PLC控制功能及控制系統(tǒng)類型

第2章 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計要點及硬軟件選擇

2.1 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計要點

2.1.1 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計基本原則及依據(jù)

2.1.2 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計步驟

2.2 PLC控制系統(tǒng)硬軟件選擇

2.2.1 PLC控制系統(tǒng)的硬件選擇

2.2.2 PLC編程軟件的選擇

第二部分 PLC控制系統(tǒng)電磁兼容設(shè)計

第3章 電磁兼容技術(shù)及設(shè)計要點

3.1 電磁干擾及傳播途徑

3.1.1 電磁干擾影響及干擾變量

3.1.2 電磁干擾分類

3.2 電磁干擾傳播途徑及干擾耦合機(jī)理

3.2.1 電磁干擾傳播途徑及耦合形式

3.2.2 干擾耦合機(jī)理

3.2.3 共模和差模信號

3.3 電磁兼容設(shè)計

3.3.1 電磁兼容設(shè)計要點及原則

3.3.2 電磁屏蔽設(shè)計

3.4 隔離技術(shù)及輸入、輸出端口抗干擾設(shè)計要點

3.4.1 隔離技術(shù)

3.4.2 輸入/輸出端口抗干擾設(shè)計要點

第4章 PLC電源的電磁兼容設(shè)計

4.1 供電質(zhì)量及PLC電源的抗雷電干擾設(shè)計

4.1.1 供電質(zhì)量及PLC供電的電磁兼容設(shè)計要點

4.1.2 PLC電源的抗雷電干擾設(shè)計

4.2 PLC電源中的浪涌及浪涌防護(hù)方案

4.2.1 浪涌特點及抑制器件

4.2.2 PLC電源中的主要干擾源及浪涌防護(hù)方案

4.3 PLC電源的抗干擾技術(shù)及解決方案

4.3.1 電源濾波器工程設(shè)計及應(yīng)用要點

4.3.2 隔離技術(shù)及吸收技術(shù)應(yīng)用要點

4.3.3 PLC電源解決方案

4.3.4 基于UPS的解決方案

第5章 PLC通信網(wǎng)絡(luò)電磁兼容技術(shù)

5.1 RS-232通信接口抗干擾技術(shù)

5.1.1 RS-232通信接口

5.1.2 RS-232隔離長線驅(qū)動器

5.1.3 RS-232C通信接口的抗干擾措施

5.1.4 基于RS-232協(xié)議的CAN總線網(wǎng)絡(luò)

5.2 RS-485通信接口的抗干擾技術(shù)

5.2.1 RS-485通信接口

5.2.2 RS-485通信接口抗干擾應(yīng)用案例

第三部分 PLC控制系統(tǒng)接地及布線設(shè)計

第6章 PLC控制系統(tǒng)接地設(shè)計

6.1 接地技術(shù)

6.1.1 接地基礎(chǔ)知識

6.1.2 地線的定義及接地目的

6.1.3 地線阻抗干擾

6.2 接地分類及接地方式

6.2.1 接地的分類

6.2.2 接地方式及接地電阻

6.3 接地系統(tǒng)及設(shè)計指導(dǎo)方針

6.3.1 接地系統(tǒng)及設(shè)計準(zhǔn)則

6.3.2 PLC控制系統(tǒng)接地分類及接地方式

6.3.3 接地系統(tǒng)設(shè)計的指導(dǎo)方針

6.4 接地電阻的計算及接地網(wǎng)形式

6.4.1 接地電阻的計算

6.4.2 接地網(wǎng)形式

6.4.3 接地材料

第7章 PLC控制系統(tǒng)安裝及布線設(shè)計

7.1 PLC安裝環(huán)境

7.1.1 PLC工作環(huán)境

7.1.2 PLC安裝基本要求

7.2 PLC控制系統(tǒng)信號傳輸線及信號分類

7.2.1 PLC控制系統(tǒng)信號傳輸線

7.2.2 PLC控制系統(tǒng)布線規(guī)則及信號分類

7.3 PLC控制系統(tǒng)的EMC布線設(shè)計

7.3.1 PLC控制系統(tǒng)布線中抑制EMI措施

7.3.2 PLC控制系統(tǒng)通信網(wǎng)絡(luò)布線技術(shù)

參考文獻(xiàn)2100433B

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1H410000 機(jī)電工程技術(shù)

1H411000 機(jī)電工程專業(yè)技術(shù)

1H411010 機(jī)械傳動與技術(shù)測量

1H411020 流體力學(xué)特性和熱功轉(zhuǎn)換關(guān)系

1H411030 機(jī)電工程材料的分類和性能

1H411040 電路與電氣設(shè)備

1H411050 自動控制系統(tǒng)類型、組成和自動控制方式

1H411060 工程測量的要求和方法

1H412000 機(jī)電工程安裝技術(shù)

1H412010 設(shè)備基礎(chǔ)驗收

1H412020 機(jī)械設(shè)備安裝技術(shù)

1H412030 電氣工程安裝技術(shù)

1H412040 管道工程安裝技術(shù)

1H412050 自動化儀表工程安裝技術(shù)

1H412060 設(shè)備及管道防腐蝕技術(shù)

1H412070 設(shè)備及管道絕熱技術(shù)

1H412080 容器安裝技術(shù)

1H412090 通風(fēng)與空調(diào)施工技術(shù)

1H412100 消防工程安裝技術(shù)

1H412110 建筑智能化工程安裝技術(shù)

1H412120 起重技術(shù)

1H412130 焊接技術(shù)

1H420000 機(jī)電工程項目管理實務(wù)

1H420010 機(jī)電工程項目及其建設(shè)程序

1H420020 機(jī)電工程項目管理的任務(wù)

1H420030 設(shè)計、采購、施工之間的接口關(guān)系

1H420040 機(jī)電工程項目招標(biāo)投標(biāo)

1H420050 機(jī)電工程項目合同管理

1H420060 機(jī)電工程項目采購管理

1H420070 機(jī)電設(shè)備監(jiān)造管理

1H420080 機(jī)電工程施工組織設(shè)計的編制與實施

1H420090 施工進(jìn)度控制在機(jī)電工程項目中的應(yīng)用

1H420100 費用管理在機(jī)電工程項目中的應(yīng)用

1H420110 施工預(yù)結(jié)算在機(jī)電工程項目中的應(yīng)用

1H420120 機(jī)電工程項目費用一進(jìn)度綜合控制

1H420130 施工成本控制在機(jī)電工程項目中的應(yīng)用

1H420140 機(jī)電工程項目施工質(zhì)量控制

1H420150 建筑安裝工程質(zhì)量驗收評定

1H420160 工業(yè)安裝工程質(zhì)量驗收評定

1H420170 機(jī)電工程項目施工現(xiàn)場職業(yè)健康、安全與環(huán)境管理

1H420180 機(jī)電工程項目施工中的資源管理

1H420190 機(jī)電工程施工項目的協(xié)調(diào)管理

1H420200 機(jī)電工程資料管理

1H420210 試運行管理

1H420220 機(jī)電工程項目竣工驗收

1H420230 機(jī)電工程項目回訪與保修

1H430000 機(jī)電工程法規(guī)及相關(guān)規(guī)定

1H431000 機(jī)電工程相關(guān)法規(guī)

1H431010 《中華人民共和國計量法》

1H431020 《中華人民共和國電力法》

1H431030 《特種設(shè)備安全監(jiān)察條例》

1H432000 機(jī)電工程相關(guān)規(guī)定

1H432010 《機(jī)械設(shè)備安裝工程施工及驗收通用規(guī)范》(GB 50231)

1H432020 《工業(yè)金屬管道工程施工及驗收規(guī)范》(GB 50235)

1H432030 《現(xiàn)場設(shè)備、工業(yè)管道焊接工程施工及驗收規(guī)范》(GB 50236)

1H432040 《電氣裝置安裝工程高壓電器施工及驗收規(guī)范》(GBJ 147)

1H432050 《鋼結(jié)構(gòu)工程施工質(zhì)量驗收規(guī)范》(GB 50205)

1H432060 《工業(yè)爐砌筑工程施工及驗收規(guī)范》(GB 50211)2100433B

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