《石油名詞》第一版。
1994年,經(jīng)全國科學(xué)技術(shù)名詞審定委員會審定發(fā)布。
發(fā)動機(jī)每個(gè)缸的點(diǎn)火有一定時(shí)序,由曲軸的相位控制,4缸的時(shí)序?yàn)?-3-4-2或1-2-4-3。發(fā)動機(jī)完成4個(gè)沖程,曲軸就轉(zhuǎn)過2圈即720度,由于時(shí)序的限定,就有了相位差,所以你就會看到發(fā)動機(jī)運(yùn)行時(shí),不是...
相位噪聲是衡量頻率標(biāo)準(zhǔn)源(高穩(wěn)晶振、原子頻標(biāo)等)頻穩(wěn)質(zhì)量的重要指標(biāo),隨著頻標(biāo)源性能的不斷改善,相應(yīng)噪聲量值越來越小,因而對相位噪聲譜的測量要求也越來越高。傳統(tǒng)的零拍測量法已面臨嚴(yán)重的挑戰(zhàn),特別是在如何...
相位噪聲是衡量頻率標(biāo)準(zhǔn)源(高穩(wěn)晶振、原子頻標(biāo)等)頻穩(wěn)質(zhì)量的重要指標(biāo),隨著頻標(biāo)源性能的不斷改善,相應(yīng)噪聲量值越來越小,因而對相位噪聲譜的測量要求也越來越高。傳統(tǒng)的零拍測量法已面臨嚴(yán)重的挑戰(zhàn),特別是在如何...
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頁數(shù): 2頁
評分: 4.3
變壓器會對其兩側(cè)電流產(chǎn)生相位偏移,變壓器差動保護(hù)必須對其兩側(cè)電流進(jìn)行相位校正,以滿足變壓器在正常運(yùn)行及區(qū)外故障時(shí)差流為零而使變壓器差動保護(hù)不致誤動。詳細(xì)闡述、分析了變壓器差動保護(hù)中幾種常用的相位補(bǔ)償方式,另外,對變壓器差動保護(hù)中另一種不平衡電流源即接地故障時(shí)的零序電流的過濾技術(shù)也做了較深入分析。變壓器差動保護(hù)的相位補(bǔ)償及零序電流過濾是變壓器保護(hù)中的核心技術(shù),對其原理的深入理解,對變壓器保護(hù)的運(yùn)行、維護(hù)將大有裨益。
常規(guī)的反饋控制僅利用了當(dāng)前控制時(shí)刻的信息,當(dāng)目標(biāo)輸入變化時(shí),會因控制滯后而產(chǎn)生跟蹤誤差,因而僅利用常規(guī)的反饋控制不能滿足高精度跟蹤的要求。跟蹤誤差如從頻域分析,可以分為由幅值誤差引起的和由相位誤差引起的兩部分。為了減小誤差,可考慮對它們分別進(jìn)行補(bǔ)償。對于前者可以用.放大器進(jìn)行補(bǔ)償,對于后者則可采取零極點(diǎn)對消的辦法來進(jìn)行相位補(bǔ)償,但這種方法只適用于最小相位系統(tǒng).對于非最小相位系統(tǒng),接此原則設(shè)計(jì)系統(tǒng)剮會導(dǎo)致不希望的零極點(diǎn)對消。
為避免這一點(diǎn),Tomizuka等人在1987年提出了采用預(yù)見控制,利用未來信息使從目標(biāo)輸?shù)娇刂戚敵龅南辔徊钤谌l率域內(nèi)補(bǔ)償?shù)?的設(shè)計(jì)方案,即零相位誤差跟蹤控制(ZPETC) 。1992年舟橋康行、山田學(xué)在 采用兩自由度控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法來設(shè)計(jì)零相位跟蹤控制器,不僅將從目標(biāo)輸入到控制輸出的相位差在壘頻率域內(nèi)補(bǔ)償?shù)?0,而且可謂整控制系統(tǒng)的增益特性。但是他所針對的典型信號中沒有包括正弦信號,在跟蹤正弦信號時(shí),仍存在幅值誤差,而且其設(shè)計(jì)過程比較復(fù)雜,不便于實(shí)際應(yīng)用。
文獻(xiàn) 通過參數(shù)在線辨識,在線動態(tài)調(diào)整零相位跟蹤控制器的參數(shù)來克服參數(shù)的變化,使零相位跟蹤控制器能與變化的系統(tǒng)保持一致,該方法的缺點(diǎn)在于參數(shù)自適應(yīng)算法復(fù)雜,不易保證實(shí)時(shí)性。
文獻(xiàn) 則從伺服系統(tǒng)的內(nèi)環(huán)著手,通過魯棒控制器來補(bǔ)償機(jī)械非線性、擾動和參數(shù)的變化,使實(shí)際的閉環(huán)系統(tǒng)與名義系統(tǒng)相屙,然后按名義系統(tǒng)設(shè)計(jì)零相位跟蹤控制器,該方案較好地克服了零相位跟蹤控制器的缺點(diǎn),但是性能優(yōu)良的魯棒控制器卻不易設(shè)計(jì)。2100433B
零相位誤差跟蹤控制的基本原理就是采用預(yù)見控制,利用已知的未來信息設(shè)計(jì)一補(bǔ)償器,使從目標(biāo)輸入到控制輸出的相位在全頻率域內(nèi)為0。其基本結(jié)構(gòu)如圖1所示:
其中,
設(shè)控制對象和反饋控制器組成的閉環(huán)傳遞函數(shù)為
上式中,I表示計(jì)算時(shí)間在內(nèi)的設(shè)備的死區(qū)時(shí)間。
其中,
根據(jù)Tomizuka提出的零相位跟蹤控制器設(shè)計(jì)方法,零相位跟蹤控制器
存在的問題:
由于零相位跟蹤控制是基于零極點(diǎn)對消的辦法來進(jìn)行相位和幅值補(bǔ)償?shù)?,因而對參?shù)變化和擾動非常敏感,而且還存在著一定的建模誤差所以,按上述方法設(shè)計(jì)的零相位跟蹤控制器在實(shí)際應(yīng)用中并不能很好地改善跟蹤性能。