《石油名詞》第一版。
1994年,經(jīng)全國科學技術名詞審定委員會審定發(fā)布。
發(fā)動機每個缸的點火有一定時序,由曲軸的相位控制,4缸的時序為1-3-4-2或1-2-4-3。發(fā)動機完成4個沖程,曲軸就轉(zhuǎn)過2圈即720度,由于時序的限定,就有了相位差,所以你就會看到發(fā)動機運行時,不是...
相位噪聲是衡量頻率標準源(高穩(wěn)晶振、原子頻標等)頻穩(wěn)質(zhì)量的重要指標,隨著頻標源性能的不斷改善,相應噪聲量值越來越小,因而對相位噪聲譜的測量要求也越來越高。傳統(tǒng)的零拍測量法已面臨嚴重的挑戰(zhàn),特別是在如何...
相位噪聲是衡量頻率標準源(高穩(wěn)晶振、原子頻標等)頻穩(wěn)質(zhì)量的重要指標,隨著頻標源性能的不斷改善,相應噪聲量值越來越小,因而對相位噪聲譜的測量要求也越來越高。傳統(tǒng)的零拍測量法已面臨嚴重的挑戰(zhàn),特別是在如何...
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頁數(shù): 2頁
評分: 4.3
變壓器會對其兩側(cè)電流產(chǎn)生相位偏移,變壓器差動保護必須對其兩側(cè)電流進行相位校正,以滿足變壓器在正常運行及區(qū)外故障時差流為零而使變壓器差動保護不致誤動。詳細闡述、分析了變壓器差動保護中幾種常用的相位補償方式,另外,對變壓器差動保護中另一種不平衡電流源即接地故障時的零序電流的過濾技術也做了較深入分析。變壓器差動保護的相位補償及零序電流過濾是變壓器保護中的核心技術,對其原理的深入理解,對變壓器保護的運行、維護將大有裨益。
常規(guī)的反饋控制僅利用了當前控制時刻的信息,當目標輸入變化時,會因控制滯后而產(chǎn)生跟蹤誤差,因而僅利用常規(guī)的反饋控制不能滿足高精度跟蹤的要求。跟蹤誤差如從頻域分析,可以分為由幅值誤差引起的和由相位誤差引起的兩部分。為了減小誤差,可考慮對它們分別進行補償。對于前者可以用.放大器進行補償,對于后者則可采取零極點對消的辦法來進行相位補償,但這種方法只適用于最小相位系統(tǒng).對于非最小相位系統(tǒng),接此原則設計系統(tǒng)剮會導致不希望的零極點對消。
為避免這一點,Tomizuka等人在1987年提出了采用預見控制,利用未來信息使從目標輸?shù)娇刂戚敵龅南辔徊钤谌l率域內(nèi)補償?shù)?的設計方案,即零相位誤差跟蹤控制(ZPETC) 。1992年舟橋康行、山田學在 采用兩自由度控制系統(tǒng)的設計方法來設計零相位跟蹤控制器,不僅將從目標輸入到控制輸出的相位差在壘頻率域內(nèi)補償?shù)?0,而且可謂整控制系統(tǒng)的增益特性。但是他所針對的典型信號中沒有包括正弦信號,在跟蹤正弦信號時,仍存在幅值誤差,而且其設計過程比較復雜,不便于實際應用。
文獻 通過參數(shù)在線辨識,在線動態(tài)調(diào)整零相位跟蹤控制器的參數(shù)來克服參數(shù)的變化,使零相位跟蹤控制器能與變化的系統(tǒng)保持一致,該方法的缺點在于參數(shù)自適應算法復雜,不易保證實時性。
文獻 則從伺服系統(tǒng)的內(nèi)環(huán)著手,通過魯棒控制器來補償機械非線性、擾動和參數(shù)的變化,使實際的閉環(huán)系統(tǒng)與名義系統(tǒng)相屙,然后按名義系統(tǒng)設計零相位跟蹤控制器,該方案較好地克服了零相位跟蹤控制器的缺點,但是性能優(yōu)良的魯棒控制器卻不易設計。2100433B
零相位誤差跟蹤控制的基本原理就是采用預見控制,利用已知的未來信息設計一補償器,使從目標輸入到控制輸出的相位在全頻率域內(nèi)為0。其基本結(jié)構如圖1所示:
其中,
設控制對象和反饋控制器組成的閉環(huán)傳遞函數(shù)為
上式中,I表示計算時間在內(nèi)的設備的死區(qū)時間。
其中,
根據(jù)Tomizuka提出的零相位跟蹤控制器設計方法,零相位跟蹤控制器
存在的問題:
由于零相位跟蹤控制是基于零極點對消的辦法來進行相位和幅值補償?shù)?,因而對參?shù)變化和擾動非常敏感,而且還存在著一定的建模誤差所以,按上述方法設計的零相位跟蹤控制器在實際應用中并不能很好地改善跟蹤性能。