力矩放大器基本原理

功率驅(qū)動(dòng)單元首先通過(guò)三相全橋整流電路對(duì)輸入的三相電或者市電進(jìn)行整流，得到相應(yīng)的直流電。

經(jīng)過(guò)整流好的三相電或市電，再通過(guò)三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來(lái)驅(qū)動(dòng)三相永磁式同步交流伺服電機(jī)。

功率驅(qū)動(dòng)單元的整個(gè)過(guò)程可以簡(jiǎn)單的說(shuō)就是AC-DC-AC的過(guò)程。

整流單元（AC-DC）主要的拓?fù)潆娐肥侨嗳珮虿豢卣麟娐贰?

力矩放大器浮動(dòng)球

球閥的球體是浮動(dòng)的，在介質(zhì)壓力作用下，球體能產(chǎn)生一定的位移并緊壓在出口端的密封面上，保證出口端密封。

浮動(dòng)球球閥的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，密封性好，但球體承受工作介質(zhì)的載荷全部傳給了出口密封圈，因此要考慮密封圈材料能否經(jīng)受得住球體介質(zhì)的工作載荷。這種結(jié)構(gòu)，廣泛用于中低壓球閥。

力矩放大器固定球

球閥的球體是固定的，受壓后不產(chǎn)生移動(dòng)。固定球球閥都帶有浮動(dòng)閥座，受介質(zhì)壓力后，閥座產(chǎn)生移動(dòng)，使密封圈緊壓在球體上，以保證密封。通常在與球體的上、下軸上裝有軸承，操作扭距小，適用于高壓和大口徑的閥門(mén)。

為了減少球閥的操作扭矩和增加密封的可靠程度，近年來(lái)又出現(xiàn)了油封球閥，既在密封面間壓注特制的潤(rùn)滑油，以形成一層油膜，即增強(qiáng)了密封性，又減少了操作扭矩，更適用高壓大口徑的球閥。

力矩放大器彈性球

球閥的球體是彈性的。球體和閥座密封圈都采用金屬材料制造，密封比壓很大，依靠介質(zhì)本身的壓力已達(dá)不到密封的要求，必須施加外力。這種閥門(mén)適用于高溫高壓介質(zhì)。

彈性球體是在球體內(nèi)壁的下端開(kāi)一條彈性槽，而獲得彈性。當(dāng)關(guān)閉通道時(shí)，用閥桿的楔形頭使球體漲開(kāi)與閥座壓緊達(dá)到密封。在轉(zhuǎn)動(dòng)球體之前先松開(kāi)楔形頭，球體隨之恢復(fù)原原形，使球體與閥座之間出現(xiàn)很小的間隙，可以減少密封面的摩擦和操作扭矩。

球閥按其通道位置可分為直通式，三通式和直角式。后兩種球閥用于分配介質(zhì)與改變介質(zhì)的流向。

1、 范圍：本說(shuō)明書(shū)適用于法蘭連接端的電動(dòng)（或氣動(dòng)）球閥。

2、 組成：由電動(dòng)（或氣動(dòng)）執(zhí)行機(jī)構(gòu)（20）與球閥閥體部分組成，其連接靠支架（18）和連接軸（17）。

3、使用限制

1)、取掉法蘭端兩邊的保護(hù)蓋，在閥完全打開(kāi)的狀態(tài)下進(jìn)行沖洗清潔。

2）、安裝前應(yīng)按規(guī)定的信號(hào)（電或氣）進(jìn)行整機(jī)測(cè)試（防止因運(yùn)輸產(chǎn)生振動(dòng)影響使用性能），合格后方可上線(xiàn)安裝（接線(xiàn)按電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)線(xiàn)路圖）。

3)、準(zhǔn)備與管道連接前，須沖洗和清除干凈管道中殘存的雜質(zhì)（這些物質(zhì)可能會(huì)損壞閥座和球）。

4)、在安裝期間，請(qǐng)不要用閥的執(zhí)行機(jī)構(gòu)部分作為起重的吊裝點(diǎn)，以避免損壞執(zhí)行機(jī)構(gòu)及附件。.

5)、本類(lèi)閥應(yīng)安裝在管道的水平方向或垂直方向。

6)、安裝點(diǎn)附近的管道不可有低垂或者承受外力的現(xiàn)象，可以用管道支架或者支撐物來(lái)消除管線(xiàn)的偏離。

7)、與管道連接后，請(qǐng)用規(guī)定的扭矩交叉鎖緊法蘭連接螺栓。

●球閥在關(guān)閉狀態(tài)下，閥體內(nèi)部依舊存在受壓流體

●維修前，解除管線(xiàn)壓力并使閥門(mén)處于打開(kāi)位置

●維修前，斷開(kāi)電源或氣源

●維修前，將執(zhí)行機(jī)構(gòu)與支架脫離2100433B

1、數(shù)控?cái)?shù)顯定扭矩電動(dòng)扳手

2、數(shù)控?cái)?shù)顯液壓扭矩扳手

3、數(shù)顯手動(dòng)定扭扳手

4、定扭矩力矩放大器

5、扭矩檢測(cè)儀

6、液壓螺旋拉伸器

7、液壓千斤頂

案例[1]--地鐵盾建公司 產(chǎn)品2700Nm 比率1:25 使用時(shí)操作不當(dāng),導(dǎo)致力矩放大器輸入端爆裂(原因:使用棘輪扳手作為輸入設(shè)備,放大器輸出端達(dá)到最大值時(shí)沒(méi)有及時(shí)終止操作)

案例[2]--羊城鐵路工務(wù)段 產(chǎn)品3000Nm 比率1:15.5 (原因:非專(zhuān)業(yè)維修人員進(jìn)行拆裝后,使用過(guò)程中導(dǎo)致產(chǎn)品內(nèi)部齒輪爆裂) 建議:非專(zhuān)業(yè)人員請(qǐng)不要嘗試進(jìn)行拆裝或維修.

案例[3]--廣船國(guó)際 產(chǎn)品2700Nm 比率1:5 (原因:沒(méi)有正確選擇需要達(dá)到理想輸出的產(chǎn)品,超負(fù)荷使用導(dǎo)致產(chǎn)品輸出端及內(nèi)部齒輪爆裂)