垃圾分選系統(tǒng)和方法

《垃圾分選系統(tǒng)和方法》涉及垃圾處理領域，具體地，涉及一種垃圾分選系統(tǒng)和方法。

在城市地荒不斷加劇，填埋場選址難度日益加大，進入填埋場的有機質(zhì)含量過高，甲烷溫室氣體排放過高，焚燒廠殘渣率過高，的固廢處理現(xiàn)狀下，城市生活垃圾分選成為垃圾減量化、資源化、無害化的關鍵。中國城市生活垃圾以混合垃圾為主，通常包含園林、輕工業(yè)垃圾，分選工藝難以效仿中國以外分類垃圾的分選技術。對于混合垃圾機械分選來說，通常需要首先進行人工分揀，大件垃圾，其次要解決纏繞物的威脅，其三要破袋，其四要勻料，其五要應對垃圾清運進廠高峰期。這五個問題長期制約著生活垃圾機械化分選系統(tǒng)的發(fā)展。

圖1是說明《垃圾分選系統(tǒng)和方法》的垃圾分揀系統(tǒng)的流程圖；

圖2（a）是該發(fā)明提供的垃圾運輸車卸料回轉(zhuǎn)平臺的第一實施方式的結(jié)構示意圖；

圖2（b）是圖2（a）中A部的放大圖；

圖2（c）是該發(fā)明提供的垃圾運輸車卸料回轉(zhuǎn)平臺的第二實施方式的結(jié)構示意圖；

圖2（d）是圖2（c）中A部放大圖；

圖2（e）是圖2（c）中B部放大圖；

圖3（a）是該發(fā)明優(yōu)選方式提供的大件垃圾分揀裝置的側(cè)視結(jié)構示意圖；

圖3（b）是該發(fā)明優(yōu)選方式提供的大件垃圾分揀裝置的俯視結(jié)構示意圖；

圖4（a）是說明該發(fā)明的纏繞物提取機的一種實施方式的結(jié)構示意圖；

圖4（b）是說明圖4（a）的纏繞物提取機的刀架移動到料斗處進行清理的示意圖；

圖4（c）是說明推頭上設置有滾輪部分的剖視示意圖；

圖4（d）是說明刀架的結(jié)構的俯視圖；

圖5（a）是說明該發(fā)明的破袋機的一種實施方式的結(jié)構示意圖；

圖5（b）是圖5（a）中I部的放大圖；

圖5（c）是沿圖5（a）中A-A線截取的視圖；

圖5（d）是沿圖5（a）中B-B線截取的視圖；

圖5（e）是說明該發(fā)明優(yōu)選實施方式中動刀和刀座的連接關系的示意圖;

圖6（a）是根據(jù)該發(fā)明的一種實施方式的布料機的結(jié)構示意圖；

圖6（b）是如圖6（a）所示的布料機的示意性側(cè)視圖；

圖6（c）是根據(jù)該發(fā)明的另一種實施方式的布料機的結(jié)構示意圖；

圖6（d）是如圖6（c）所示的布料機的結(jié)構示意性側(cè)視圖；

圖6（e）是如圖6（c）所示的布料機的結(jié)構示意性側(cè)視圖，為了更清晰地示出第一輸送機的支架，在該圖中未示出第二輸送機;

圖7（a）和圖7（b）分別是安裝有根據(jù)該發(fā)明的一種實施方式提供的落料器的料倉的示意性正視圖和側(cè)視圖；

圖7（c）是根據(jù)該發(fā)明的一種實施方式提供的落料器的示意性俯視圖；

圖7（d）是圖7（c）中的A向示意圖；

圖7（e）是如圖7（c）所示的落料器的示意性側(cè)視圖；

圖7（f）是如圖7（c）所示的落料器的第一致動缸和第二致動缸的布置示意圖；

圖7（g）至圖7（i）分別是根據(jù)該發(fā)明的一種實施方式的料倉的示意性的正視圖、側(cè)視圖和俯視圖；

圖8（a）是說明該發(fā)明的破袋勻料機的一種實施方式的結(jié)構示意圖；

圖8（b）是從圖8（a）的側(cè)部顯示破袋機的內(nèi)部結(jié)構的示意圖，其中局部剖視示出了第一鏈輪軸和第二鏈輪軸；

圖8（c）是說明該發(fā)明優(yōu)選實施方式中動刀和刀座的連接關系的示意圖；

圖9（a）是說明該發(fā)明的滾筒篩的一種實施方式的結(jié)構示意圖；

圖9（b）是說明圖9（a）中的揚料部件與篩板的連接結(jié)構的剖視示意圖；

圖9（c）和圖9（d）分別是圖9（b）中的揚料部件的側(cè)視圖和俯視圖。

附圖標記說明：01000垃圾運輸車卸料回轉(zhuǎn)平臺；01001支撐平臺；01002環(huán)形軌道；01003行走裝置；01004驅(qū)動裝置；01005滾輪；01006滾輪支座；01007定位裝置；01008地面；01009轉(zhuǎn)盤軸承；01010電機；01011滾子；01012齒輪；01013上環(huán)圈座；01014下環(huán)圈座；01015外圈；01016內(nèi)圈；01017側(cè)支撐平臺；01018中間支撐平臺；01019減速機；01020輪軸；01021連接齒輪；01022地腳螺栓；01023注油器；01024編碼器；01025回轉(zhuǎn)支承；01026上軸承座；01027下軸承座；01028軸承；01029中心支座；01030混凝土墩；01031連接板；02000大件垃圾分揀裝置；02001料斗；02002接料壁；02003分揀盤；02004驅(qū)動機構；02005篩分孔；02006出料口；02007卸料門；02008驅(qū)動缸；02009第一刀具；02010第二刀具；02011鋼絲繩；02012絞盤；02013滑輪裝置；02014第一滑輪；02015第二滑輪；02016圓鋼；02017基部；05000纏繞物提取機；05100支架；05200導軌；05210止動件；05220檔梁；05300伸縮裝置；05310推桿；05320推頭；05330滾輪；05400刀架；05410框架主體；05420支腿；05430刀頭；05440樞軸；05500翻轉(zhuǎn)裝置；05510絞盤；05520絞繩；05530滑輪；05540輔助滑輪；05600料斗S物料輸送面；07000第二輸送裝置；08000布料機；08100機架；08200第一輸送機；08500第二輸送機；08300驅(qū)動機構；08110導軌；08210、08510支架；08220、08520滾筒；08230、08530輸送帶；08241、08541第一托輥；08242、08542第二托輥；08243、08543第三托輥；08240滾輪；08250擋板；08120擋塊；08400護罩；08211安裝座；08310減速電機；08320軸承；08330轉(zhuǎn)軸；09000料倉；09010分隔件；09020落料口；09030柱；09040維護門；10000落料器；10021導軌；10022閘板；10026滾輪；10023爪件；10024第一致動缸；10025第二致動缸；10031支撐軌；10032引導件；10033支架；10027刮料板；10028勻料板；10034泵；12000破袋勻料機；12100動刀機構；12110動刀；12120第一鏈輪組件；12121第一鏈輪軸；12122第一鏈輪；12123第一支撐盤；12130第二鏈輪組件；12131第二鏈輪軸；12132第二鏈輪；12133第二支撐盤；12140鏈板；12141擋板；12150刀座；12151弧形槽孔；12152扭簧；12153滑銷；12160電機；15000滾筒篩；15010篩板；15020揚料部件；15021第一板狀件；15021a第一邊緣；15021b第二邊緣；15021c第三邊緣；15021d通孔；15022第二板狀件；15023第一連接板；15024第二連接板；15025鋸齒；15030筋條。

2016年12月7日，《垃圾分選系統(tǒng)和方法》獲得第十八屆中國專利優(yōu)秀獎。

《垃圾分選系統(tǒng)和方法》的垃圾分選系統(tǒng)包括垃圾運輸車卸料回轉(zhuǎn)平臺01000、大件垃圾分揀裝置02000、纏繞物提取機05000、破袋機06000、布料機08000、料倉09000、破袋勻料機12000、滾筒篩15000等。總體來說，該發(fā)明中，垃圾運輸車通過垃圾運輸車卸料回轉(zhuǎn)平臺01000卸下垃圾；在卸料過程中，大件垃圾通過大件垃圾分揀裝置02000分揀出來；其余的垃圾輸送到破袋機06000中進行破袋，并在輸送到破袋機06000的過程中通過纏繞物提取機05000去除纏繞物；破袋后的垃圾通過布料機08000均勻撒布在料倉09000中，控制料倉底部分部閘門的開合大小，使垃圾相對均勻地跌落給料機上；然后破袋勻料機12000對垃圾進行細破袋（即主要破小袋）、勻料；最后通過滾筒篩15000對垃圾進行篩分，以獲得分別進行不同的后續(xù)處理的篩上物、篩中物和篩下物。

下面參照附圖說明《垃圾分選系統(tǒng)和方法》的垃圾分選系統(tǒng)的主要功能機械。

垃圾運輸車卸料回轉(zhuǎn)平臺

• 第一實施方式

圖2（a）和圖2（b）所示為該發(fā)明的垃圾運輸車卸料回轉(zhuǎn)平臺的第一種實施方式。具體地，如圖2（a）所示，該發(fā)明提供了一種垃圾運輸車卸料回轉(zhuǎn)平臺01000，該回轉(zhuǎn)平臺包括支撐平臺01001、行走裝置01003、環(huán)形軌道01002和驅(qū)動裝置01004，所述行走裝置01003位于所述支撐平臺01001的周圍部分的底部且與所述支撐平臺01001固定連接，所述環(huán)形軌道01002固定在地面01008上并且支撐所述行走裝置01003，所述驅(qū)動裝置01004與所述支撐平臺01001的中心部分傳動連接，用于驅(qū)動所述支撐平臺01001回轉(zhuǎn)，使得所述行走裝置01003沿著所述環(huán)形軌道01002移動。

由于可以通過驅(qū)動裝置01004驅(qū)動支撐平臺01001回轉(zhuǎn)，從而帶動垃圾運輸車回轉(zhuǎn)，所以在《垃圾分選系統(tǒng)和方法》中，垃圾運輸車不回轉(zhuǎn)，而是通過垃圾運輸車卸料回轉(zhuǎn)平臺帶動垃圾運輸車回轉(zhuǎn)，從而省去了垃圾運輸車卸料回轉(zhuǎn)所需要的占地面積，進而減少了垃圾處理設施的整體占地面積。

支撐平臺01001可以為各種適當?shù)男螤?，為了確保支撐平臺01001能夠穩(wěn)定而平順地回轉(zhuǎn)，優(yōu)選地，所述支撐平臺01001為圓形。支撐平臺01001可以整體形成，也可以由多個部分構成。為了方便運輸，優(yōu)選地，支撐平臺01001包括中間支撐平臺01018和位于該中間支撐平臺01018兩側(cè)并且與該中間支撐平臺01018固定連接的側(cè)支撐平臺01017。側(cè)支撐平臺01017可以采取各種適當?shù)姆绞脚c中間支撐平臺01018固定連接，例如焊接的方式或者緊固連接的方式。此外，支撐平臺01001通常由面板和支撐筋焊接而成，從而具有足夠的剛度來承受車輪的不確定位置載荷。

行走裝置01003可以采取各種適當?shù)慕Y(jié)構，只要能夠承受支撐平臺01001的載荷并沿著環(huán)形軌道01002引導支撐平臺01001回轉(zhuǎn)即可。為了減小行走裝置01003與環(huán)形軌道01002之間的摩擦力，如圖2（b）所示，優(yōu)選地，所述行走裝置01003包括滾輪01005和滾輪支座01006，所述滾輪01005安裝在所述滾輪支座01006上且能夠沿著所述環(huán)形軌道01002滾動，所述滾輪支座01006與所述支撐平臺01001固定連接。具體地，滾輪01005通過輪軸01020安裝在滾輪支座01006上，滾輪支座01006與支撐平臺01001固定連接。滾輪支座01006可以采取各種適當?shù)姆绞脚c支撐平臺01001固定連接，例如緊固連接的方式。并且，通常情況下，所述行走裝置01003為多個，該多個行走裝置01003沿著所述支撐平臺01001的周向在所述支撐平臺01001的底部均勻分布。

行走裝置01003可以在支撐平臺01001的周圍部分設置一圈或者多圈。為了在垃圾運輸車行使至支撐平臺01001上時能夠更加穩(wěn)定地對支撐平臺01001提供支撐，優(yōu)選地，所述行走裝置01003在所述支撐平臺01001的周圍部分設置多圈，所述環(huán)形軌道01002的圈數(shù)與所述行走裝置01003的圈數(shù)相對應。

驅(qū)動裝置01004用于驅(qū)動支撐平臺01001回轉(zhuǎn)，其可以采取各種適當?shù)姆绞脚c支撐平臺01001的中心部分傳動連接，為了方便驅(qū)動裝置01004與支撐平臺01001的中心部分傳動連接并且使支撐平臺01001能夠穩(wěn)定地回轉(zhuǎn)，優(yōu)選地，所述驅(qū)動裝置01004通過轉(zhuǎn)盤軸承01009與所述支撐平臺01001的中心部分傳動連接，所述轉(zhuǎn)盤軸承01009包括外圈01015、內(nèi)圈01016和位于所述外圈01015和所述內(nèi)圈01016之間的滾子01011，所述外圈01015形成為齒圈。

驅(qū)動裝置01004可以采取各種適當?shù)慕Y(jié)構，例如，所述驅(qū)動裝置01004可以包括電機01010、減速機01019和齒輪01012，所述電機01010與所述減速機01019傳動連接，所述減速機01019與所述齒輪01012傳動連接，所述齒輪01012與所述轉(zhuǎn)盤軸承01009的外圈01015嚙合。

為了方便布置，優(yōu)選地，所述轉(zhuǎn)盤軸承01009的內(nèi)圈01016與所述支撐平臺01001固定連接，所述轉(zhuǎn)盤軸承01009的外圈01015與所述地面01008固定連接，所述電機01010和減速機01019固定在所述支撐平臺01001上。另為，作為選擇，也可以將電機01010和減速機01019安裝在地面01008上，使轉(zhuǎn)盤軸承01009的內(nèi)圈01016與地面01008固定連接，使轉(zhuǎn)盤軸承01009的外圈01015與支撐平臺01001固定連接。

此外，為了方便轉(zhuǎn)盤軸承01009的內(nèi)圈01016與支撐平臺01001固定連接，并且方便轉(zhuǎn)盤軸承01009的外圈01015與地面01008固定連接，優(yōu)選地，該回轉(zhuǎn)平臺還包括上環(huán)圈座01013和下環(huán)圈座01014，所述轉(zhuǎn)盤軸承01009的內(nèi)圈01016通過所述上環(huán)圈座01013與所述支撐平臺01001固定連接，所述轉(zhuǎn)盤軸承01009的外圈01015通過所述下環(huán)圈座01014與所述地面01008固定連接，所述減速機01019固定在所述上環(huán)圈座01013。具體地，轉(zhuǎn)盤軸承01009的內(nèi)圈01016可以采取例如緊固連接的方式與上環(huán)圈座01013固定連接，上環(huán)圈座01013再通過適當?shù)姆绞焦潭ò惭b在支撐平臺01001上；轉(zhuǎn)盤軸承01009的外圈01015可以采取例如緊固連接的方式與下環(huán)圈座01014固定連接，下環(huán)圈座01014再通過適當?shù)姆绞焦潭ò惭b在地面01008上。如圖2（a）所示，下環(huán)圈座01014通過地腳螺栓01022牢靠地安裝在地面01008上。此外，電機01010和減速機01019可以通過例如緊固連接的方式固定在上環(huán)圈座01013和支撐平臺01001上。

為了方便地控制支撐平臺01001的回轉(zhuǎn)角度，使支撐平臺01001停留在預定位置，從而方便卸料，優(yōu)選地，《垃圾分選系統(tǒng)和方法》提供的回轉(zhuǎn)平臺還包括用于控制所述支撐平臺01001的旋轉(zhuǎn)角度的定位裝置01007。定位裝置01007可以為各種適當?shù)男问?，例如，定位裝置01007可以如圖2（a）所示包括連接齒輪01021和編碼器01024，編碼器01024分別與連接齒輪01021和上環(huán)圈座01013連接，連接齒輪01021與轉(zhuǎn)盤軸承01009的外圈01015嚙合，當支撐平臺01001所旋轉(zhuǎn)的角度達到預定角度后，則控制支撐平臺01001停止回轉(zhuǎn)。再比如，可以在環(huán)形軌道01002上設置接近開關，而在行走裝置01003上相應地安裝感應鐵，通過接近開關與感應鐵發(fā)生感應來控制支撐平臺01001停止的位置。

環(huán)形軌道01002可以采取各種適當?shù)慕Y(jié)構，該結(jié)構為該領域技術人員所公知，在此不再贅述。另為，環(huán)形軌道01002可以采取各種適當?shù)姆绞焦潭ㄔ诘孛?1008上，例如通過螺栓固定在地面01008上。

此外，該發(fā)明提供的垃圾運輸車卸料回轉(zhuǎn)平臺還可以包括控制系統(tǒng)，可以通過該控制系統(tǒng)來控制電機01010的啟動和停止。所述控制系統(tǒng)的構成為該領域技術人員所公知，在此不再贅述。

再者，該發(fā)明提供的垃圾運輸車卸料回轉(zhuǎn)平臺還可以包括注油器01023，從而方便地向轉(zhuǎn)盤軸承01009中注入潤滑劑，使轉(zhuǎn)盤軸承01009平滑地運轉(zhuǎn)。

此外，該發(fā)明提供的垃圾運輸車卸料回轉(zhuǎn)平臺可以根據(jù)需要埋設于地下，也可以設置在地上。

下面，結(jié)合附圖描述《垃圾分選系統(tǒng)和方法》具體實施方式提供的垃圾運輸車卸料回轉(zhuǎn)平臺的工作過程。

垃圾運輸車到達該發(fā)明提供的垃圾運輸車卸料回轉(zhuǎn)平臺，如圖2（a）所示，通過支撐平臺01001對垃圾運輸車進行支撐，待垃圾運輸車停好后，通過控制系統(tǒng)控制電機01010啟動，電機01010通過減速機01019帶動齒輪01012旋轉(zhuǎn)，進而通過轉(zhuǎn)盤軸承01009驅(qū)動支撐平臺01001回轉(zhuǎn)，編碼器01024向控制系統(tǒng)發(fā)出信號，待支撐平臺01001旋轉(zhuǎn)預定角度后，通過控制系統(tǒng)控制電機01010停止，使支撐平臺01001停止在預定位置（即卸料位置），然后垃圾運輸車再經(jīng)過倒車而到達料斗。待垃圾運輸車卸料完畢后，同樣可以通過該發(fā)明提供的垃圾運輸車卸料回轉(zhuǎn)平臺使垃圾運輸車回轉(zhuǎn)，回轉(zhuǎn)完畢后，垃圾運輸車駛離垃圾運輸車卸料回轉(zhuǎn)平臺。由于在該發(fā)明中，垃圾運輸車不回轉(zhuǎn)，而是通過垃圾運輸車卸料回轉(zhuǎn)平臺帶動垃圾運輸車回轉(zhuǎn)，所以可以省去垃圾運輸車卸料回轉(zhuǎn)所需要的占地面積，從而減少了垃圾處理設施的整體占地面積。

• 第二實施方式

圖2（c）到圖2（e）為《垃圾分選系統(tǒng)和方法》的垃圾運輸車卸料回轉(zhuǎn)平臺的第二種實施方式。具體地，如圖2（c）所示，該發(fā)明提供了一種垃圾運輸車卸料回轉(zhuǎn)平臺，該回轉(zhuǎn)平臺包括支撐平臺01001、行走裝置01003、環(huán)形軌道01002和驅(qū)動裝置01004，所述行走裝置01003位于所述支撐平臺01001的周圍部分的底部且與所述支撐平臺01001固定連接，所述環(huán)形軌道01002固定在地面01008上并且支撐所述行走裝置01003，所述驅(qū)動裝置01004與所述行走裝置01003傳動連接，使得所述行走裝置01003沿著所述環(huán)形軌道01002移動，從而帶動所述支撐平臺01001回轉(zhuǎn)。

由于可以通過驅(qū)動裝置01004驅(qū)動行走裝置01003沿著環(huán)形軌道01002移動，從而帶動支撐平臺01001回轉(zhuǎn)，進而帶動垃圾運輸車回轉(zhuǎn)，所以在《垃圾分選系統(tǒng)和方法》中，垃圾運輸車不回轉(zhuǎn)，而是通過垃圾運輸車卸料回轉(zhuǎn)平臺帶動垃圾運輸車回轉(zhuǎn)，從而省去了垃圾運輸車卸料回轉(zhuǎn)所需要的占地面積，進而減少了垃圾處理設施的整體占地面積。

支撐平臺01001可以為各種適當?shù)男螤睿瑸榱舜_保支撐平臺01001能夠穩(wěn)定而平順地回轉(zhuǎn)，優(yōu)選地，所述支撐平臺01001為圓形。支承平臺1可以整體形成，也可以由多個部分構成。為了方便運輸，優(yōu)選地，支撐平臺01001包括中間支撐平臺01018和位于該中間支撐平臺01018兩側(cè)并且與該中間支撐平臺01018固定連接的側(cè)支撐平臺01017。側(cè)支撐平臺01017可以采取各種適當?shù)姆绞脚c中間支撐平臺01018固定連接，例如焊接的方式或者緊固連接的方式。此外，支撐平臺01001通常由面板和支撐筋焊接而成，從而具有足夠的剛度來承受車輪的不確定位置載荷。

行走裝置01003可以采取各種適當?shù)慕Y(jié)構，只要能夠沿著環(huán)形軌道01002引導支撐平臺01001回轉(zhuǎn)即可，例如，行走裝置01003可以為滾輪的形式。為了減小行走裝置01003與環(huán)形軌道01002之間的摩擦力，如圖2（d）所示，優(yōu)選地，所述行走裝置01003包括滾輪01005和滾輪支座01006，所述滾輪01005安裝在所述滾輪支座01006上且能夠沿著所述環(huán)形軌道01002滾動，所述滾輪支座01006與所述支撐平臺01001固定連接，所述驅(qū)動裝置01004與所述滾輪01005傳動連接，使得所述滾輪01005沿著所述環(huán)形軌道01002滾動。具體地，滾輪01005通過輪軸01020安裝在滾輪支座01006上，滾輪支座01006與支撐平臺01001固定連接。此外，滾輪支座01006可以采取各種適當?shù)姆绞脚c支撐平臺01001固定連接，例如緊固連接的方式。

驅(qū)動裝置01004可以適當選擇，例如，所述驅(qū)動裝置01004可以為減速電機，該減速電機的轉(zhuǎn)軸與所述滾輪01005傳動連接，該減速電機的扭矩臂與所述支撐平臺01001固定連接。如圖2（d）所示，減速電機的轉(zhuǎn)軸可以與滾輪01005的輪軸01020形成為一體。減速電機的扭矩臂可以采取例如緊固連接的方式與支撐平臺01001固定連接。

通常情況下，所述行走裝置01003為多個，該多個行走裝置01003沿著所述支撐平臺01001的周向在所述支撐平臺01001的底部均勻分布。在行走裝置01003為多個的情況下，驅(qū)動裝置01004可以根據(jù)需要設置一個或者多個。在驅(qū)動裝置01004為一個的情況下，驅(qū)動裝置01004與其中一個行走裝置01003的滾輪01005傳動連接。在驅(qū)動裝置01004也為多個的情況下，各個驅(qū)動裝置01004與各自的行走裝置01003的滾輪01005傳動連接，而且各個驅(qū)動裝置01004的轉(zhuǎn)速應當保持一致。如圖2（c）至圖2（d）所示，圖2（d）中的與驅(qū)動裝置01004傳動連接的滾輪01005形成為主動滾輪，而圖2（d）中的滾輪01005則形成為從動滾輪。

行走裝置01003可以在支撐平臺01001的周圍部分設置一圈或者多圈。為了在垃圾運輸車行使至支撐平臺01001上時能夠更加穩(wěn)定地對支撐平臺01001提供支撐并且更加穩(wěn)定地引導支撐平臺01001回轉(zhuǎn)，優(yōu)選地，所述行走裝置01003在所述支撐平臺01001的周圍部分設置多圈，所述環(huán)形軌道01002的圈數(shù)與所述行走裝置01003的圈數(shù)相對應。在行走裝置01003在支撐平臺01001的周圍部分設置多圈的情況下，驅(qū)動裝置01004可以與任意圈的行走裝置01003傳動連接，在圖2（c）所示的實施方式中，驅(qū)動裝置01004與外圈的行走裝置01003傳動連接。

為了能夠?qū)χ纹脚_01001提供較好的支撐力，并且方便環(huán)形軌道01002的設置，優(yōu)選地，所述支撐平臺01001的中心部分通過回轉(zhuǎn)支承01025支承在所述地面01008上。

回轉(zhuǎn)支承01025可以采取各種適當?shù)慕Y(jié)構，例如，所述回轉(zhuǎn)支承01025可以包括上軸承座01026、下軸承座01027和位于所述上軸承座01026與所述下軸承座01027之間的軸承01028，所述上軸承座01026與所述支撐平臺01001固定連接，所述下軸承座01027與所述地面01008固定連接。軸承01028可以適當選擇，例如，軸承01028可以為推力滾子軸承。

上軸承座01026可以采取各種適當?shù)姆绞脚c支撐平臺01001固定連接，下軸承座01027可以采取各種適當?shù)姆绞脚c地面01008固定連接。為了方便上軸承座01026與支撐平臺01001固定連接，方便下軸承座01027與地面01008固定連接，優(yōu)選地，所述支撐平臺01001的中心部分的底部固定安裝有中心支座01029，所述上軸承座01026與所述中心支座01029固定連接；所述地面01008上設置有混凝土墩01030，所述下軸承座01027與所述混凝土墩01030固定連接。中心支座01029可以采取例如緊固連接的方式與支撐平臺01001的中心部分的底部固定連接，上軸承座01026可以采取焊接或者緊固連接的方式與中心支座01029固定連接?；炷炼?1030可以埋設于地面01008中，下軸承座01027可以通過連接板01031采取緊固連接的方式與混凝土墩01030固定連接。

為了方便地控制支撐平臺01001的回轉(zhuǎn)角度，使支撐平臺01001停留在預定位置（即卸料位置），從而方便卸料，優(yōu)選地，《垃圾分選系統(tǒng)和方法》提供的回轉(zhuǎn)平臺還包括用于控制所述支撐平臺01001的旋轉(zhuǎn)角度的定位裝置。定位裝置可以為各種適當?shù)男问?，例如，可以在環(huán)形軌道01002上設置接近開關，而在行走裝置01003上相應地安裝感應鐵，通過接近開關與感應鐵發(fā)生感應來控制支撐平臺01001停止的位置。此外，也可以通過計算滾輪01005的轉(zhuǎn)數(shù)來控制支撐平臺01001的旋轉(zhuǎn)角度。上述定位裝置的具體構成為該領域技術人員所公知，在此不再進行詳細描述。

環(huán)形軌道01002可以采取各種適當?shù)慕Y(jié)構，該結(jié)構為該領域技術人員所公知，在此不再贅述。另為，環(huán)形軌道01002可以采取各種適當?shù)姆绞焦潭ㄔ诘孛?1008上，例如通過螺栓固定在地面01008上。

《垃圾分選系統(tǒng)和方法》的垃圾運輸車卸料回轉(zhuǎn)平臺01000的卸料位置的下游可以設置有下文說明的大件垃圾分揀裝置02000，以分揀出大件垃圾。

• 大件垃圾分揀裝置

如圖2（a）和圖3（b）所示，為了實現(xiàn)例如在垃圾車卸料過程中對大件垃圾進行分揀，《垃圾分選系統(tǒng)和方法》提供的大件垃圾分揀裝置02000可設置在用于接收垃圾的料斗02001等垃圾收集裝置上方，其中，由該發(fā)明提供的分揀裝置分揀后的大件垃圾可在分揀的過程中同時被運輸?shù)街付ㄎ恢锰幚?，而不會進入例如料斗02001的垃圾收集裝置的中。為實現(xiàn)這一目的，在該發(fā)明的優(yōu)選實施方式中，該發(fā)明提供的大件垃圾分揀裝置包括基部02017、接料壁02002、分揀盤02003以及驅(qū)動該分揀盤02003變幅運動的驅(qū)動機構02004。

其中，為了實現(xiàn)對大件垃圾的分揀，分揀盤02003作為關鍵部件，可在該分揀盤02003上設置篩分孔02005，更優(yōu)選地，分揀盤02003可設計為格柵結(jié)構，并且可優(yōu)選各篩分孔02005的形狀和尺寸相同，并均勻布置在分揀盤02003上。其中，垃圾車上卸下的垃圾可如圖3（a）中的箭頭所示從分揀盤02003的前端進入分揀盤02003中，符合要求的小件垃圾可通過該篩分孔02005進入分揀盤02003下方的料斗02001中以進行下一步垃圾處理，例如通過位于分揀盤02003下方的皮帶輸送機（未顯示）運輸。而沒有通過篩分孔02005的大件垃圾則可在分揀盤02003的變幅運動的過程中運動到分揀盤02003的后端并被卸除到指定位置進行處理。因此可避免大件垃圾直接進入料斗02001后對下游垃圾處理裝置，例如皮帶輸送機的影響。

其中，為了實現(xiàn)通過分揀盤02003的變幅運動將大件垃圾從前端運送到后端，在《垃圾分選系統(tǒng)和方法》中，分揀盤02003的變幅運動可設計為后端靜止而前端做上下變幅運動的形式，具體地，該分揀盤02003的后端鉸接可鉸接其基部02017上，在該發(fā)明的優(yōu)選方式中，可直接將料斗02001作為該基部02017，即該分揀盤02003的的后端鉸接在料斗02001的后側(cè)上端，并且分揀盤02003的整體能夠遮蓋該料斗02001的上部開口，而皮帶輸送機的進料端則與料斗的下部開口相對應。其中分揀盤02003的運動的軌跡可如圖3（a）中分揀盤02003的虛線軌跡所示。更具體地，分揀盤02003的后端可通過轉(zhuǎn)軸鉸接在例如料斗02001上。因此在驅(qū)動機構02004的驅(qū)動下，分揀盤02003的前端能夠繞其后端做變幅運動。

其中在《垃圾分選系統(tǒng)和方法》的優(yōu)選實施方式中，分揀盤02003可以進行兩種變幅運動，具體地，該發(fā)明提供垃圾分揀裝置可包括分揀狀態(tài)和卸料狀態(tài)，在分揀狀態(tài)中，驅(qū)動機構02004驅(qū)動分揀盤02003相對于基部02017進行往復變幅運動，以顛簸所述分揀盤02003中的垃圾，此時，位于分揀盤02003上的垃圾將被不規(guī)則的顛簸，并能夠被揚起，此時分揀盤02003上的小件垃圾將以最高效率和效果通過篩分孔02005，而與此同時不能同篩分孔02005的大件垃圾也隨著這種相對于基部02017的顛簸運動運動到分揀盤02003的后端，以完成高效該發(fā)明的目的。另外，在卸料狀態(tài)下，驅(qū)動機構02004能夠驅(qū)動分揀盤02003相對于基部02017翻轉(zhuǎn)，以卸除殘留在分揀盤02003上的垃圾。即當小件垃圾已經(jīng)全部通過篩分孔02005后，該發(fā)明提供的垃圾分揀裝置通過分級盤02003的翻轉(zhuǎn)能夠?qū)崿F(xiàn)將運動到分揀盤02003后端以及其他殘留在分揀盤02003上的大件垃圾卸除到指定位置，以完成垃圾分揀的過程。從而該發(fā)明提供的垃圾分揀裝置能夠?qū)⒗械拇蠹托〖M行分步卸料功能，以防止大件垃圾對下游垃圾處理設備進行沖擊。

需要說明的是，在《垃圾分選系統(tǒng)和方法》的優(yōu)選方式中，分揀盤02003可直接鉸接在料斗02001上，即將料斗02001作為該發(fā)明提供的大件垃圾分揀裝置的基部02017，而在其他未提及的實施方式中，該基部02017還可以為獨立部件，或氣體物料收集裝置，對于此類變形，均應落在該發(fā)明的保護范圍中。

此外，為了增強《垃圾分選系統(tǒng)和方法》的實用性和分揀效果，優(yōu)選地，分揀盤02003的后端，即在料斗02001的后側(cè)上端，設置有向上延伸的接料壁02002，特別是如圖3（a）所示，沿料斗02001的錐形形狀向上延伸。該接料壁02002上設置有供大件垃圾卸出的出料口02006，并且該接料壁02002的出料口02006上設置有能夠打開和封閉該出料口02006的卸料門02007。其中更優(yōu)選地，該卸料門02007的下端鉸接在出料口02006的下邊緣，并且包括關閉位置和卸料位置。其中，在關閉位置時，卸料門02007封閉出料口02006，以將大件垃圾暫存在接料壁02002和分揀盤02003之間。而在卸料位置時，該卸料門02007打開，并且能夠朝向后下方延伸，即如圖3（a）中卸料門02007的虛線運行軌跡所示，其上端繞出料口02006的下邊緣逆時針旋轉(zhuǎn)。從而使得在該卸料位置時，朝向后下方延伸的卸料門02007可以覆蓋在待處理區(qū)的上方，并能夠作為大件垃圾卸料的通道，而不會使大件垃圾直接從出料口02006掉落到待處理區(qū)，從而避免了大件垃圾對存儲區(qū)或運輸設備等待處理區(qū)的沖擊，并且避免了所產(chǎn)生的噪音污染。

其中具體地，可通過控制性好的驅(qū)動缸02008驅(qū)動卸料門02007，其中該領域技術人員可根據(jù)實際需求選用液壓缸或氣動缸，例如在《垃圾分選系統(tǒng)和方法》中，由于不需很大驅(qū)動力，則選用氣彈簧即可，對于此類裝置的各種選擇均應落在該發(fā)明的保護范圍中。

另外，由于垃圾車中所收集的城市垃圾中常常具有袋裝垃圾，因此優(yōu)選地，《垃圾分選系統(tǒng)和方法》提供的大件垃圾分級裝置在分揀過程中還具有破袋功能。具體地，可在分揀盤02003上設置有用于破袋的第一刀具02009，更具體地，該第一刀具20009可為沿前后方向布置的鋸齒刀，該第一刀具02009的設置方式有多種，其中在該發(fā)明的優(yōu)選實施方式中，該第一刀具02009直接形成在分揀盤20003的格柵結(jié)構上。具體地如圖3所示，該格柵結(jié)構可包括由多條沿前后方向布置并且彼此平行布置的多個鋸齒刀和垂直于該鋸齒刀布置的多個圓鋼02016組合而成。圓鋼02016可進一步增強分揀盤02003的結(jié)構強度，以增加其對大件垃圾的承載能力。

因此，在垃圾在《垃圾分選系統(tǒng)和方法》提供的分揀裝置上運動時，可同時刺破袋裝垃圾，從而提高垃圾分揀的效果。除了破袋功能之外，該沿前后方向布置的第一刀具02009還能夠掛住一些垃圾中的纏繞物，以防止這些纏繞物妨礙后期的垃圾處理，而掛在第一刀具02009上的纏繞物定期采用剪切處理即可。其中，需要說明的是，在其他未提及的實施方式中，該發(fā)明提供的分揀盤02003形成結(jié)構可以具有各種變形，例如格柵的形成方式，鋸齒刀和圓鋼的布置方式等等，只要在該發(fā)明的構思下，此類變形或替換均應落在該發(fā)明的保護范圍中。

除上述的破袋方式外，優(yōu)選地，《垃圾分選系統(tǒng)和方法》提供的分揀裝置還在接料壁02002上設置有用于破袋的第二刀具02010，具體地，該第二刀具02010可為刀尖朝向前方設置的刺刀，當運動到接料壁02002上的大件垃圾中具有袋裝垃圾時，可通過該第二刀具的刀尖刺破。因此，該發(fā)明提供的分揀裝置在分揀過程中通過第一刀具02009和/或第二刀具02010刺破袋裝垃圾，刺破后袋裝垃圾中的小件垃圾可從篩分孔02005中落入料斗02001中，而不能落下的大件垃圾則通過卸料門02007進入指定位置處理，從而進一步提升該發(fā)明的實用性和分揀效果。

另外，為了實現(xiàn)分揀盤02003的往復顛簸運動，《垃圾分選系統(tǒng)和方法》提供的驅(qū)動機構02004可具有多種形式。其中如圖3（a）所示，該驅(qū)動機構02004可包括鋼絲繩02011和收放該鋼絲繩02011的絞盤02012，鋼絲繩02011的第一端與絞盤02011連接，第二端與分揀盤02003連接。其中絞盤02012可由電機、液壓馬達等驅(qū)動裝置驅(qū)動，其中，可通過控制例如電機的正反轉(zhuǎn)實現(xiàn)鋼絲繩02011的收放，從而實現(xiàn)分揀盤02003的變幅運動，特別是完成不規(guī)律的往復顛簸運動。更具體地，為了方便驅(qū)動分揀盤02003，可通過滑輪裝置對鋼絲繩02011進行導向，例如在該發(fā)明的優(yōu)選實施方式中，可在接料壁02002的上設置滑輪裝置02013，以使得鋼絲繩02011能夠經(jīng)過該滑輪裝置02013的導向后在與分揀盤02003連接。該滑輪裝置02013可以為一個或多個定滑輪組成，也可配合相應的動滑輪組合。只要能夠滿足該發(fā)明的目，該《垃圾分選系統(tǒng)和方法》對此不做限制。

其中作為一種實施例，該滑輪裝置02013包括第一滑輪02014和第二滑輪02015，其中從絞盤02012中引出的鋼絲繩02011首先進過第一滑輪02013導向，再通過第二滑輪02014導向，并最終連接到分揀盤02003上，該連接位置以靠近分揀盤02003的前端為宜。從而通過絞盤02012的收放繩實現(xiàn)分級盤02003的各種變幅運動。其中鋼絲繩02011和絞盤01012可以為單組，也可以為多組相互配合，對于此類變形均應落在《垃圾分選系統(tǒng)和方法》的保護范圍中。。

除上述通過絞盤02012的收放繩外，驅(qū)動機構02004還可具有其他方式，例如可通過例如液壓缸等驅(qū)動缸的伸縮完成分揀盤02003的各種變幅運動，其中液壓缸一端連接在接料壁02002或料斗02001的側(cè)壁上，另一端連接在分揀盤02003上，又或者通過該領域公知的凸輪機構或連桿機構等方式實現(xiàn)，只要能夠?qū)崿F(xiàn)分揀盤02003的變幅運動，特別是上下往復式的顛簸變幅運動，各種其他該領域技術人員能夠想到的驅(qū)動方式均應落在該發(fā)明的保護范圍中。

綜上，《垃圾分選系統(tǒng)和方法》提供的垃圾分揀裝置能夠通過分揀盤的變幅運動在將大件垃圾篩選出后還能將其運輸?shù)街付ㄎ恢锰幚?，并且能夠大程度提供機械化的操作，不需設置人工分揀操作空間。另外，由于大件垃圾可通過卸料門02007滑到待處理區(qū)，避免了產(chǎn)生撞擊所帶來的噪音。因此，該發(fā)明提供的垃圾分揀裝置具有較高的實用性和推廣價值。

另外，收集到料斗02001中的符合要求的小件垃圾可以通過下文說明的第一輸送裝置以較大傾角（例如30-45度）向上輸送?？蛇x擇地，也可以將料斗02001中的符合要求的小件垃圾轉(zhuǎn)運到單獨的中轉(zhuǎn)料斗中，然后從該中轉(zhuǎn)料斗通過第一輸送裝置以較大傾角向上輸送。

• 第一輸送裝置

第一輸送裝置可以使用各種適當?shù)妮斔蜋C，只要能夠從料斗02001傾斜向上輸送符合要求的小件垃圾即可。例如，第一輸送裝置可以是鏈式皮帶機或鏈式輸送機，《垃圾分選系統(tǒng)和方法》對此不作限定。在料斗02001或中轉(zhuǎn)料斗中存放的過程中，以及/或者在使用第一輸送裝置向上輸送小件垃圾的過程中，小件垃圾中摻混的滲濾液能夠析出，從而能夠獲得較為干燥的小件垃圾。

纏繞物提取機

《垃圾分選系統(tǒng)和方法》的纏繞物提取機05000包括刀架05400、刀架驅(qū)動機構和安裝在所述刀架05400上的刀頭05430，所述刀頭05430具有迎向通過物料輸送面S輸送的物料的掛料部分，所述刀架05400能夠通過所述刀架驅(qū)動機構驅(qū)動，以使所述刀頭05430靠近或遠離所述物料輸送面S。

使用前，可以通過刀架驅(qū)動機構驅(qū)動刀架05400朝向第一輸送裝置的物料輸送面S移動，以使刀架05400移動到適當位置（例如圖4（a）所示的位置）。在該位置，刀頭05430朝向物料輸送面S，例如刀刃順著物料輸送方向（圖4（a）中箭頭所示方向），刀頭05430和物料輸送面S之間的距離小于通過物料輸送面S輸送的物料的厚度。使用時，物料沿物料輸送面S移動，物料中的纏繞物在經(jīng)過刀頭05430時掛在刀頭05430上。

當?shù)额^05430上掛了預定量的纏繞物時，可以通過刀架驅(qū)動機構驅(qū)動刀架05400移動，以使刀架05400遠離物料輸送面S移動。由于刀刃所在的平面平行于物料輸送方向，因而其遠離物料輸送面S的移動能夠拖曳纏繞物脫離物料流，即從物料中提取出纏繞物。

《垃圾分選系統(tǒng)和方法》中，所述纏繞物提取機05000可以包括支架05100，以用作安裝基礎，即用于安裝并支撐其他相關裝置或部件。支架05100可以固定在物料輸送面S的附近。

所述刀架驅(qū)動機構可以采用各種結(jié)構和形式，只要能夠驅(qū)動刀架05400移動，以使刀架05400沿與所述物料輸送面S不平行的方向移動即可。例如，刀架驅(qū)動機構可以包括伸縮裝置05300，伸縮裝置05300可以安裝在支架05100上，所述刀架05400連接于所述伸縮裝置05300，所述伸縮裝置05300的伸縮方向傾斜于所述物料輸送面S。

伸縮裝置05300可以采用各種適當?shù)慕Y(jié)構，只要能夠伸縮并帶動連接于伸縮裝置05300的刀架05400隨之移動，以使刀架05400靠近或遠離物料輸送面S。在圖示的實施方式中，伸縮裝置05300包括推桿05310和安裝在推桿05310上的推頭05320，刀架05400可以連接于推頭05320。刀架05400可以在任意適當?shù)奈恢眠B接到推頭05320，例如可以使刀架05400的靠近支架05100的一端連接于推頭05320。

優(yōu)選地，如圖4（a）、圖4（b）和圖4（c）所示，所述纏繞物提取機05000可以包括從所述支架05100伸出的兩根導軌05200，所述導軌05200的延伸方向與伸縮裝置05300的伸縮方向平行，所述推頭05320設置有滾輪05330，所述滾輪05330通過所述導軌05200引導。由此，當推桿05310伸縮時，滾輪05330可以沿導軌05200滾動，以引導并支撐推頭05320和刀架05400的移動。

另外，所述刀架05400可以包括框架主體05410和連接于所述框架主體05410的樞軸05440，所述框架主體05410位于所述兩個導軌05200之間，所述刀頭05430安裝在所述框架主體05410上，所述樞軸05440橫向于所述導軌05200設置在所述導軌05200的上表面上。由此，樞軸05440可以沿導軌05200的上表面滑動或滾動，從而帶動刀架05400沿導軌05200滑動或翻轉(zhuǎn)。優(yōu)選地，如圖4（a）所示，導軌05200的端部設置有用于止擋所述樞軸05440的止擋件05210，以限制樞軸05440沿導軌05200的移動，定位刀頭05430與物料輸送面S之間的間距。

如上所述，刀架05400可以通過推頭05320和導軌05200保持在所需的位置。為進一步加強上述支撐，所述框架主體05410的靠近所述支架05100的一端鉸接于所述推頭05320，所述樞軸05440位于所述框架主體05410的沿長度方向的1/3至2/3的位置。由此，樞軸05440在位于框架主體05410的沿長度方向的1/3至2/3的位置支撐在導軌05200上，加之刀架05400的一端鉸接于推頭05320并通過滾輪05330懸掛在導軌05200上，刀架05400整體能夠獲得穩(wěn)固的定位。

優(yōu)選地，所述驅(qū)動機構可以包括用于使所述刀頭05430翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)裝置05500，以便在提取出纏繞物后，使得刀頭05430翻轉(zhuǎn)到便于清理的方位。翻轉(zhuǎn)裝置05500可以采用各種適當結(jié)構，只要能夠使刀頭05430轉(zhuǎn)動即可。優(yōu)選地，可以通過翻轉(zhuǎn)裝置05500使整個刀架05400一體地轉(zhuǎn)動。具體地，所述翻轉(zhuǎn)裝置05500包括絞盤05510、絞繩05520和滑輪05530，所述滑輪05530安裝在所述刀架05400上，所述絞盤05510安裝在所述支架05100上，所述絞繩05520的一端固定于所述支架05510，所述絞繩05520經(jīng)過所述滑輪05530引導，另一端固定在所述絞盤05510上。由此，通過轉(zhuǎn)動絞盤01530，絞繩05520卷收并帶動刀架05400繞刀架05400和推頭05320的鉸接位置樞轉(zhuǎn)，使得刀頭05430翻轉(zhuǎn)。

優(yōu)選地，如圖4（a）和圖4（b）所示，所述滑輪05530可以設置在所述框架主體05410的遠離所述支架05100的一端，從而有利于對刀架05400施加較大的力矩，使其繞鉸接位置樞轉(zhuǎn)。另外，翻轉(zhuǎn)裝置05500還可以包括設置在絞盤05510上方的輔助滑輪05540，以改變絞繩05520的延伸方向，使其有利于卷收和放長。

另外，所述支架05100上可以設置有料斗05600，所述料斗05600位于所述導軌05200下方，以便在翻轉(zhuǎn)刀頭05430后收集從刀頭05430清理下來的纏繞物。

刀架05400可以形成為各種適當結(jié)構，只要能夠便于安裝刀頭05430并能夠連接到推頭05320即可。在《垃圾分選系統(tǒng)和方法》的優(yōu)選實施方式中，如圖4（a）、圖4（b）和圖4（d）所示，刀架05400包括框架主體05410，框架主體05410包括板式框架和垂直于板式框架的支腿05420，刀頭05430安裝在支腿05420的端部。

優(yōu)選地，所述刀頭05430包括刀片，所述刀片垂直于所述物料輸送面S并平行于所述刀架05400的長度方向，所述刀片的前端呈彎鉤形狀，以形成所述掛料部分。安裝時，框架主體05410位于兩根導軌05200之間，以免刀架05430翻轉(zhuǎn)時與導軌05200產(chǎn)生干涉。

優(yōu)選地，支腿05420可以為多個，并且，沿框架主體05410的長度方向相鄰的支腿05420彼此錯開，從而使多個刀頭05430彼此錯開。由此，可以在物料輸送面S的寬度方向（垂直于圖4（a）中箭頭所示的輸送方向）上的多個位置掛住纏繞物。

另外，刀頭05430可以采用各種適當?shù)男螤?，只要能夠便于纏掛住纏繞物即可，例如采用圖示的犁形。此外，刀頭05430應當具有適當?shù)暮穸龋ɡ?-8毫米），以在使用時纏掛、積聚纏繞物。

下面說明《垃圾分選系統(tǒng)和方法》的優(yōu)選實施方式的纏繞物提取機05000的操作。

首先，使絞繩05520處于放長狀態(tài)，也就是使刀架05400一方面通過樞軸05440支撐在導軌05200上，另一方面通過推頭05320懸掛在導軌05200上。在該狀態(tài)下，如圖4（a）所示，刀架05400的長度方向與伸縮裝置05300的伸縮方向不平行，并且大致平行于物料輸送面S和物料輸送方向。

然后，伸長推桿05310，使得刀架05400靠近物料輸送面S移動到預定的操作位置。在該操作位置，通過物料輸送面S輸送物料時，刀頭05430應當插入物料中。

隨后，可以通過物料輸送面S輸送物料，物料中的纏繞物在經(jīng)過刀頭05430時會纏繞在刀頭05430上。

當纏繞預定量的纏繞物后，縮回推桿05310，使得刀架05400遠離物料輸送面S移動到預定的清理位置。在該清理位置，通過絞盤05510卷收絞繩05520，使得刀架05400繞鉸接位置樞轉(zhuǎn)，樞軸05440脫離導軌05200，直到刀頭05430翻轉(zhuǎn)到位，例如圖4（b）所示的位置。在該位置中，刀架05400翻轉(zhuǎn)至垂直于導軌05200的位置。優(yōu)選地，可以設置檔梁05220，以限制刀架05400進一步翻轉(zhuǎn)。具體地，檔梁05220可以設置在導軌05200上，或者設置在支架05100的延伸部分上。當?shù)都?5400從圖4（b）所示的位置繼續(xù)逆時針翻轉(zhuǎn)時，樞軸05440將觸碰擋梁05220并通過檔梁05220止動，從而避免刀架05400被絞繩05520拉拽過頭傾覆。

然后，在圖4（b）所示的狀態(tài)下，可以人工或通過適當?shù)那謇硌b置將纏繞在刀頭05430上的纏繞物清理下來并收集到料斗05600中。

清理完纏繞物后，可以放長絞繩05520，刀架05400在自身的重力作用下自行反向樞轉(zhuǎn)，直到樞軸05440接觸導軌05200。再次伸出推桿05310到操作位置，即可再次進行提取纏繞物的操作。

可以理解的是，在伸長和縮回推桿05310的過程中，樞軸05440沿導軌05200滑動，并仍然支撐刀架05400。并且，絞繩05520可以僅用作翻轉(zhuǎn)刀架05400，也就是說，在樞軸05440支撐在導軌05200上時，絞繩05520并不處于拉緊狀態(tài)，不對刀架05400施加作用力。

經(jīng)過纏繞物提取機05000出去纏繞物后的物料繼續(xù)由第一輸送裝置輸送到下文說明的破袋機中進行破袋。

破袋機

根據(jù)《垃圾分選系統(tǒng)和方法》的破袋機包括動刀機構06100和靜刀機構06200以及其他功能機構，下面參照圖5（a）至圖5（e）進行詳細說明。

動刀機構

《垃圾分選系統(tǒng)和方法》的動刀機構06100采用鏈式傳動，包括鏈板輸送裝置和多個動刀06110。動刀06110安裝在鏈板輸送裝置上，隨鏈板輸送裝置的鏈式傳動而移動。由于采用鏈式傳動，鏈輪直徑比滾筒小得多，扭力臂短，使用同樣功率的電機驅(qū)動時，輸出到鏈輪上的動力比輸出到滾筒上的要大得多，且抗阻能力更強。由此，傳遞到動刀06110上的撕扯力也更強。因此，《垃圾分選系統(tǒng)和方法》的動刀機構06100通過鏈式傳動能夠獲得良好的拉力輸出，降低能耗。另外，鏈式傳動最大線速度比大滾筒的最大線速度小，動刀機構具有“柔性”（下文詳細說明），使得動刀06110和垃圾中硬物的直接碰撞、沖擊的概率減小。

《垃圾分選系統(tǒng)和方法》的動刀機構06100可以水平設置，其上側(cè)整個工作面可以與靜刀機構06200配合進行破袋、勻料，其下方空間即可作為出料口06350，提高工作效率。另外，通過水平設置動刀機構06100，入料口可以直接設置在動刀機構06100的上方，可以減少物料從入料口落到動刀機構06100上的落料高度，有利于布置生產(chǎn)系統(tǒng)。

其中，可以采用各種適當類型、規(guī)格的鏈板輸送裝置，只要能夠安裝動刀06110并帶動動刀06110進行鏈式傳動來完成破袋、勻料即可。

該實施方式的動刀機構06100的具體結(jié)構可以參照圖5（a）、圖5（c）和圖5（d）予以說明。

具體地，鏈板輸送裝置可以包括第一鏈輪組件06120、第二鏈輪組件06130和多個鏈板06140。其中，第一鏈輪組件06120和第二鏈輪組件06130可以分別安裝到相應的固定基礎（例如下文說明的機架06300）上。另外，鏈板06140可以采用魚鱗式鏈板、帶孔鏈板等，只要能夠?qū)⒍鄠€鏈板06140依次連接并通過第一鏈輪組件06120和第二鏈輪組件06130安裝，從而能夠進行鏈式傳動即可。例如，鏈板06140的內(nèi)側(cè)能夠與第一鏈輪組件06120的第一鏈輪06122和第二鏈輪組件06130的第二鏈輪06132嚙合，多個鏈板06140連接形成環(huán)帶結(jié)構，該環(huán)帶結(jié)構通過鏈板06140的內(nèi)側(cè)與第一鏈輪06122和第二鏈輪06132嚙合，以獲得鏈式傳動。

更具體地，所述第一鏈輪組件06120可以包括第一鏈輪軸06121、兩個第一鏈輪06122和第一支撐盤06123，所述第一鏈輪軸06121安裝在機架06300上（例如下文所述的側(cè)板06310）上，所述兩個第一鏈輪06122分別安裝在所述第一鏈輪軸06121的兩端，所述第一支撐盤06123安裝在所述第一鏈輪軸06121上并位于所述兩個第一鏈輪06122之間；所述第二鏈輪組件06130可以包括第二鏈輪軸06131、兩個第二鏈輪06132和第二支撐盤06133，所述第二鏈輪軸06131安裝在所述側(cè)板06310上，所述兩個第二鏈輪06132分別安裝在所述第二鏈輪軸06131的兩端，所述第二支撐盤06133安裝在所述第二鏈輪軸06131上并位于所述兩個第二鏈輪06132之間。其中，第一鏈輪軸06121和第二鏈輪軸06131可以通過適當?shù)陌惭b件（例如軸承）安裝到側(cè)板06310；第一鏈輪06122和第二鏈輪06132用于驅(qū)動鏈板06140；第一支撐盤06123和第二支撐盤06133用于協(xié)助第一鏈輪06122和第二鏈輪06132支撐、張緊鏈板06140。

其中，根據(jù)需要可以任選第一鏈輪06122和第二鏈輪06132之一作為驅(qū)動輪并連接到驅(qū)動裝置（例如電機06160）。例如，可以選擇第一鏈輪06122作為驅(qū)動輪。另外，根據(jù)需要，可以使驅(qū)動輪反轉(zhuǎn)，以帶動鏈板06140反向傳動。

如上所述，多個鏈板06140相互連接，從而形成通過第一鏈輪組件06120和第二鏈輪組件06130驅(qū)動的環(huán)帶結(jié)構。其中，動刀06110安裝在鏈板06140上并形成動刀刀陣。例如沿該環(huán)帶結(jié)構的周向（即環(huán)帶的環(huán)繞方向），可以在鏈板06140上安裝多排動刀06110，從而能夠增加動刀06110和靜刀06210配合撕扯的距離，提高破袋率。另外，安裝在不同的鏈板06140上的動刀06110相對于彼此具有“柔性”，即動刀刀陣能夠沿其傳動方向形成鏈式（即相對柔性的）連接，大塊硬物通過時，動刀06110能夠通過其柔性進行有限地位置調(diào)節(jié)以避讓硬物。

每排動刀06110可以沿鏈板06140的寬度方向排列。其中，每排動刀06110中，各動刀06110優(yōu)選平行設置，更優(yōu)選以等間隔（橫向間隔）設置?？梢岳斫獾氖?，靜刀06210應當與動刀06110錯開設置，因而靜刀06210能夠從動刀06110的橫向間隔中通過。

在《垃圾分選系統(tǒng)和方法》的優(yōu)選實施方式中，沿鏈板06140形成的環(huán)帶結(jié)構的周向，可以在間隔固定距離的鏈板06140上各安裝有一組動刀06110。例如，可以每隔一個鏈板06140安裝一組動刀06110，以獲得動刀06110的沿傳動方向的適當間距（縱向間隔）。其中，上述橫向間隙和縱向間隙主要用于獲得能夠容納物料的空間。

另外，鏈板06140的兩側(cè)可以設置有擋板06141，擋板06141位于最外側(cè)的動刀06110和相應的鏈輪之間，以防止物料溢出并污染第一鏈輪06122、第二鏈輪06132等部件。

關于動刀06110，可以選擇各種適當?shù)慕Y(jié)構、材料，只要具有所需的強度且便于安裝即可。動刀06110用于在使用時掛住物料中的袋狀物并使袋狀物隨動刀06110一起移動，從而能夠在靜刀06210的協(xié)同作用下撕扯破袋。在《垃圾分選系統(tǒng)和方法》的優(yōu)選實施方式中，動刀06110為片狀并具有齒形頭部。其中，齒形頭部可以具有任意適當?shù)凝X形，例如可以形成為三星齒（如附圖所示）或五星齒，在此不作限定。

另外，動刀06110可以安裝為使得其運動軌跡與動刀06110的刀面（片狀平面）共面。其中，動刀06110具有預定的厚度（例如5-10毫米），該厚度的方向與動刀06110的刀面垂直，有利于增大與物料掛接的接觸面積，從而更容易掛住物料并更牢固地掛住物料。

為便于安裝動刀06110，可以通過刀座06150連接動刀06110和相應的鏈板06140。具體地，刀座06150可以設置有用于安裝動刀06110的適當結(jié)構（例如安裝孔），以便通過安裝件（例如銷釘）將動刀06110安裝在刀座06150上。為提高安裝效率和穩(wěn)定性，可以在每個刀座06150的兩側(cè)分別安裝兩個動刀06110。安裝好后，動刀06110垂直于鏈板06140且齒形頭部遠離鏈板06140朝外。

優(yōu)選地，動刀06110可以設置為能夠在一定作用力的作用下相對于刀座06150旋轉(zhuǎn)，并在所述作用力消除時回復到初始位置（即動刀06110垂直于鏈板06140的位置）。例如，動刀06110可以通過偏壓件（例如扭簧06152等）連接到刀座06150，以實現(xiàn)上述功能。具體地，所述刀座06150上可以設置有弧形槽孔06151，偏壓件為扭簧06152并位于所述弧形槽孔06151的弧形圓心，所述動刀06110的一端連接于所述扭簧06152，另一端通過穿過所述弧形槽孔06151的滑銷06153連接到所述刀座06150。由此，動刀06110可以在偏壓扭簧06152的作用力的作用下旋轉(zhuǎn)一定角度，從而在大塊硬物經(jīng)過動刀06110和靜刀06210之間時，大塊硬物能夠克服扭簧06152的彈力推開動刀06110，使其旋轉(zhuǎn)一定角度以暫時增大靜刀06210和動刀06110之間的間距并允許大塊硬物通過。當大塊硬物通過后，在扭簧06152的彈力作用下，動刀06110在扭簧06152的偏壓作用下反向旋轉(zhuǎn)到初始位置。

此外，當動刀06110上纏繞有物料（例如鐵絲）時，物料的拉拽將使動刀06110旋轉(zhuǎn)，使得物料脫開纏繞（即脫扣）。當動刀06110的旋轉(zhuǎn)無法使物料脫開時，可以反轉(zhuǎn)動刀機構06100來脫扣。

另外，刀座06150和相應的鏈板06140上可以設置有匹配的安裝結(jié)構，以便將刀座06150固定在鏈板06140上。例如，鏈板06140和刀座06150上可以分別設置有能夠相互對準的裝配孔，并可以通過穿過裝配孔的緊固件（例如螺栓）固定。

靜刀機構

靜刀機構06200包括靜刀06210，靜刀06210用于在使用時與動刀06110相對并錯開，以掛住袋狀物并在動刀06110的協(xié)同作用下撕扯破袋。

在《垃圾分選系統(tǒng)和方法》的優(yōu)選實施方式中，靜刀06210可以為多排，即形成靜刀刀陣。靜刀06210與上述動刀刀陣相對設置，從而能夠在兩個刀陣的交疊范圍內(nèi)進行有效撕扯，增大了撕扯距離，提高了破袋率。當然，《垃圾分選系統(tǒng)和方法》的靜刀刀陣也可以用于其他類型的動刀機構，例如可以用于滾筒式動刀機構，由于動刀06110和靜刀06210為相對運動，因此同樣能夠增加撕扯距離。換言之，單獨使用動刀刀陣、單獨使用靜刀刀陣、結(jié)合使用動刀刀陣和靜刀刀陣，都能夠具有“（相對）移動的”刀陣段，從而使動刀機構06100和靜刀機構06200形成長距離撕扯并提高破袋率。

在結(jié)合上文所述的動刀機構06100時，物料的下部掛在動刀06110上并鏈板輸送裝置輸送，然后物料的上部在經(jīng)過動刀刀陣和靜刀刀陣之間的間隙時掛在靜刀06210上，從而被動刀06110和靜刀06210擠壓、撕扯。例如，當包括袋中袋的物料經(jīng)過動刀刀陣和靜刀刀陣之間時，在兩個刀陣的交疊范圍內(nèi)，大袋首先被撕破，暴露出的小袋在繼續(xù)經(jīng)過上述交疊范圍時被撕破，從而提高破袋率。

《垃圾分選系統(tǒng)和方法》中，靜刀機構06200可以采用各種適當結(jié)構，只要能夠設置與動刀06110對應的多排靜刀06210即可。優(yōu)選地，所述靜刀機構06200可以包括鏈式結(jié)構，沿該鏈式結(jié)構的長度方向，可以安裝多排靜刀06210。

其中，所述鏈式結(jié)構可以安裝在適當?shù)奈恢靡允轨o刀06210與動刀06110相對，例如可以安裝在機架06300的蓋板（下文具體說明）上。所述靜刀機構06200的鏈式結(jié)構可以通過各種適當?shù)姆绞桨惭b在蓋板上。例如，靜刀機構06200還可以包括牽掛件06240，所述牽掛件06240的一端連接于所述鏈式結(jié)構，另一端連接于所述機架06300，例如牽掛件06240的另一端可以通過懸掛連接的方式連接到機架06300。由此，鏈式結(jié)構可以通過牽掛件06240懸掛安裝到機架06300，而且可以通過牽掛件06240限制鏈式結(jié)構的位置，使靜刀06210和動刀06110之間保持適當?shù)母叨乳g隙。

靜刀機構06200的鏈式結(jié)構可以通過適當?shù)牟考纬?。具體地，靜刀機構06200可以包括依次連接的多個鏈節(jié)單元，靜刀06210可以通過刀座06150安裝在鏈節(jié)單元上。其中，每排靜刀06210可以沿鏈節(jié)單元的寬度方向排列。每排靜刀06210中，各靜刀06210優(yōu)選平行設置，更優(yōu)選以等間隔（橫向間隔）設置。由于動刀06110應當與靜刀06210錯開設置，因而能夠從靜刀06210的橫向間隔中通過。

在《垃圾分選系統(tǒng)和方法》的優(yōu)選實施方式中，沿鏈節(jié)單元形成的鏈式結(jié)構的長度方向，可以在間隔固定距離的位置上各安裝有一組靜刀06210，以獲得靜刀06210的沿傳動方向的適當間距（縱向間隔）。

由此，靜刀06210形成的靜刀刀陣能夠沿其延伸方向（大致與動刀06110的移動方向相同）形成鏈式（即相對柔性的）連接，大塊硬物通過時，靜刀06210能夠通過其柔性進行有限地位置調(diào)節(jié)以避讓硬物。具體地，當大塊硬物通過時，靜刀06210受到擠壓并以鏈節(jié)單元為單位自適應地調(diào)節(jié)位置，以避讓大塊硬物，硬物通過后，鏈節(jié)單元能夠回復原位。

另外，所述鏈式結(jié)構的上端可以通過懸掛軸06250可調(diào)節(jié)地安裝到所述機架06300，例如在機架06300上形成有滑槽，懸掛軸06250可沿滑槽移動地安裝在滑槽內(nèi)。因此，通過在鏈式結(jié)構的上端調(diào)節(jié)鏈式結(jié)構的位置（即靜刀06210與動刀06110之間的距離）并配合調(diào)節(jié)鏈式結(jié)構的其他部分的連接件（例如牽掛件06240），可以整體調(diào)節(jié)鏈式結(jié)構的位置。

優(yōu)選地，所述靜刀機構06200可以包括伸縮裝置06260，所述鏈式結(jié)構的至少一部分通過所述伸縮裝置06260連接于所述蓋板。由此，當大塊硬物通過時，大塊硬物可以推開這部分鏈式結(jié)構而不影響鏈式結(jié)構的其他部分，以允許大塊硬物通過。當大塊硬物通過后，這部分鏈式結(jié)構可以在伸縮裝置06260的作用下快速回復原位。其中，所述伸縮裝置06260可以為螺旋彈簧、氣彈簧和液壓伸縮裝置中的任意一種。

《垃圾分選系統(tǒng)和方法》中，鏈節(jié)單元可以通過各種方式相互連接，只要能夠形成鏈式結(jié)構即可。優(yōu)選地，相鄰的鏈節(jié)單元相互鉸接，從而在大塊硬物通過時可以獨立地自適應調(diào)整任意一個鏈節(jié)單元及其靜刀06210的位置。

另外，鏈節(jié)單元可以采用各種適當?shù)慕Y(jié)構，只要便于相互連接并安裝靜刀06210即可。在發(fā)明的具體實施方式中，所述鏈節(jié)單元可以包括并排設置的多個板座06222，每個板座06222與相鄰的鏈節(jié)單元的相應的板座06222鉸接。其中，并排相鄰的多個板座06222之間可以相互獨立（也可以形成固定或可樞轉(zhuǎn)連接），由此，每個板座06222及其靜刀06210可以獨立地調(diào)整而不影響相鄰的板座06222及其靜刀06210。相鄰兩個板座06222的鉸接可以采用各種適當?shù)姆绞?，例如可以在相鄰兩個板座06222的鉸接端設置對應的連接座06222a，該連接座06222a可以形成為具有安裝孔的環(huán)狀（或環(huán)狀的一部分）或者套筒狀，從而能夠通過穿過兩個連接座06222a的對準的安裝孔的連接銷06222b形成鉸接。

在《垃圾分選系統(tǒng)和方法》的優(yōu)選實施方式中，沿鏈節(jié)單元形成的鏈式結(jié)構的長度方向，所述靜刀06210與動刀06110之間的高度間距逐漸減小。通過逐漸減小靜刀06210和動刀06110之間的高度方向的間距，可以逐步撕破各種尺寸的袋狀物。

另外，優(yōu)選地，沿鏈節(jié)單元形成的鏈式結(jié)構的長度方向，靜刀06210的密度可以逐漸增大。例如，沿動刀06110的移動方向，鏈節(jié)單元上安裝的靜刀06210數(shù)量逐漸增加，例如每排中靜刀06210的數(shù)量增加。由此，一方面可以逐漸減小動刀06110和靜刀06210之間的橫向間距，從而可以逐步撕破各種尺寸的袋狀物。另一方面，通過增加靜刀06210的密度，可以額外增加“梳理”功能。具體地，對于物料中可能存在的條形快狀物，其可能橫置在動刀機構06100上并隨動刀06110一起移動，容易導致卡死、磨損動刀06110和靜刀06210等故障。通過該實施方式的優(yōu)選結(jié)構，條形快狀物在移動過程中，會受到平行設置的多個靜刀06210的阻擋，從而能夠以條形快狀物的與首先碰到的靜刀06210接觸的部分為樞轉(zhuǎn)點樞轉(zhuǎn)，直到條形快狀物的延伸方向基本與動刀06110的移動方向一致，也就是使得條形快狀物能夠通過靜刀06210與相鄰靜刀06210和/或動刀06110之間的橫向間隙，避免了卡死等故障，并能夠延長刀具使用壽命。換言之，通過增大靜刀06210的密度，相當于在條形快狀物的移動路徑上增設了使其改變位置朝向的部件，有利于將橫向設置的條形快狀物梳理為沿動刀06110移動方向設置。

關于靜刀06210，可以選擇各種適當?shù)慕Y(jié)構、材料，只要具有所需的強度且便于安裝即可。在《垃圾分選系統(tǒng)和方法》的優(yōu)選實施方式中，靜刀06210為片狀并具有齒形頭部。其中，齒形頭部可以具有任意適當?shù)凝X形，例如可以形成為三星齒或五星齒，在此不作限定。

另外，靜刀06210可以安裝為使得其刀面平行于動刀06110的刀面。其中，靜刀06210具有預定的厚度（例如5-10毫米），該厚度的方向與靜刀06210的刀面垂直，有利于增大與物料掛接的接觸面積，從而更容易掛住物料并更牢固地掛住物料。

為便于安裝靜刀06210，可以通過刀座連接靜刀06210和相應的鏈節(jié)單元，其中，刀座可以采用上述用于安裝動刀的刀座06150。具體地，刀座06150可以設置有用于安裝靜刀06210的適當結(jié)構（例如安裝孔），以便通過安裝件（例如銷釘）將靜刀06210安裝在刀座06150上。為提高安裝效率和穩(wěn)定性，可以在每個刀座06150的兩側(cè)分別安裝兩個靜刀06210。安裝好后，靜刀06210垂直于鏈節(jié)單元，并且齒形頭部遠離鏈節(jié)單元而朝向動刀06110。

優(yōu)選地，類似于上述動刀06110的優(yōu)選實施方式，靜刀06210可以設置為能夠在一定作用力的作用下相對于刀座06150旋轉(zhuǎn)，并在所述作用力消除時回復到初始位置（即靜刀06210垂直于鏈節(jié)單元的位置）。例如，靜刀06210可以通過偏壓件（例如扭簧06152等）連接到刀座06150，以實現(xiàn)上述功能。具體地，所述刀座06150上可以設置有弧形槽孔06151，偏壓件為扭簧06152并位于所述弧形槽孔06151的弧形圓心，所述靜刀06210的一端連接于所述扭簧06152，另一端通過穿過所述弧形槽孔06151的滑銷06153連接到所述刀座06150。由此，靜刀06210可以在偏壓扭簧06152的作用力的作用下旋轉(zhuǎn)一定角度，從而在大塊硬物經(jīng)過動刀06110和靜刀06210之間時，大塊硬物能夠克服扭簧06152的彈力推開靜刀06210，使其旋轉(zhuǎn)一定角度以暫時增大靜刀06210和動刀06110之間的間距并允許大塊硬物通過。當大塊硬物通過后，在扭簧06152的彈力作用下，靜刀06210在扭簧06152的偏壓作用下反向旋轉(zhuǎn)到初始位置。

可以理解的是，當大塊硬物通過時，首先推動靜刀06210轉(zhuǎn)動，當靜刀06210的轉(zhuǎn)動仍然不能獲得允許大塊硬物通過的間距時，大塊硬物將進一步推開鏈式結(jié)構；大塊硬物通過后，鏈式結(jié)構通過伸縮裝置06260復位，靜刀06210通過扭簧06152復位。

這里需要說明的是，雖然上述說明了將動刀06110和靜刀06210設置為能夠在一定作用力的作用下相對于其刀座06150旋轉(zhuǎn)的結(jié)構，但優(yōu)選使動刀06110和靜刀06210中的一者設置成這種旋轉(zhuǎn)結(jié)構即可，從而在具有避讓硬物功能的同時通過不可旋轉(zhuǎn)的另一者保持對物料施加作用力。

此外，當靜刀06210上纏繞有物料（例如鐵絲）時，物料的拉拽將使靜刀06210旋轉(zhuǎn)，使得物料脫開纏繞（即脫扣）。當靜刀06210的旋轉(zhuǎn)無法使物料脫開時，可以反轉(zhuǎn)動刀機構06100來脫扣。

另外，刀座06150和相應的鏈節(jié)單元上可以設置有匹配的安裝結(jié)構，以便將刀座06150固定在鏈節(jié)單元上。例如，鏈節(jié)單元和刀座06150上可以分別設置有能夠相互對準的裝配孔，并可以通過穿過裝配孔的緊固件（例如螺栓）固定。

此外，在《垃圾分選系統(tǒng)和方法》的優(yōu)選實施方式中，靜刀機構06200可以為兩個并分別設置在破袋機入料口06340的沿動刀06110的移動方向（即物料移動方向）的兩側(cè)，從而在動刀機構06100的正向和反向運行時能夠分別通過兩個靜刀機構06200協(xié)同動刀機構06100完成破袋。具體地，靜刀機構06200可以包括第一靜刀機構06220（其靜刀稱為第一靜刀06211）和第二靜刀機構06230（其靜刀稱為第二靜刀06212），分別用于正向運行和反向運行時破袋。另外，在正向運行時，第一靜刀機構06220用于協(xié)同動刀機構06100破袋，第二靜刀機構06230還可以用于刮除纏繞在動刀06110上的纏繞物，反之亦然。

在圖示的實施方式中，鏈板輸送裝置平放，入料口06340位于動刀機構06100的第一鏈輪組件06120的上方，第一靜刀機構06220設置在入料口06340的朝向第二鏈輪組件06130的一側(cè)并基本上與動刀機構100的上工作面對應（即至少在所述動刀的直線運動段與所述動刀相對）。另外，第一靜刀機構06220可以部分地包絡第二鏈輪組件06130，以利用鏈板06140形成的環(huán)帶結(jié)構在第二鏈輪組件06130處回轉(zhuǎn)的離心力來協(xié)助撕扯。第二靜刀機構06230可以設置在第一鏈輪組件06120的外側(cè)。操作時，經(jīng)第一靜刀06211和動刀06110撕扯、破袋時，袋狀物、編織物等可能纏繞在動刀06110上，隨動刀06110繼續(xù)移動。通過設置第二靜刀機構06230，在動刀06110經(jīng)過第二靜刀06212時，第二靜刀06212可以刮落纏繞在動刀06110上的纏繞物，使其脫落到鏈板輸送裝置的下方，從而與其他物料一起輸送到后續(xù)處理設備。

另外，當大塊硬物的尺寸較大，以致于卡阻在第一靜刀06211和動刀06110之間或者第二靜刀06212和動刀06110之間時，可以使鏈板輸送裝置反轉(zhuǎn)預定時間（例如3-5秒），然后再正向運轉(zhuǎn)，大部分卡阻將得以解決。在反轉(zhuǎn)期間，第二靜刀06212可以配合動刀06110進行撕扯、破袋。

其中，第一靜刀機構06220和第二靜刀機構06230中，至少第一靜刀機構06220具有上述實施方式中的鏈式結(jié)構，優(yōu)選地，第一靜刀機構06220和第二靜刀機構06230都具有上述實施方式中的鏈式結(jié)構?？梢岳斫獾氖?，由于第二靜刀機構06230通常情況下用于刮除纏繞物，因而也可以采用常規(guī)結(jié)構（例如安裝在剛性板上）。

機架

該實施方式的破袋機的各機構基本上都固定在機架06300上，通過機架06300實現(xiàn)相對定位和支撐。

其中，機架06300可以具有適當?shù)慕Y(jié)構，以便于安裝動刀機構06100和靜刀機構06200，使得安裝在動刀機構06100上的動刀06110能夠面對安裝在靜刀機構06200上的靜刀06210移動。

在圖示的實施方式中，破袋機包括上文優(yōu)選實施方式的動刀機構06100、第一靜刀機構06220和第二靜刀機構06230，其中：動刀機構06100包括鏈板輸送裝置和動刀06110，鏈板輸送裝置包括第一鏈輪組件06120、第二鏈輪組件06130和鏈板06140；第一靜刀機構06220包括第一鏈式結(jié)構和第一靜刀06211，第一鏈式結(jié)構包括第一鏈節(jié)單元06221并通過牽掛件06240連接到機架06300；第二靜刀機構06230包括第二鏈式結(jié)構和第二靜刀06212，第二鏈式結(jié)構包括第二鏈節(jié)單元06231并通過牽掛件06240連接到機架06300。

為適于安裝上述部件，所述機架06300包括兩個相對的側(cè)板06310和連接兩個側(cè)板06310以使機架06300形成殼體的蓋板，蓋板可以包括前蓋板06320和后蓋板06330。

其中，所述第一鏈輪組件06120和所述第二鏈輪組件06130橫跨所述兩個側(cè)板06310安裝并分別位于機架06300的前端和后端，即第一鏈輪組件06120靠近前蓋板06320橫跨兩個側(cè)板06310安裝，第二鏈輪組件06130靠近后蓋板06330橫跨兩個側(cè)板06310安裝。

第一靜刀機構06220安裝于后蓋板06330，第二靜刀機構06230安裝于前蓋板06320，前蓋板06320和后蓋板06330之間限定入料口06340和出料口06350，動刀機構06100的整個下方都可以作為出料口06350。優(yōu)選地，入料口06340設置在第一鏈輪組件06120的上方，以獲得較長的后蓋板06330，從而便于設置足夠長度的第一鏈式結(jié)構。第一鏈式結(jié)構通過牽掛件06240連接到后蓋板06330，第一鏈式結(jié)構的前端通過第一懸掛軸可調(diào)節(jié)到安裝到后蓋板06330；第二鏈式結(jié)構通過牽掛件06240連接到前蓋板06320，第二鏈式結(jié)構的上端通過第二懸掛軸可調(diào)節(jié)到安裝到前蓋板06320。其中，第一懸掛軸和第二懸掛軸可以采用相同的結(jié)構，例如上述的懸掛軸06250。另外，第一靜刀機構06220和第二靜刀機構06230均可以包括伸縮裝置06260，從而使第一鏈式結(jié)構的至少一部分和第二鏈式結(jié)構的至少一部分分別通過伸縮裝置06260連接于后蓋板06330和前蓋板06320。

刮板

《垃圾分選系統(tǒng)和方法》的破袋機可以包括設置在動刀機構06100（例如鏈式輸送裝置）下方的刮板06400，所述刮板06400與所述動刀06110相對并錯開設置，從而在動刀06110的回程運動中刮落動刀06110上的物料。

其中，刮板06400可以為多個并間隔設置，例如沿橫向于動刀06110的移動方向排列。

另外，刮落的物料可以通過刮料輸送裝置06500移走。其中，刮料輸送裝置500可以采用適當?shù)慕Y(jié)構，例如可以是螺旋輸送機。

擋刀

《垃圾分選系統(tǒng)和方法》的破袋機可以包括設置在入料口06340下方的擋刀06600，該擋刀06600與動刀06110交錯設置。通過設置擋刀06600，可以防止從入料口06340落下的物料未經(jīng)破袋直接進入下道工序?？梢岳斫獾氖?，擋刀06600可以與第二靜刀機構06230結(jié)合使用并設置在第二靜刀機構06230的上方。在不設置擋刀06600的情況下，第二靜刀也可以起到類似防止未破袋的物料直接進入下道工序的作用。其中，擋刀06600可以形成為適當?shù)男螤?，例如可以形成為弧形刀，以便引導未?jīng)破袋的物料落到動刀06110上。由于擋刀06600的刀刃形成為弧形，落到擋刀06600上的物料將被擋刀06600的弧形快速地彈送到動刀機構06100上。

其中，擋刀06600可以為多個并間隔設置，例如沿動刀機構06100的寬度方向（即圖5（c）所示左右方向）排列。另外，擋刀06600可以設置在任意適當?shù)奈恢?，例如安裝在前蓋板06320上。

經(jīng)破袋的物料從出料口06350落到下文說明的第二輸送裝置上，并由第二輸送裝置輸送到后續(xù)處理設備。

• 第二輸送裝置

第二輸送裝置07000可以使用各種適當?shù)妮斔蜋C，只要能夠輸送從出料口06350落下的物料即可。例如，第二輸送裝置07000可以是帶式輸送機，《垃圾分選系統(tǒng)和方法》對此不作限定。從出料口06350落下的物料通過第二輸送裝置07000輸送到下文說明的布料機08000。

布料機

如圖6（a）和圖6（b）所示，根據(jù)《垃圾分選系統(tǒng)和方法》的一種實施方式提供了一種布料機，其中，該布料機08000包括機架08100、第一輸送機08200和驅(qū)動機構08300，所述機架08100上設置有導軌08110，所述第一輸送機08200可移動地設置在所述導軌08110上，所述驅(qū)動機構08300與所述第一輸送機08200連接以驅(qū)動所述第一輸送機08200沿所述導軌08110移動。

通過上述技術方案，物料（例如第二輸送裝置輸送的破袋后的垃圾）通過第一輸送機08200分布到下文說明的料倉09000中，由于第一輸送機08200可以在驅(qū)動機構08300的驅(qū)動下沿導軌08110移動，因此能夠根據(jù)需要改變第一輸送機08200的位置，從而相應地改變第一輸送機08200的出料位置，能夠?qū)⑽锪暇鶆虻胤植嫉搅蟼}09000中，提高料倉09000的實際存放量，并提高工作效率。

第一輸送機08200可以采用各種適當?shù)妮斔脱b置，例如鏈板式輸送機、帶式輸送機等。作為一種具體的實施方式，所述第一輸送機08200為帶式輸送機，該帶式輸送機包括支架08210、分別安裝在該支架08210兩端的兩個滾筒08220和圍繞該兩個滾筒08220設置的輸送帶08230，所述支架08210可移動地設置在所述導軌08110上。第二輸送裝置07000輸送的物料落到第一輸送機08200的輸送帶08230上，該輸送帶08230在滾筒08220的驅(qū)動下移動，物料隨著輸送帶08230移動至該第一輸送機的輸出端后落入料倉09000中。

優(yōu)選地，如圖6（b）所示，所述輸送帶08230在與輸送方向垂直的方向上的截面呈U形。從而能夠提高物料在輸送帶08230上的堆積厚度，提高第一輸送機08200的輸送能力。

可以采用各種適當?shù)姆绞绞沟幂斔蛶?8230在與輸送方向垂直的方向上的截面呈U形，優(yōu)選地如圖6（b）所示，所述帶式輸送機還包括U形托輥組，該U形托輥組安裝在所述支架08210上并支撐所述輸送帶08230，從而方便地將輸送帶08230的截面形成為U形。該U形托輥組可以通過多個托輥組成，以形成U形。例如作為一種具體的實施方式，所述U形托輥組包括第一托輥08241、第二托輥08242和第三托輥08243，所述第一托輥08241水平布置，所述第二托輥08242和第三托輥08243分別從所述第一托輥08241的兩端傾斜向上向外延伸。

更優(yōu)選地，所述帶式輸送機為可逆帶式輸送機。從而第一輸送機08200的輸送方向可逆，可以方便地選擇從帶式輸送機的輸送帶的任意一端落料，從而進一步提高均勻布料的效果。

更優(yōu)選地，作為《垃圾分選系統(tǒng)和方法》的第二種實施方式，布料機還可以包括第二輸送機08500，所述第二輸送機08500固定在所述第一輸送機08200上，并且位于所述第一輸送機08200的輸出端下方，所述第一輸送機08200的輸送方向與所述第二輸送機08500的輸送方向相交。從而，物料通過第一輸送機08200輸送給第二輸送機08500，由第二輸送機08500分布到料倉09000中，由于第一輸送機08200能夠在驅(qū)動機構08300的驅(qū)動下沿導軌08110移動，并且第二輸送機08500的輸送方向與第一輸送機08200的輸送方向相交，因此能夠根據(jù)需要更靈活地改變布料機的出料位置（即第二輸送機08500的出料位置），能夠?qū)⑽锪暇鶆虻胤植嫉搅蟼}09000中，提高料倉的實際存放量，并提高工作效率。

第二輸送機08500的輸送方向與第一輸送機08200的輸送方向可以以任意適當?shù)慕嵌认嘟唬瑑?yōu)選地，作為一種簡便的實施方式，所述第一輸送機08200的輸送方向與所述第二輸送機08500的輸送方向相互垂直。從而，第一輸送機08200的輸送方向可以與料倉09000的長度方向平行，第二輸送機08500的輸送方向可以與料倉09000的寬度方向平行。從而能夠方便而均勻地將物料分布到料倉09000中。

第二輸送機08500可以采用各種適當?shù)妮斔脱b置，例如可以采用與第一輸送機08200相似的結(jié)構來實現(xiàn)。如圖6（c）至圖6（e）所示，所述第二輸送機08500為帶式輸送機，該帶式輸送機包括支架08510、分別安裝在該支架08510兩端的兩個滾筒08520和圍繞該兩個滾筒08520設置的輸送帶08530。

如果所述第一輸送機08200和所述第二輸送機08500均為如上文所述的帶式輸送機，則所述第一輸送機08200的支架08210可移動地設置在所述導軌08110上，所述第二輸送機08500的支架08510固定在所述第一輸送機08200的支架08210上。例如如圖6（c）至圖6（e）所示，所述第一輸送機08200的支架08210的下部設置有安裝座08211（例如安裝托板），第二輸送機08500的支架08510可以固定在第一輸送機08200的支架08210的該安裝座08211上。

優(yōu)選地，所述第二輸送機08500的輸送帶08530在與輸送方向垂直的方向上的截面呈U形。從而能夠提高物料在輸送帶08530上的堆積厚度，提高第二輸送機08500的輸送能力。

所述第二輸送機08500還可以包括U形托輥組，該U形托輥組安裝在所述支架08510上并支撐所述輸送帶08530。所述U形托輥組包括第一托輥08541、第二托輥08542和第三托輥08543，所述第一托輥08541水平布置，所述第二托輥08542和第三托輥08543分別從所述第一托輥08541的兩端傾斜向上向外延伸。

更優(yōu)選地，第二輸送機08500也為可逆帶式輸送機。從而第二輸送機08500的輸送方向可逆，可以方便地選擇從第二輸送機08500的輸送帶08530的任意一端落料，從而進一步提高均勻布料的效果。

更優(yōu)選地，如圖6（c）所示，第一輸送機08200為可逆帶式輸送機時，該布料機包括兩個所述第二輸送機08500，該兩個第二輸送機08500的輸送帶08530分別設置在所述第一輸送機08200的輸送帶08230的兩端的下方。從而根據(jù)第一輸送機08200選擇的輸送方向，相應的第二輸送機08500（即位于第一輸送機08200的當前工作狀態(tài)的輸出端下方的第二輸送機08500）工作，將物料分布到料倉09000中。

在如上文所述的兩種實施方式中，第一輸送機08200的支架08210可移動地設置在導軌08110上，這可以通過各種適當?shù)姆绞絹韺崿F(xiàn)。作為一種簡便而有效的實施方式，如圖6（a）至圖6（e）所示，所述支架08210兩側(cè)安裝有滾輪08240，所述支架08210通過所述滾輪08240設置在所述導軌08110上。從而驅(qū)動機構08300驅(qū)動滾輪08240沿導軌08110移動。例如，該驅(qū)動機構08300可以包括減速電機08310、軸承08320和轉(zhuǎn)軸08330，滾輪08240可以固定在轉(zhuǎn)軸08330的端部，減速電機08310的輸出軸與轉(zhuǎn)軸08330固定連接。軸承08320的外圈可以（例如通過軸承座）與支架08210固定連接，軸承08320的內(nèi)圈可以與轉(zhuǎn)軸08330固定連接。從而減速電機08310通過轉(zhuǎn)軸08330帶動滾輪08240轉(zhuǎn)動，從而使得第一輸送機08200沿導軌08110移動。

優(yōu)選地，所述第一輸送機08200還可以包括布置在所述輸送帶08230兩側(cè)的擋板08250，該擋板08250固定在所述支架08210上。類似地，所述第二輸送機08500還可以包括布置在所述輸送帶08530兩側(cè)的擋板08550，該擋板08550固定在所述支架08510上。擋板08250、08550可以防止物料在輸送過程中從第一輸送機08200和第二輸送機08500散落。

所述第一輸送機08200的輸送方向可以與所述導軌08110的延伸方向平行。

優(yōu)選地，所述導軌08110的端部設置有擋塊08120。從而防止第一輸送機08200脫離導軌08110。

更優(yōu)選地，該布料機08000還包括護罩08400，該護罩08400布置在第一輸送機08200和/或第二輸送機08500的外周。從而可以防止布料機在布料過程中物料中較輕較小的顆粒飛揚，提高工作環(huán)境的衛(wèi)生狀況。護罩08400可以固定在機架08100上，也可以相應地固定在第一輸送機08200和/或第二輸送機08500的支架08210和/或08510上。

《垃圾分選系統(tǒng)和方法》中，第二輸送裝置的輸出端位于所述布料機08000的第一輸送機08200上方，所述布料機08000的機架08100固定在所述料倉09000上方。

下面分別對如圖6（a）至圖6（b）和如圖6（c）至圖6（e）所示的兩種實施方式的布料機的工作過程進行簡單的說明。當然，該工作過程只是可選的方式，布料機還可以以其他不同的方式工作。

對于如圖6（a）至圖6（b）所示的第一種實施方式的布料機，第二輸送裝置07000向第一輸送機08200的輸送帶08230卸料，輸送帶08230在滾筒08200的驅(qū)動下移動，以將物料從輸送帶08230的一端（當前工作狀態(tài)下的輸出端）分布至料倉09000中。如果料倉的該布料點的物料堆積到預定高度時（例如可以通過料位計測量而得知），驅(qū)動機構08300驅(qū)動第一輸送機08200沿導軌08110行走，從而對下一布料點進行卸料，以此完成對料倉09000的半?yún)^(qū)的布料過程。第一輸送機08200移動至脫離第二輸送裝置07000的卸料點之后，第一輸送機08200的輸送帶08230反轉(zhuǎn)，并且使第一輸送機08200沿導軌08110反向行走，從而對料倉09000的另外半?yún)^(qū)進行布料。

對于如圖6（c）至圖6（e）所示的第二種實施方式的布料機，第二輸送裝置07000向第一輸送機08200的輸送帶08230卸料，輸送帶08230在滾筒08200的驅(qū)動下移動，以將物料從輸送帶08230的一端（當前工作狀態(tài)下的輸出端）輸出到該輸出端下方的第二輸送機08500的輸送帶08530上。此時，該第二輸送機08500工作，位于輸送帶08230的另一端下方的第二輸送機08500停機。通過工作的第二輸送機08500的輸送帶08530的一端（當前工作狀態(tài)下的輸出端）將物料分布到料倉09000中。如果料倉的該布料點的物料堆積到預定高度時（例如可以通過料位計測量而得知），驅(qū)動機構08300驅(qū)動第一輸送機08200沿導軌08110行走，從而對下一布料點進行卸料，以此方式布料，直至第一輸送機08200移動至脫離第二輸送裝置07000的卸料點。然后使得工作的第二輸送機08500的輸送帶08530反轉(zhuǎn)，以將該第二輸送機08500的輸送帶08530的另一端作為輸出端，并從該輸出端布料。如果料倉的該布料點的物料堆積到預定高度時（例如可以通過料位計測量而得知），驅(qū)動機構08300驅(qū)動第一輸送機08200沿導軌08110反向行走，以此方式布料，直至第一輸送機08200移動至脫離第二輸送裝置07000的卸料點。從而完成對料倉09000的半?yún)^(qū)的布料過程。然后使得第一輸送機08200的輸送帶08230反轉(zhuǎn)，同時使得另一個第二輸送機08500的輸送帶08530上，通過該第二輸送機08500布料，以同樣的方式完成對料倉09000的另外半?yún)^(qū)的布料過程。

料倉

首先，如圖7（a）至圖7（e）所示，《垃圾分選系統(tǒng)和方法》提供了一種料倉的落料器，其中，該落料器10000包括導軌10021、閘板10022和第一驅(qū)動機構，所述導軌10021設置在所述料倉09000的落料口兩側(cè)，所述閘板10022可移動地設置在所述導軌10021上，所述第一驅(qū)動機構與所述閘板10022連接，以驅(qū)動所述閘板10022沿所述導軌10021移動，也就是說，驅(qū)動所述閘板10022沿所述導軌10021在第一位置和第二位置之間移動。

在將上述落料器10000安裝到料倉上時，將導軌10021固定到料倉09000上。料倉09000內(nèi)的物料的土壓力載荷能夠通過閘板10022傳遞到導軌10021上，從而由料倉09000的倉壁來承擔物料的部分土壓力載荷，從而降低了從落料口落下的物料對輸送設備的沖擊力，不會導致輸送設備過載停機，提高了整個垃圾處理系統(tǒng)的效率。此外，通過使閘板10022沿導軌10021移動，能夠調(diào)節(jié)落料口的開度，從而使得料倉中的物料逐漸地卸料，達到勻料的效果。

閘板10022可以采用各種適當?shù)男螤睿瑑?yōu)選地，如圖7（b）和圖7（d）所示，所述閘板10022的截面形狀為朝所述料倉09000內(nèi)凸出的拱形。從而閘板10022能夠更有效地將料倉09000內(nèi)的物料的土壓力載荷傳遞到導軌10021上，以進一步降低從落料口落下的物料對輸送設備的沖擊力。所述拱形是指朝向料倉09000內(nèi)凸出的各種形狀，可以是曲線形的拱形，也可以是折線形的拱形（如圖7（b）和圖7（d）所示），還可以是曲線與折線組合的拱形。在如圖7（b）和圖7（d）所示的具體實施方式中，該閘板10022的截面形狀為梯形。

閘板10022可以通過各種適當?shù)姆绞娇梢苿拥卦O置在導軌10021上，例如可以通過安裝滑塊而可滑動地設置在導軌10021上。優(yōu)選地，所述閘板10022的兩側(cè)安裝有滾輪10026，所述閘板10022通過所述滾輪10026設置在所述導軌10021上。從而，通過滾輪10026在導軌10021上滾動的方式，而使得閘板10022相對于導軌10021移動。

更優(yōu)選地，該落料器還包括伸縮爪和第二驅(qū)動機構，所述伸縮爪包括沿所述導軌10021的延伸方向延伸的爪件10023，并且可移動地設置在所述閘板10022上，所述第二驅(qū)動機構與所述伸縮爪連接，以驅(qū)動所述伸縮爪沿所述導軌10021的延伸方向相對于所述閘板10022在第三位置和第四位置之間移動。通過設置伸縮爪和第二驅(qū)動機構，使得落料器形成二級伸縮結(jié)構，從而能夠更靈活地控制落料口的開度。當伸縮爪位于落料口的下方時，落料口的實際開口面積為落料口的開口面積減去爪件10023的面積，從而達到落料口部分開啟的效果。如果爪件10023上堆積有物料，通過使得伸縮爪相對于閘板10022縮回，便能夠使得該堆積的物料落下。

所述伸縮爪包括一個或多個所述爪件10023。優(yōu)選地，所述多個爪件10023分為多組，每組爪件10023通過連接件（例如連接板）連接，該連接件與所述第二驅(qū)動機構連接。從而，每組爪件10023可以獨立地通過各自的第二驅(qū)動機構驅(qū)動，進一步靈活地控制落料口的開度。在如圖7（c）所示的實施方式中，伸縮爪包括四個爪件10023，該四個爪件10023分為兩組，每組兩個。

可以根據(jù)設置爪件10023的組數(shù)，例如如圖7（b）所示，伸縮爪包括兩組爪件10023。所述第一驅(qū)動機構和第二驅(qū)動機構可以采用各種適當?shù)尿?qū)動形式，例如電機、致動缸（例如氣缸、液壓缸等）。例如，所述第一驅(qū)動機構包括第一致動缸10024，所述第二驅(qū)動機構包括兩個第二致動缸10025，該兩個第二致動缸10025分別與所述兩組所述爪件10023的連接件連接。更優(yōu)選地，如圖7（f）所示，所述第一致動缸10024的活塞桿相對于所述導軌10021固定，所述第一致動缸10024的缸體固定于所述閘板10022，所述兩個第二致動缸10025分別布置在所述第一致動缸10024的兩側(cè)，所述兩個第二致動缸10025的活塞桿分別與兩組所述爪件10023的連接件連接，所述兩個第二致動缸10025的缸體固定于所述第一致動缸10024的缸體。通過使得第一致動缸10024和第二致動缸10025反向布置，能夠節(jié)省空間，使得落料器更加緊湊。

第一致動缸10024和第二致動缸10025通過管路（例如液壓管路）與泵10034（例如液壓泵）連接。隨著第一致動缸10024和第二致動缸10025的活塞桿的伸縮，連接管路也會隨之移動。優(yōu)選地，如圖7（a）所示，所述落料器還包括引導與所述第一致動缸10024和第二致動缸10025連接的管路的管路引導器。從而能夠防止管路的隨意移動而造成的對其他部件的干擾。該管路引導器可以采用各種適當?shù)男问?，?yōu)選地，所述管路引導器包括支撐軌10031、引導件10032和支架10033，所述支撐軌10031固定在所述料倉09000上，所述引導件10032安裝在所述支架10033上并能夠沿所述支撐軌10031自由移動，與所述第一致動缸10024和第二致動缸10025連接的管路固定在所述支架10033上。當?shù)谝恢聞痈?0024和第二致動缸10025的活塞桿的伸縮時，引導件10032在支撐軌10031上自由地隨之移動，從而引導管路相應地移動。引導件10032例如可以為滾輪或滑塊等。支撐軌10031的延伸方向可以與導軌10021的延伸方向平行。

優(yōu)選地，所述閘板10022的兩側(cè)的前端分別設置有刮料板10027。從而當閘板10022相對于導軌10021移動時，能夠清理落在導軌10021上的物料。

優(yōu)選地，所述閘板10022的底部設置有勻料板10028。從而當閘板10022相對于導軌10021移動時，能夠?qū)⒘戏逋破?，從而提高勻料效果。該勻料?0028可以采用各種適當?shù)男螤?，例如如圖7（d）所示，該勻料板10028可以為邊緣形成鋸齒的板狀。

上述落料器可以安裝在各種料斗上。下面說明該落料器的其中一種工作方式。當?shù)谝恢聞痈?0024和第二致動缸10025的活塞桿都伸出至末端位置時，閘板10022位于料斗的一部分落料口的下方，伸縮爪位于料斗的另一部分落料口的下方，從而物料從伸縮爪的爪件10023之間的空隙落下。達到一定時間后，如果伸縮爪上方缺料或者物料架橋，則可以通過控制第二致動缸10025的活塞桿縮回而使得伸縮爪縮回，從而物料從上述另一部分落料口落下。達到一定時間后，該另一部分落料口上方的物料卸完，可以通過控制第一致動缸10024的活塞桿縮回，從而使得閘板10022外移縮回，落料口完全打開，逐漸將全部物料卸完。當然，該落料器也可以以其他適當?shù)姆绞焦ぷ?，例如通過控制第一致動缸10024和/或第二致動缸10025，可以使得閘板10022和/或伸縮爪逐漸縮回，從而使得料倉的落料口打開至各種不同的開度，可以達到更好的勻料效果。

另一方面，《垃圾分選系統(tǒng)和方法》還提供了一種優(yōu)選的料倉。如圖7（g）至圖7（i）所示，該該料倉09000包括通過分隔件09010分隔的多個料倉區(qū)域，所述料倉09000在每個所述料倉區(qū)域的下方分別設置有落料口09020。

由于料倉09000通過分隔件09010分隔為多個料倉區(qū)域，并且在每個料倉區(qū)域的下方分別設置有落料口09020，因此整個料倉09000中的物料（例如垃圾）能夠被分散到各個料倉區(qū)域中。從而與2012年12月前的料倉相比，即使料倉的整體實際存放量較大（例如滿倉），各個料倉區(qū)域的底部的落料口09020附近的物料的土壓力載荷也能夠大大地降低，從而降低了從落料口09020落下的物料對輸送設備的沖擊力，不會導致輸送設備過載停機，提高了整個垃圾處理系統(tǒng)的效率。此外，多個料倉區(qū)域可以通過各自的落料口09020單獨卸料，從而料倉能夠?qū)崿F(xiàn)分區(qū)卸料，使得物料能夠更均勻地卸到下方的輸送設備上。

各個料倉區(qū)域可以采用各種分布方式，例如圓周分布，作為一種簡便的實施方式，可以通過縱橫延伸的多個分隔件09010將料倉09000分隔為呈矩陣分布的多個料倉區(qū)域。

設置分隔件09010可以用于安置導軌10021，同時增加料倉的剛度。優(yōu)選地，所述分隔件09010可以僅設置在所述料倉09000的下部，例如所述分隔件09010的高度與所述料倉09000的高度的比值可以為0.02至0.9之間。也就是說，僅料倉09000的下部被分隔為多個料倉區(qū)域，而料倉09000的上部仍然是整體開放的。從而既可以布置導軌10021，又不顯著降低料倉的容量。多個分隔件09010的高度可以相同也可以不同。

分隔件09010可以采用各種適當?shù)男螤睿瑑?yōu)選地，所述分隔件09010為沿所述料倉09000的長度方向或?qū)挾确较蜓由斓娜庵巍Ｒ簿褪钦f，分隔件09010的橫截面為三角形，該三角形的底邊位于料倉的底部，頂角朝向料倉頂部延伸。從而在卸料過程中，料倉中的物料能夠沿著分隔件09010的側(cè)面滑落，而不會堆積到分隔件09010的頂部，從而能夠卸料完全。此外，相鄰的分隔件09010之間能夠圍成錐形的落料斗，從而方便落料的同時還能夠逐漸地分散物料的土壓力載荷。當所述分隔件09010的截面形狀為三角形時，該三角形的底角可以大于50°，優(yōu)選大于70°從而便于物料沿分隔件09010的側(cè)面滑落。

優(yōu)選地，該料倉還包括如上文所述的落料器10000，從而能夠進一步提高均勻卸料的效果。而且，料倉中的物料的土壓力可以由落料器10000的閘板10022承擔，并分散到導軌10021上?？梢悦總€料倉區(qū)域的落料口09020上都設置一個上述落料器10000。優(yōu)選地，其中相鄰的兩個所述料倉區(qū)域共用一個所述落料器10000，該相鄰的兩個所述料倉區(qū)域包括第一料倉區(qū)域和第二料倉區(qū)域，當所述閘板10022位于所述第一位置時，所述閘板10022位于所述第一料倉區(qū)域的落料口的下方，當所述閘板10022位于所述第二位置時，所述閘板10022位于所述料倉之外；當所述閘板10022位于所述第一位置且所述伸縮爪位于所述第三位置時，所述伸縮爪位于所述第二料倉區(qū)域的落料口的下方，當所述閘板10022位于所述第一位置且所述伸縮爪位于所述第四位置時，所述伸縮爪位于所述第一料倉區(qū)域的落料口的下方。作為一種更具體的實施方式，如圖7（g）至圖7（i）所示，所述多個料倉區(qū)域呈兩行、多列的矩陣分布，每列料倉區(qū)域共用一個所述落料器10000。

落料器10000的導軌10021可以固定在所述料倉的側(cè)壁上或者固定在所述分隔件09010上。料倉09000還可以包括用于支撐該料倉的多個立柱09030。優(yōu)選地，該立柱09030沿所述分隔件09010的延伸方向與至少部分所述分隔件09010對齊。從而導軌10021平行地設置在多個立柱09030之間，立柱09030不會對導軌10021及在導軌10021上運行的閘板10022和爪件10023產(chǎn)生干涉。

優(yōu)選地，料倉09000還可以設置有維護門，從而可以通過打開維護門09040來對料倉09000內(nèi)的物料（例如堆積在分隔件09010上的物料）進行人工清理。更優(yōu)選地，該維護門09040的下邊緣鉸接在料倉09000的倉壁上，從而維護門09040打開（例如朝向料倉內(nèi)打開）并保持水平時，該維護門09040可以作為工作人員的工作平臺。

從落料口09020落下的物料可以經(jīng)第三輸送裝置輸送到破袋勻料機12000。

• 第三輸送裝置

第三輸送裝置可以使用各種適當?shù)妮斔蜋C，只要能夠輸送從落料口09020落下的物料即可。例如，第三輸送裝置可以是板式給料機，《垃圾分選系統(tǒng)和方法》對此不作限定。優(yōu)選地，第三輸送裝置可以是破袋勻料機12000的一部分，例如可以是下文的給料機12300’。

破袋勻料機

根據(jù)《垃圾分選系統(tǒng)和方法》的破袋勻料機12000包括給料機12300’和動刀機構12100，所述給料機12300’的兩側(cè)封閉，所述動刀機構12100設置在所述給料機12300’的沿給料方向的端部并與所述給料機12300’間隔地相對設置。

其中，給料機12300’的兩側(cè)可以通過各種方式封閉，例如可以設置料斗12200’來實現(xiàn)。下面參照圖8（a）至圖8（c）說明具有料斗12200’、給料機12300’、動刀機構12100和其他功能機構的優(yōu)選實施方式。

料斗

料斗12200’用于存放物料，物料沿料斗12200’高度方向堆積。料斗12200’的上部、下部和一側(cè)開放，上部開放用于進料，下部開放用于設置給料機12300’并封閉給料機12300’的兩側(cè)，料斗12200’的一側(cè)開放用于設置動刀機構12100。

給料機

給料機12300’可以為各種適當形式的輸送裝置，其設置在料斗12200’的下方，能夠帶動位于其上方的物料朝向料斗12200’的開放的一側(cè)移動。

動刀機構

《垃圾分選系統(tǒng)和方法》的動刀機構12100安裝在料斗12200’的開放的一側(cè)，從而能夠沿料斗12200’的高度方向進行勻料、破袋。其中，2012年12月前的滾筒式破袋勻料機中，由于滾筒的破袋、勻料高度最多等于滾筒的直徑，當物料較多時，可能堆積到高于滾筒直徑的位置，從而越過滾筒。因此，相對于2012年12月前的滾筒式破袋勻料機而言，該發(fā)明的動刀機構12100能夠沿其直線工作段進行破袋、勻料，即，破袋、勻料高度大致與兩個鏈輪組件之間的距離相當，破袋、勻料高度顯著加大，從而能夠提高破袋、勻料高度，能夠避免物料在料斗12200’中堆積過高而翻越動刀機構12100。另外，動刀機構12100與給料機12300’之間具有間隙，以允許物料從該間隙中通過，在通過該間隙的過程中，在動刀機構12100和給料機12300’的擠壓作用和動刀12110的撕扯作用下可以完成破袋，并且動刀12110能夠能夠切斷或切開條狀物和捆狀物，使得物料以散開的形式經(jīng)過該間隙并均勻地進入后續(xù)處理，例如可以通過第四輸送裝置輸送到滾筒篩15000。此外，為減少動刀機構100和給料機12300’的相互干涉，動刀機構12100位于給料機12300’的一端上方。

另外，通過鏈板輸送裝置的鏈式傳動，可以使動刀機構12100具有直線工作段。為盡量使該直線工作段能夠發(fā)揮最大效果，可以使動刀機構12100的鏈板輸送裝置的兩輪軸心連線（即與鏈板輸送裝置的兩個鏈輪軸的軸線垂直相連的直線）與給料機12300’的給料方向呈夾角設置。其中，優(yōu)選地，給料機12300’的給料方向為水平方向，鏈板輸送裝置的兩輪軸心連線與給料方向的夾角為45-90°。更優(yōu)選地，如圖所示，可以使鏈板輸送裝置呈立式布置。

另外，《垃圾分選系統(tǒng)和方法》的動刀機構12100的與料斗12200’相對工作面的移動方向基本為從上向下，從而能夠加速物料向下流動，避免物料因擠壓而堆積。尤其是對于捆狀物和團狀物，可以通過動刀12110割斷捆綁和結(jié)團，物料散開后更容易向下均勻流動。

此外，動刀機構12100的直線工作段的直線方向基本上平行于料斗12200’的高度方向，因而下部的回程轉(zhuǎn)彎較急，且鏈輪的回轉(zhuǎn)半徑較小，離心作用效果提高，有利于甩出物料，促進物料向后續(xù)處理裝置移動。而且，纏繞在動刀110上的物料也能夠在離心作用下甩離動刀12110。

該實施方式的動刀機構12100可以采用鏈式傳動，包括鏈板輸送裝置和多個動刀12110。動刀12110安裝在鏈板輸送裝置上，隨鏈板輸送裝置的鏈式傳動而移動。由于采用鏈式傳動，鏈輪直徑比滾筒小得多，扭力臂短，使用同樣功率的電機驅(qū)動時，輸出到鏈輪上的動力比輸出到滾筒上的要大得多，且抗阻能力更強。由此，傳遞到動刀12110上的撕扯力也更強。因此，《垃圾分選系統(tǒng)和方法》的動刀機構12100通過鏈式傳動能夠獲得良好的拉力輸出，降低能耗。

當物料中的袋狀物例如各種垃圾袋、團塊、成捆垃圾與動刀12110接觸時，受到動刀12110的擠壓和撕扯，垃圾袋被撕開，使得內(nèi)部的物料暴露并下落，團塊被剖切、成捆垃圾被拆開捆結(jié)。同時，經(jīng)破袋、剖切、拆捆的物料連續(xù)加速通過動刀12110和給料機12300’之間的間隙，并下落到后續(xù)處理設備。這就使得后續(xù)設備上的能夠形成連續(xù)、相對均勻地連續(xù)料流，實現(xiàn)了破袋與勻料同步進行。另外，借助料堆和給料機12300’的反力，破袋、開捆、拆團非常容易實現(xiàn)。其中，反力通過給料機12300’的輸送慣性和物料的表面摩擦來實現(xiàn)，使得動刀12110容易吃料。

其中，可以采用各種適當類型、規(guī)格的鏈板輸送裝置，只要能夠安裝動刀12110并帶動動刀12110進行鏈式傳動即可。

具體地，鏈板輸送裝置可以包括第一鏈輪組件12120、第二鏈輪組件12130和多個鏈板12140。其中，第一鏈輪組件12120和第二鏈輪組件12130可以分別安裝到相應的固定基礎（例如下文說明的支架12500’）上。另外，鏈板12140可以采用魚鱗式鏈板、帶孔鏈板等，只要能夠?qū)⒍鄠€鏈板12140依次連接并通過第一鏈輪組件12120和第二鏈輪組件12130安裝，從而能夠進行鏈式傳動即可。在此不做詳細說明。

更具體地，所述第一鏈輪組件12120可以包括第一鏈輪軸12121、兩個第一鏈輪12122和第一支撐盤12123，所述第一鏈輪軸12121安裝在支架12500’上（例如下文所述的側(cè)框12510’）上，所述兩個第一鏈輪12122分別安裝在所述第一鏈輪軸12121的兩端，所述第一支撐盤12123安裝在所述第一鏈輪軸12121上并位于所述兩個第一鏈輪12122之間；所述第二鏈輪組件12130可以包括第二鏈輪軸12131、兩個第二鏈輪12132和第二支撐盤12133，所述第二鏈輪軸12131安裝在所述側(cè)板12410’上，所述兩個第二鏈輪12132分別安裝在所述第二鏈輪軸12131的兩端，所述第二支撐盤12133安裝在所述第二鏈輪軸12131上并位于所述兩個第二鏈輪12132之間。其中，第一鏈輪軸12121和第二鏈輪軸12131可以通過適當?shù)陌惭b件（例如軸承）安裝到側(cè)板12410’；第一鏈輪12122和第二鏈輪12132用于驅(qū)動鏈板12140；第一支撐盤12123和第二支撐盤12133用于協(xié)助第一鏈輪12122和第二鏈輪12132支撐、張緊鏈板12140。

其中，根據(jù)需要可以任選第一鏈輪12122和第二鏈輪12132之一作為驅(qū)動輪并連接到驅(qū)動裝置（例如電機12160）。例如，可以選擇第一鏈輪12122作為驅(qū)動輪。另外，根據(jù)需要，可以使驅(qū)動輪反轉(zhuǎn)，以帶動鏈板12140反向傳動。

如上所述，多個鏈板12140相互連接，從而形成通過第一鏈輪組件12120和第二鏈輪組件12130驅(qū)動的環(huán)帶結(jié)構。其中，動刀12110安裝在鏈板12140上并形成動刀刀陣。例如沿該環(huán)帶結(jié)構的周向（即環(huán)帶的環(huán)繞方向），可以在鏈板12140上安裝多排動刀12110，具有直線工作段，從而在占據(jù)整個鏈板12140面的動刀刀陣上進行勻料，增大了勻料斷面和吃料高度，防止物料堆積過高而翻越動刀機構12100。另外，安裝在不同的鏈板12140上的動刀12110相對于彼此具有“柔性”，即動刀刀陣能夠沿其傳動方向形成鏈式（即相對柔性的）連接，大塊硬物通過時，動刀12110能夠通過其柔性進行有限地位置調(diào)節(jié)以避讓硬物。

每排動刀12110可以沿鏈板12140的寬度方向排列。其中，每排動刀12110中，各動刀12110優(yōu)選平行設置，更優(yōu)選以等間隔（橫向間隔）設置。

在《垃圾分選系統(tǒng)和方法》的優(yōu)選實施方式中，沿鏈板12140形成的環(huán)帶結(jié)構的周向，可以在間隔固定距離的鏈板12140上各安裝有一組動刀12110。例如，可以每隔一個鏈板12140安裝有一組動刀12110，以獲得動刀12110的沿傳動方向的適當間距（縱向間隔）。

另外，鏈板12140的兩側(cè)可以設置有擋板12141，擋板12141位于最外側(cè)的動刀12110和相應的鏈輪之間，以防止物料溢出并污染第一鏈輪、第二鏈輪等部件。

關于動刀12110，可以選擇各種適當?shù)慕Y(jié)構、材料，只要具有所需的強度且便于安裝即可。動刀12110用于在使用時掛住袋狀物并使袋狀物隨動刀12110一起移動，從而使物料在隨動刀12110移動過程中與其他物料或相應裝置（例如給料機12300’）的擠壓作用下通過動刀12110撕扯破袋。在《垃圾分選系統(tǒng)和方法》的優(yōu)選實施方式中，動刀12110為片狀并具有齒形頭部。其中，齒形頭部可以具有任意適當?shù)凝X形，例如可以形成為三星齒（如附圖所示）或五星齒，在此不作限定。

另外，動刀12110可以安裝為使得其移動方向與動刀12110的刀面（片狀平面）共面。其中，動刀12110具有預定的厚度（例如5-10毫米），該厚度的方向與動刀12110的刀面垂直，有利于增大與物料掛接的接觸面積，從而更容易掛住物料并更牢固地掛住物料。

為便于安裝動刀12110，可以通過刀座12150連接動刀12110和相應的鏈板12140。具體地，刀座12150可以設置有用于安裝動刀12110的適當結(jié)構（例如安裝孔），以便通過安裝件（例如銷釘）將動刀12110安裝在刀座12150上。為提高安裝效率和穩(wěn)定性，可以在每個刀座150的兩側(cè)分別安裝兩個動刀12110。安裝好后，動刀12110垂直于鏈板12140且齒形頭部遠離鏈板12140朝外。

優(yōu)選地，動刀12110可以設置為能夠在一定作用力的作用下相對于刀座12150旋轉(zhuǎn)，并在所述作用力消除時回復到初始位置（即動刀12110垂直于鏈板12140的位置）。例如，動刀12110可以通過偏壓件（例如扭簧12152等）連接到刀座12150，以實現(xiàn)上述功能。具體地，所述刀座12150上可以設置有弧形槽孔12151，偏壓件為扭簧12152并位于所述弧形槽孔12151的弧形圓心，所述動刀12110的一端連接于所述扭簧12152，另一端通過穿過所述弧形槽孔12151的滑銷12153連接到所述刀座12150。由此，動刀12110可以在偏壓扭簧12152的作用力的作用下旋轉(zhuǎn)一定角度，從而在大塊硬物經(jīng)過時，大塊硬物能夠克服扭簧12152的彈力推開動刀12110，使其旋轉(zhuǎn)一定角度以暫時避讓并允許大塊硬物通過。當大塊硬物通過后，在扭簧12152的彈力作用下，動刀12110在扭簧12152的偏壓作用下反向旋轉(zhuǎn)到初始位置。

此外，當動刀12110上纏繞有物料（例如鐵絲）時，物料的拉拽將使動刀12110旋轉(zhuǎn)，使得物料脫開纏繞（即脫扣）。當動刀12110的旋轉(zhuǎn)無法使物料脫開時，可以反轉(zhuǎn)動刀機構12100來脫扣。

另外，刀座12150和相應的鏈板12140上可以設置有匹配的安裝結(jié)構，以便將刀座12150固定在鏈板12140上。例如，鏈板12140和刀座12150上可以分別設置有能夠相互對準的裝配孔，并可以通過穿過裝配孔的緊固件（例如螺栓）固定。

支撐機構

該實施方式中，支撐機構包括支架12400’和機架12500’，主要用于安裝和支撐動刀機構12100。其中，支架12400’用于承受載荷，機架12500’用于連接支架12400’和動刀機構12100。其中，支架12400’可以包括前蓋板12420’，以防止物料飛散。

首先需要說明的是，如上所述，通過鏈板輸送裝置的鏈式傳動，可以使動刀機構12100具有直線工作段。為盡量使該直線工作段能夠發(fā)揮最大效果，可以使動刀機構12100的鏈板輸送裝置與料斗12200’的高度方向基本一致。例如，可以使動刀機構12100的直線工作段的直線方向與給料方向的夾角為45-90°。

在《垃圾分選系統(tǒng)和方法》的圖示實施方式中，動刀12110和給料機12300’之間的間隙能夠在預定的條件下擴大。例如，當大塊硬物通過動刀12110和給料機12300’之間的間隙時，通過擴大該間隙，可以允許大塊硬物通過，避免動刀12110和給料機12300’受到不必要的損傷。

另外，在使用通過偏壓件相對于刀座12150旋轉(zhuǎn)復位的動刀12110時，大塊硬物通過時，大塊硬物首先推動動刀12110轉(zhuǎn)動，當動刀12110的轉(zhuǎn)動仍然不能獲得允許大塊硬物通過的間距時，大塊硬物將進一步推開動刀結(jié)構。大塊硬物通過后，動刀機構12100通過自重或特殊的復位機構（如下文所述的第一復位機構12700’和第二復位機構）復位，動刀12110通過扭簧12152復位。

根據(jù)《垃圾分選系統(tǒng)和方法》的一種優(yōu)選實施方式，所述機架12500’的上部和所述支架12400’鉸接。在圖示的實施方式中，機架12500’通過鉸接機構12600’（包括軸承和軸承座）鉸接于支架12400’。由此，整個動刀機構12100能夠通過機架12500’相對于支架12400’擺動，并對大塊硬物進行避讓，允許大塊硬物通過。具體地，當大塊硬物通過動刀12110和給料機12300’之間的間隙時，在初始位置（例如圖示的位置）動刀12110和給料機12300’之間的間隙可能小于大塊硬物，則大塊硬物可以推開動刀機構12100，使其繞機架12500’的鉸接位置樞轉(zhuǎn)（圖中為順時針樞轉(zhuǎn)）一定角度，致使動刀12110和給料機12300’之間的間隙變大并允許大塊硬物通過。當大塊硬物通過后，動刀機構12100可以在自身重力或下面描述的第一復位機構12700’的作用下回復到初始位置（即沿圖中逆時針樞轉(zhuǎn)）。

優(yōu)選地，所述機架12500’包括兩個相對的側(cè)板12510’和連接該兩個側(cè)板12510’的連接桿（未圖示），以形成穩(wěn)定支撐結(jié)構，第一鏈輪組件12120和第二鏈輪組件12130可以橫跨兩個側(cè)板12510’安裝。支架12400’可以包括兩個側(cè)框12410’，分別與支架12500’的兩個側(cè)板12510’鉸接。支架12400’的前蓋板12420’橫跨連接兩個側(cè)框12410’。

另外，如圖所示，所述第一鏈輪組件12120包括第一鏈輪軸12121、兩個第一鏈輪12122和第一支撐盤12123，所述第一鏈輪軸12121安裝在所述側(cè)板12510’上；所述第二鏈輪組件12130包括第二鏈輪軸12131、兩個第二鏈輪12132和第二支撐盤12133，所述第二鏈輪軸12131安裝在所述側(cè)板12510’上。其中，第一鏈輪軸12121和第二鏈輪軸12131可以通過適當?shù)陌惭b件（例如軸承）安裝到側(cè)板12510’。

根據(jù)《垃圾分選系統(tǒng)和方法》的另一種優(yōu)選實施方式，支架12500’和機架12400’可滑動地連接，從而能夠在需要時相互遠離或靠近。例如，支架12500’和機架12400’分別具有滑槽和滑銷。鏈板輸送裝置可以通過類似上述實施方式的方式安裝到機架12500’。所述破袋勻料機可以包括設置在所述機架12500’下部的滑動平臺、相對于所述支架12400’固定的固定架和設置在所述機架12500’和所述固定架之間的第二復位機構。由此，機架12500’通過滑動平臺可前后移動，以在大塊硬物的推動作用下帶動動刀機構12100以平行方式遠離或靠近給料機12300’，擴大了動刀12110和給料機12300’之間的間隙，從而能夠避讓大塊硬物。第二復位機構用于在避讓后復位。其中，第二復位機構可以為可伸縮機構，例如可以為彈簧、氣彈簧和液壓伸縮機構中的任意一種。

第一復位機構

優(yōu)選地，所述鏈板輸送裝置可以包括用于在所述鏈板輸送裝置相對于所述支架12400’樞轉(zhuǎn)后使所述鏈板輸送裝置復位的第一復位機構12700’，所述第一復位機構12700’的一端連接于所述鏈板輸送裝置的下部，另一端連接于固定基礎。其中，固定基礎可以是鏈板輸送裝置的運轉(zhuǎn)、移動的參照物，是相對固定的部件或設備。在圖所示的實施方式中，所述第一復位機構12700’的一端連接于所述第二鏈輪12132，另一端連接于所述料斗12200’。由此，當大塊硬物通過并推開動刀機構12100使得動刀機構12100繞支架12400’和機架12500’的鉸接位置樞轉(zhuǎn)一定角度后，在第一復位機構12700’的作用下，動刀機構12100能夠回到樞轉(zhuǎn)前的初始位置。當然，根據(jù)所處理的物料性質(zhì)（例如硬度），可以通過調(diào)節(jié)第一復位機構12700’來調(diào)整動刀機構12100的初始位置，例如可以使動刀機構12100的兩輪軸心連線與給料方向的夾角為45-90°。

其中，第一復位機構12700’可以是各種適當?shù)慕Y(jié)構，只要能夠使動刀機構12100在偏離初始位置后，在撤去外力時使動刀機構12100回到初始位置即可。例如，所述第一復位機構12700’可以為可伸縮機構，從而隨動刀機構12100的移動相應伸展或收縮。

其中，所述第一復位機構12700’可以為彈簧、氣彈簧和液壓伸縮機構中的任意一種。第一復位機構12700’的一端可以固定到鏈板輸送裝置下部適當位置，例如連接到第二鏈輪組件12130。

刮板

支架12400’上可以設置有朝向動刀12110的刮板12800’，所述刮板12800’與所述動刀12110錯開布置，從而能夠通過刮板12800’刮除動刀12110上纏掛的物料。更具體的，刮板12800’設置在動刀12110進行破袋-勻料操作位置的沿鏈板輸送裝置的傳動方向的下游。例如，刮板12800’可以對應鏈板輸送裝置的回程位置。其中，刮板12800’可以為多個并間隔設置，例如沿橫向于動刀12110的移動方向排列。在圖所示的實施方式中，刮板12800’可以分為兩組，分別位于第一鏈輪組件12120和第二鏈輪組件12130的外側(cè)。為便于安裝，圖中位于上方的一組刮板12800’可以安裝在前蓋板12420’上。

• 第四輸送裝置

第四輸送裝置可以使用各種適當?shù)妮斔蜋C，只要能夠?qū)⒔?jīng)破袋勻料機12000破袋、勻料的物料輸送到滾筒篩15000即可。例如，第四輸送裝置可以包括依次設置的鏈式皮帶機和喂料皮帶機，以便輸送和向滾筒篩15000喂料。

滾筒篩

滾筒篩15000包括圓筒狀的篩板15010，其中，所述滾筒篩還包括設置在所述篩板15010內(nèi)側(cè)的揚料部件15020。

《垃圾分選系統(tǒng)和方法》中，在篩板15010內(nèi)側(cè)設置有揚料部件15020，從而在篩板15010旋轉(zhuǎn)時，揚料部件15020能夠?qū)⒉糠治锪蠋е凛^高位置并拋灑物料，由此，物料能夠灑落到更大的篩面上，從而能夠提高篩分效率。

其中，揚料部件15020可以形成為各種適當?shù)慕Y(jié)構，只要能夠攜帶部分物料進行拋灑即可。優(yōu)選地，在圖9（b）至圖9（d）所示的實施方式中，所述揚料部件15020可以包括相對設置的兩個第一板狀件15021和連接在所述兩個第一板狀件15021之間的第二板狀件15022，所述第一板狀件15021垂直于所述篩板15010的軸向，所述第一板狀件15021包括相鄰的第一邊緣15021a和第二邊緣15021b，所述第一邊緣15021a連接于所述篩板15010，所述第二邊緣15021b平行于所述第二板狀件15022。由此，在兩個第一板狀件15021、第二板狀件15022和篩板15010之間可以限定用于攜帶物料的空間，并且在第一板狀件15021和第二板狀件15022之間限定用于接納和拋灑物料的開口。

在圖9（a）所示的狀態(tài)下，開口朝上的揚料部件15020（例如位于滾筒篩15010底部的揚料部件15020）通過其開口接納物料。隨著篩板15010的旋轉(zhuǎn)，該揚料部件15020攜帶物料提升高度，并且其開口方向逐漸發(fā)生變化，直到開口傾斜朝下，揚料部件15020內(nèi)的物料將從開口拋灑并在慣性作用下灑落到較遠的距離，從而使物料分散到更大的篩面上，提高了篩分效率。

優(yōu)選地，所述揚料部件15020可以為多個并沿所述篩板15010的周向均布，從而能夠沿篩板15010的周向均勻地拋灑物料，進一步提高篩分效率。

另外，如圖9（b）至圖9（d）所示，所述第一板狀件15021可以為三邊結(jié)構，所述第一板狀件15021還包括連接所述第一邊緣15021a和所述第二邊緣15021b的第三邊緣15021c，所述第二邊緣15021b從所述第一邊緣15021a的端部沿所述篩板15010的徑向延伸，所述第二邊緣15021b的徑向長度為所述篩板15010的直徑的1/10到1/6。由此，可以形成較大的開口，以便接納和拋灑物料。

此外，所述第一板狀件15021上可以設置有至少一個通孔15021d，以允許物料沿滾筒篩的軸向拋灑，從而能夠增大沿軸向的篩面并進一步提高篩分效率。

在《垃圾分選系統(tǒng)和方法》的優(yōu)選實施方式中，所述第一板狀件15021的朝向所述滾筒篩內(nèi)部的邊緣可以呈鋸齒狀，并且/或者所述第二板狀件15022的朝向所述滾筒篩內(nèi)部的邊緣可以呈鋸齒狀。其中，鋸齒狀邊緣能夠撕扯物料中的纏繞物，避免纏繞物堵塞篩孔。在上述具有三邊結(jié)構的揚料部件15020中，第一板狀件15021的第二邊緣15021b和第二邊緣15021c可以呈鋸齒狀（即具有鋸齒15025），并且第二板狀件15022的朝向滾筒篩內(nèi)部的邊緣也可以呈鋸齒狀（即具有鋸齒15025），以加強撕扯效果。

另外，所述第二板狀件15022優(yōu)選垂直于所述第一板狀件15021，以免在第一板狀件15021和第二板狀件15022之間形成傾斜的死角，避免物料堆積，便于物料拋灑。

《垃圾分選系統(tǒng)和方法》中，第一邊緣15021a可以通過各種方式連接到篩板15010。例如，所述第一邊緣15021a可以通過橫截面為弧形的連接板安裝到所述篩板15010。優(yōu)選地，如圖9（b）和圖9（c）所示，所述連接板可以包括第一連接板15023和第二連接板15024，所述第一連接板15023為兩個并設置在所述第一板狀件15021和所述第二板狀件15022相連接的角部，所述第二連接板15024靠近所述第一邊緣15021a的端部設置并連接所述兩個第一板狀件15021的第一邊緣15021a。由此，可以減小連接板的整體尺寸，同時確保第一邊緣15021a和篩板15010的穩(wěn)固連接。

《垃圾分選系統(tǒng)和方法》的揚料部件15020尤其適用于外筋內(nèi)篩板型滾筒篩。具體地，所述篩板15010的外側(cè)設置有沿所述滾筒篩的縱向延伸的多個筋條15030，從而一方面能夠通過揚料部件15020拋灑物料以提高篩分效率，另一方面通過筋條15030對篩板15010進行加強。

優(yōu)選地，《垃圾分選系統(tǒng)和方法》的滾筒篩15000中，沿輸送物料的方向，篩板15010的篩孔尺寸減小。例如，在篩板15010的長度方向上，沿輸送物料的方向，上游的篩孔尺寸為80毫米，下游的篩孔尺寸為15毫米。由此，該發(fā)明的滾筒篩15000能夠?qū)⑽锪习凑樟酱笮》譃槿糠?，即篩上物、篩中物和篩下物。其中，根據(jù)需要可以設置篩板15010的規(guī)格以獲得不同粒徑的篩上物、篩中物和篩下物。在該發(fā)明中，通過上述規(guī)格的篩板15010，篩上物為粒徑大于80毫米的物料（主要為混有塑料、金屬、玻璃等可回收資源的可燃物），篩中物為粒徑小于80毫米且大于15毫米的物料（主要為有機質(zhì)），篩下物為粒徑小于15毫米的物料（主要為渣土）。由此，可以將篩上物經(jīng)過分選（例如人工分選、風選、磁選）回收塑料、金屬、玻璃等，然后壓縮剩余的可燃物并焚燒；篩中物可以經(jīng)過分選后將有機組分進行無害化處理（例如堆肥或厭氧處理）；篩下物可以經(jīng)分選后將渣土填埋。

垃圾分選系統(tǒng)和方法專利目的

《垃圾分選系統(tǒng)和方法》的目的是提供一種適于處理混合垃圾的垃圾分選系統(tǒng)和方法。

垃圾分選系統(tǒng)和方法技術方案

《垃圾分選系統(tǒng)和方法》提供一種垃圾分選系統(tǒng)，其中，該垃圾分選系統(tǒng)包括大件垃圾分揀裝置，該大件垃圾分揀裝置包括基部、分揀盤和驅(qū)動機構，所述分揀盤上具有篩分孔，并且所述分揀盤的后端鉸接在所述基部上，所述驅(qū)動機構能夠驅(qū)動所述分揀盤相對于所述基部進行往復運動。

該發(fā)明還提供一種垃圾分選方法，其中，該垃圾分選方法包括：步驟（a）、使用大件垃圾分揀裝置分選垃圾中的大件垃圾，所述大件垃圾分揀裝置為該發(fā)明的大件垃圾分揀裝置。

通過上述技術方案，《垃圾分選系統(tǒng)和方法》提供的大件垃圾分揀裝置能夠通過分揀盤的上下顛簸運動在將大件垃圾篩選出后還能將其運輸?shù)街付ㄎ恢锰幚恚⑶夷軌蜃畲蟪潭鹊靥峁C械化的操作，不需設置人工分揀操作空間。

該發(fā)明的其他特征和優(yōu)點將在隨后的具體實施方式部分予以詳細說明。

1.一種垃圾分選系統(tǒng)，其特征在于，該垃圾分選系統(tǒng)包括大件垃圾分揀裝置（02000），該大件垃圾分揀裝置（02000）包括基部（02017）、分揀盤（02003）和驅(qū)動機構（02004），所述分揀盤（02003）上具有篩分孔（02005），并且所述分揀盤（02003）的后端鉸接在所述基部（02017）上，所述驅(qū)動機構（02004）能夠驅(qū)動所述分揀盤（02003）相對于所述基部（02017）進行往復運動，所述驅(qū)動機構（02004）包括鋼絲繩（02011）和用于收放該鋼絲繩（02011）的絞盤（02012），所述鋼絲繩（02011）的第一端與所述絞盤（02012）連接，第二端與所述分揀盤（02003）連接。

2.根據(jù)權利要求1所述的垃圾分選系統(tǒng)，其中，所述基部（02017）為接收穿過所述篩分孔（02005）垃圾的料斗（02001），所述分揀盤（02003）的后端鉸接在所述料斗（02001）的后側(cè)，并且所述分揀盤（02003）能夠整體遮蓋所述料斗（02001）的上部開口。

3.根據(jù)權利要求1或2所述的垃圾分選系統(tǒng)，其中，所述分揀盤（02003）的后端設置有向上延伸的接料壁（02002），該接料壁（02002）上設置有能夠打開和封閉的出料口（02006）。

4.根據(jù)權利要求3所述的垃圾分選系統(tǒng)，其中，所述出料口（02006）上安裝有卸料門（02007），該卸料門的下端鉸接在出料口（02006）的下邊緣，并且通過驅(qū)動缸（02008）驅(qū)動所述卸料門（02007）打開和封閉所述出料口（02006）。

5.根據(jù)權利要求4所述的垃圾分選系統(tǒng)，其中，所述卸料門（02007）包括關閉位置和卸料位置，在所述關閉位置，所述卸料門（02007）封閉所述出料口（02006），在所述卸料位置，該卸料門（02007）打開所述出料口（02006），并且朝向后下方延伸。

6.根據(jù)權利要求1或2所述的垃圾分選系統(tǒng)，其中，所述分揀盤（02003）上設置有用于破袋的第一刀具（02009），該第一刀具（02009）為沿前后方向布置的鋸齒刀。

7.根據(jù)權利要求6所述的垃圾分選系統(tǒng)，其中，所述分揀盤（02003）為所述篩分孔（02005）均勻布置的格柵結(jié)構，該格柵結(jié)構由平行布置的多個所述第一刀具（02009）和垂直于該第一刀具（02009）布置的多個圓鋼（02016）組成。

8.根據(jù)權利要求3所述的垃圾分選系統(tǒng)，其中，所述接料壁（02002）上設置有用于破袋的第二刀具（02010），該第二刀具（02010）的刀尖朝向前方設置。

9.根據(jù)權利要求1所述的垃圾分選系統(tǒng)，其中，所述驅(qū)動機構（02004）還包括滑輪裝置（02013），從所述絞盤（02012）引出的所述鋼絲繩（02011）經(jīng)過所述滑輪裝置（02013）的轉(zhuǎn)向后與所述分揀盤（02003）連接。

10.根據(jù)權利要求9所述的垃圾分選系統(tǒng)，其中，所述滑輪裝置（02013）包括第一滑輪（02014）和第二滑輪（02015），從所述絞盤（02012）引出的所述鋼絲繩（02011）首先通過所述第一滑輪（02014）的轉(zhuǎn)向，再通過所述第二滑輪轉(zhuǎn)向后與所述分揀盤（02003）連接。

11.根據(jù)權利要求1所述的垃圾分選系統(tǒng)，其中，所述垃圾分選系統(tǒng)包括設置在所述大件垃圾分揀裝置（02000）上游的垃圾運輸車卸料回轉(zhuǎn)平臺（01000）以及依次設置在所述大件垃圾分揀裝置（02000）下游的第一輸送裝置、纏繞物提取機（05000）、破袋機（06000）、第二輸送裝置（07000）、布料機（08000）、料倉（09000）、破袋勻料機（12000）、第四輸送裝置和滾筒篩（15000）。

12.根據(jù)權利要求11所述的垃圾分選系統(tǒng)，其中，所述回轉(zhuǎn)平臺包括支撐平臺（01001）、行走裝置（01003）、環(huán)形軌道（01002）和驅(qū)動裝置（01004），所述行走裝置（01003）位于所述支撐平臺（01001）的周圍部分的底部且與所述支撐平臺（01001）固定連接，所述環(huán)形軌道（01002）固定在地面（01008）上并且支撐所述行走裝置（01003），所述驅(qū)動裝置（01004）與所述支撐平臺（01001）的中心部分傳動連接，用于驅(qū)動所述支撐平臺（01001）回轉(zhuǎn)，使得所述行走裝置（01003）沿著所述環(huán)形軌道（01002）移動；或者所述回轉(zhuǎn)平臺包括支撐平臺（01001）、行走裝置（01003）、環(huán)形軌道（01002）和驅(qū)動裝置（01004），所述行走裝置（01003）位于所述支撐平臺（01001）的周圍部分的底部且與所述支撐平臺（01001）固定連接，所述環(huán)形軌道（01002）固定在地面（01008）上并且支撐所述行走裝置（01003），所述驅(qū)動裝置（01004）與所述行走裝置（01003）傳動連接，使得所述行走裝置（01003）沿著所述環(huán)形軌道（01002）移動，從而帶動所述支撐平臺（01001）回轉(zhuǎn)。

13.根據(jù)權利要求11所述的垃圾分選系統(tǒng)，其中，所述纏繞物提取機（05000）包括刀架（05400）、刀架驅(qū)動機構和安裝在所述刀架（05400）上的刀頭（05430），所述刀頭（05430）具有迎向通過物料輸送面輸送的物料的掛料部分，所述刀架（05400）能夠通過所述刀架驅(qū)動機構驅(qū)動，以使所述刀頭（05430）靠近或遠離所述物料輸送面（S）。

14.根據(jù)權利要求11所述的垃圾分選系統(tǒng)，其中，所述布料機（08000）包括機架（08100）、第一輸送機（08200）和驅(qū)動設備（08300），所述機架（08100）上設置有導軌（08110），所述第一輸送機（08200）可移動地設置在所述導軌（08110）上，所述驅(qū)動設備（08300）與所述第一輸送機（08200）連接以驅(qū)動所述第一輸送機（08200）沿所述導軌（08110）移動；或者所述布料機（08000）包括機架（08100）、第一輸送機（08200）、第二輸送機（08500）和驅(qū)動設備（08300），所述機架（08100）上設置有導軌（08110），所述第一輸送機（08200）可移動地設置在所述導軌（08110）上，所述驅(qū)動設備（08300）與所述第一輸送機（08200）連接以驅(qū)動所述第一輸送機（08200）沿所述導軌（08110）移動，所述第二輸送機（08500）固定在所述第一輸送機（08200）上，并且位于所述第一輸送機（08200）的輸出端下方，所述第一輸送機（08200）的輸送方向與所述第二輸送機（08500）的輸送方向相交。

15.根據(jù)權利要求11所述的垃圾分選系統(tǒng)，其中，所述滾筒篩（15000）包括圓筒狀的篩板（15010），所述滾筒篩（15000）還包括設置在所述篩板（15010）內(nèi)側(cè)的揚料部件（15020）。

16.一種垃圾分選方法，其特征在于，該垃圾分選方法包括：步驟（a）、使用大件垃圾分揀裝置（02000）分選垃圾中的大件垃圾，所述大件垃圾分揀裝置（02000）為權利要求1所述的垃圾分選系統(tǒng)中的大件垃圾分揀裝置（02000）。

17.根據(jù)權利要求16所述的垃圾分選方法，其中，該方法包括在步驟（a）之前的步驟（b）和在步驟（a）之后依次進行的步驟（c）-（g），其中：步驟（b）、從垃圾運輸車卸料；步驟（c）、去除經(jīng)大件垃圾分揀裝置（02000）分選出的小件垃圾中的纏繞物；步驟（d）、對去除纏繞物的小件垃圾進行破袋；步驟（e）、將破袋后的小件垃圾均勻撒布；步驟（f）、對均勻跌落的小件垃圾進行細破袋和勻料；步驟（g）、篩選細破袋和勻料后的小件垃圾。

《一種防凝露方法和系統(tǒng)》涉及冷卻和冷凍裝置的防凝露領域，尤其是用于冰箱、冰柜、冷藏室的一種防凝露方法和系統(tǒng)。

《空調(diào)及其檢測方法和系統(tǒng)》屬于空調(diào)領域，尤其涉及一種空調(diào)及其檢測是否發(fā)生掀被子的方法和系統(tǒng)。

空調(diào)及其檢測方法和系統(tǒng)專利目的

《空調(diào)及其檢測方法和系統(tǒng)》的目的首先在于提供一種空調(diào)檢測方法和系統(tǒng)，其可以實時檢測兒童睡覺時是否發(fā)生掀被子行為、以防止其著涼生??；另一目的在于提供一種空調(diào)。

空調(diào)及其檢測方法和系統(tǒng)技術方案

《空調(diào)及其檢測方法和系統(tǒng)》提供的空調(diào)檢測方法，具體包括以下步驟：定時對床上物體進行溫度掃描，獲取以床為邊界的熱感區(qū)域的溫度數(shù)據(jù)；對所述溫度數(shù)據(jù)進行處理，形成紅外溫度影像；將所述紅外溫度影像與預存的標準圖像進行比較，判斷是否發(fā)生掀被子。

《空調(diào)及其檢測方法和系統(tǒng)》提供的空調(diào)檢測系統(tǒng)，具體包括：紅外攝像頭和MCU處理器；其中，所述紅外攝像頭用于定時對床上物體進行溫度掃描，獲取以床為邊界的熱感區(qū)域的溫度數(shù)據(jù)；所述MCU處理器包括：溫度分析成像模塊，用于對所述溫度數(shù)據(jù)進行處理、形成紅外溫度影像；以及，比較判斷模塊，用于將所述紅外溫度影像與預存的標準圖像進行比較、判斷是否發(fā)生掀被子。

《空調(diào)及其檢測方法和系統(tǒng)》提供的一種空調(diào)，作為改進，該空調(diào)內(nèi)置了上述的空調(diào)檢測系統(tǒng)，可以檢測兒童睡覺時是否掀被子、防止兒童著涼生病。

空調(diào)及其檢測方法和系統(tǒng)改善效果

《空調(diào)及其檢測方法和系統(tǒng)》可以定時對床上物體進行溫度掃描，并獲取、分析得到的紅外溫度影像，經(jīng)與預存的標準圖像進行對比后判斷兒童是否發(fā)生掀被子，能夠有效避免兒童掀被子后著涼生病。