徠卡ScanStation P30三維激光掃描儀原理及工程應(yīng)用

前言

第1章 緒論

1．1 基本概念

1．2 三維激光掃描系統(tǒng)分類

1．2．1 按承載平臺(tái)分類

1．2．2 按掃描距離分類

1．2．3 按掃描儀成像方式分類

1．2．4 按掃描儀測(cè)距原理分類

1．3 三維激光掃描技術(shù)的特點(diǎn)

1．4 主要的三維激光掃描儀介紹

1．5 三維激光掃描技術(shù)的應(yīng)用現(xiàn)狀

1．5．1 文化遺產(chǎn)保護(hù)領(lǐng)域

1．5．2 空間信息技術(shù)領(lǐng)域

1．5．3 其他領(lǐng)域

第2章 徠卡ScanStation P30三維激光掃描系統(tǒng)的工作原理及性能參數(shù)

2．1 徠卡ScanStation P30三維激光掃描系統(tǒng)的基本原理

2．2 徠卡ScanStation P30三維激光掃描系統(tǒng)的集成原理

2．2．1 多傳感器集成應(yīng)用原理

2．2．2 傳感器的定向原理

2．2．3 融合的數(shù)據(jù)處理原理

2．3 徠卡ScanStation P30三維激光掃描系統(tǒng)的誤差分析原理

2．3．1 地面三維激光掃描系統(tǒng)的誤差

2．3．2 誤差對(duì)點(diǎn)云數(shù)據(jù)精度的影響分析

2．4 三維激光掃描系統(tǒng)點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理原理

2．4．1 點(diǎn)云實(shí)體的識(shí)別原理

2．4．2 邊緣信息檢測(cè)原理

2．4．3 點(diǎn)云的匹配連接原理

2．4．4 實(shí)體表面模型的重建原理

2．4．5 數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)與檢索原理

2．5 徠卡ScanStation P30超速三維激光掃描儀技術(shù)參數(shù)

第3章 徠卡ScanStation P30三維激光掃描儀操作步驟

3．1 外業(yè)操作流程及注意事項(xiàng)

3．1．1 任務(wù)計(jì)劃制定

3．1．2 注意事項(xiàng)

3．2 搬站掃描

3．2．1 準(zhǔn)備工作

3．2．2 掃描

3．3 點(diǎn)云管理

3．3．1 點(diǎn)云數(shù)據(jù)的獲取

3．3．2 點(diǎn)云數(shù)據(jù)預(yù)處理

3．3．3 點(diǎn)云及全景照片

3．3．4 點(diǎn)云拼接

3．3．5 點(diǎn)云降噪

3．3．6 數(shù)據(jù)縮減

3．3．7 區(qū)域分割

3．3．8 點(diǎn)云數(shù)據(jù)存儲(chǔ)

3．3．9 點(diǎn)云數(shù)據(jù)導(dǎo)入Cyclone軟件

3．4 拼接轉(zhuǎn)換

3．4．1 標(biāo)靶獲取

3．4．2 站點(diǎn)拼接步驟

3．4．3 數(shù)據(jù)導(dǎo)出與整合

3．5 RTK的使用流程

3．5．1 RTK的分類

3．5．2 RTK的工程建立

3．5．3 坐標(biāo)系校正

3．5．4 控制點(diǎn)鋪設(shè)

3．5．5 實(shí)地測(cè)量

第4章 應(yīng)用實(shí)例

4．1 水輪機(jī)掃描

4．1．1 試驗(yàn)方案設(shè)計(jì)概況

4．1．2 現(xiàn)場(chǎng)掃描

4．1．3 點(diǎn)云數(shù)據(jù)拼接

4．1．4 數(shù)據(jù)去噪

4．1．5 網(wǎng)頁(yè)發(fā)布

4．1．6 試驗(yàn)結(jié)果分析

4．2 農(nóng)水實(shí)驗(yàn)場(chǎng)的掃描建模應(yīng)用實(shí)例

4．2．1 掃描前的準(zhǔn)備工作

4．2．2 掃描過(guò)程

4．2．3 測(cè)量標(biāo)靶坐標(biāo)

4．2．4 點(diǎn)云數(shù)據(jù)拼接

4．2．5 數(shù)據(jù)濾波

4．2．6 三維模型建立

4．2．7 網(wǎng)頁(yè)發(fā)布

4．2．8 試驗(yàn)結(jié)果分析

4．3 丁壩局部沖刷三維地形圖模型

4．3．1 丁壩局部沖刷實(shí)驗(yàn)條件及實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)

4．3．2 掃描前的準(zhǔn)備工作

4．3．3 掃描過(guò)程

4．3．4 點(diǎn)云數(shù)據(jù)的處理

4．3．5 試驗(yàn)結(jié)果分析

4．3．6 試驗(yàn)結(jié)論

4．4 著色滲透探傷劑在三維激光掃描技術(shù)中的應(yīng)用

4．4．1 基于著色滲透探傷劑的三維激光掃描試驗(yàn)概況

4．4．2 試驗(yàn)設(shè)備

4．4．3 試驗(yàn)場(chǎng)的布設(shè)

4．4．4 未噴涂著色滲透探傷劑的掃描過(guò)程

4．4．5 數(shù)據(jù)處理

4．4．6 試驗(yàn)結(jié)果

4．4．7 試驗(yàn)結(jié)果分析

4．5 三維激光掃描儀可識(shí)別標(biāo)靶（移動(dòng)標(biāo)靶）角度的測(cè)量實(shí)驗(yàn)

4．5．1 移動(dòng)標(biāo)靶

4．5．2 紙質(zhì)標(biāo)靶

第5章 徠卡ScanStation P30三維激光掃描儀作業(yè)關(guān)鍵技術(shù)研究

5．1 三維激光掃描儀標(biāo)靶改進(jìn)技術(shù)

5．1．1 問(wèn)題闡述

5．1．2 解決思路

5．1．3 技術(shù)詳述

5．2 三維激光掃描儀電池模組標(biāo)識(shí)牌及制備方法

5．2．1 問(wèn)題闡述

5．2．2 解決思路

5．2．3 技術(shù)詳述

5．3 三維激光掃描儀標(biāo)靶識(shí)別角度測(cè)定

5．3．1 問(wèn)題闡述

5．3．2 解決思路

5．3．3 技術(shù)詳述

5．4 三維激光掃描儀支撐架用防滑墊技術(shù)

5．4．1 問(wèn)題闡述

5．4．2 解決思路

5．4．3 技術(shù)詳述

參考文獻(xiàn)

王博，男，1987年2月生，中共黨員，工學(xué)博士，博士畢業(yè)于河海大學(xué)，水利水電建設(shè)與管理專業(yè)，2015年以來(lái)任教于華北水利水電大學(xué)水利學(xué)院。主持科研項(xiàng)目12項(xiàng)，其中國(guó)家自然科學(xué)基金1項(xiàng)，河南省高等學(xué)校重點(diǎn)科研項(xiàng)目計(jì)劃1項(xiàng)，水利部科技攻關(guān)項(xiàng)目3項(xiàng)，國(guó)務(wù)院南水北調(diào)辦科技攻關(guān)項(xiàng)目3項(xiàng)，參與國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃1項(xiàng)，科研經(jīng)費(fèi)共計(jì)126萬(wàn)元；以第一作者在國(guó)內(nèi)外學(xué)術(shù)期刊上發(fā)表論文21篇，其中sciei檢索9篇，出版專著1部；申請(qǐng)發(fā)明專利55項(xiàng)，其中授權(quán)國(guó)家發(fā)明專利12項(xiàng)；獲河南省教育廳一等獎(jiǎng)一項(xiàng)（****），教育廳二等獎(jiǎng)一項(xiàng)（排名第三）。兼任河南城脈水利勘測(cè)設(shè)計(jì)有限公司副總經(jīng)理及河南華北水電工程監(jiān)理有限公司監(jiān)理工程師。個(gè)人資質(zhì)：水利一級(jí)建造師，招標(biāo)師，造價(jià)工程師。2100433B

《徠卡ScanStation P30三維激光掃描儀原理及工程應(yīng)用》在闡述徠卡ScanStation P30超高速三維激光掃描儀系統(tǒng)構(gòu)成及工作原理的基礎(chǔ)上，系統(tǒng)介紹了徠卡ScanStation P30三維激光掃描儀的操作步驟；研究了徠卡ScanStation P30三維激光掃描儀在水輪機(jī)掃描建模、農(nóng)水實(shí)驗(yàn)場(chǎng)的掃描建模、丁壩局部沖刷三維地形圖模型、可識(shí)別標(biāo)靶（移動(dòng)標(biāo)靶）角度的測(cè)量實(shí)驗(yàn)等方面的實(shí)際應(yīng)用；研究了徠卡ScanStation P30三維激光掃描儀作業(yè)的關(guān)鍵技術(shù)。

《徠卡ScanStation P30三維激光掃描儀原理及工程應(yīng)用》可作為高等學(xué)校測(cè)量類專業(yè)的教學(xué)參考書(shū)，也可以供使用三維激光掃描儀的工作人員參考。

徠卡顯微系統(tǒng)是全球顯微科技與分析科學(xué)儀器領(lǐng)域的專業(yè)廠商，總部位于德國(guó)維茲拉(Wetzlar, Germany)。主要提供顯微結(jié)構(gòu)與納米結(jié)構(gòu)分析領(lǐng)域的研究級(jí)顯微鏡等專業(yè)科學(xué)儀器。徠卡在復(fù)合顯微鏡、體視顯微鏡、數(shù)碼顯微系統(tǒng)、激光共聚焦掃描顯微系統(tǒng)、電子顯微鏡樣品制備和醫(yī)療手術(shù)顯微技術(shù)等多個(gè)顯微光學(xué)領(lǐng)域取得了成就。徠卡的光學(xué)足跡已遍及全球 100 多個(gè)國(guó)家。徠卡在歐洲、亞洲與北美有 7 大產(chǎn)品研發(fā)中心與 6 大生產(chǎn)基地，在 20 多個(gè)國(guó)家設(shè)有銷售或服務(wù)支持中心，以及遍布全球的經(jīng)銷商服務(wù)網(wǎng)絡(luò)。