理論力學1：基本教程圖書目錄

緒論

0.1 理論力學的研究對象與研究方法

0.2 理論力學學科簡史

1.3 理論力學的教材簡史

第一篇 靜力學

第1章 力系的簡化

1.1 力與力系的主矢

1.2 力矩與力系的主矩

1.3 等效力系

1.4 力系的簡化

1.5 受力分析與簡單的平衡問題

小結(jié)

習題

第2章 力系的平衡

2.1 平面力系的平衡

2.2 空間力系的平衡

小結(jié)

習題

第3章 靜力學應用問題

3.1 桁架

3.2 考慮摩擦的平衡問題

小結(jié)

習題

第一篇注記

第二篇 運動學

第4章 運動學基礎與點的運動

4.1 運動學基礎

4.2 點的運動的矢量描述

4.3 點的運動的坐標描述

小結(jié)

習題

第5章 剛體的平面運動

5.1 剛體平面運動的簡化

5.2 研究平面圖形運動的分析方法

5.3 研究平面圖形運動的矢量方法

小結(jié)

習題

第6章 復合運動

6.1 絕對運動、相對運動、牽連運動

6.2 變矢量的絕對導數(shù)與相對導數(shù)

6.3 點的復合運動的分析解法

6.4 點的復合運動的矢量解法

6.5 剛體的復合運動

小結(jié)

習題

第7章 剛體的定點運動和一般運動

7.1 剛體定點運動的矢量描述法

7.2 剛體定點運動的方向余弦矩陣描述法

7.3 剛體定點運動的歐拉角描述法

7.4 剛體的一般運動

小結(jié)

習題

第二篇注記

第三篇 動力學

第8章 質(zhì)點動力學

8.1 動力學基本定律

8.2 質(zhì)點的運動微分方程

8.3 質(zhì)點動力學的兩類基本問題

8.4 質(zhì)點相對運動動力學的基本方程

……

第9章 質(zhì)點系動力學

第10章 達朗貝爾原理和動靜法

第11章 分析靜力學

第12章 分析動力學

附錄I 典型約束和約束力

附錄Ⅱ 簡單均質(zhì)幾何體的重心和轉(zhuǎn)動慣量

參考文獻

習題答案

索引

Synopsis

C0ntents

作者簡介2100433B

理論力學1：基本教程內(nèi)容簡介

《理論力學1:基本教程》是高等學校教材之一。

理論力學1：基本教程作者簡介

梅鳳翔，1938年生。北京理工大學教授，博士生導師。1963年畢業(yè)于北京大學數(shù)學力學系，1982年獲法國國家科學博士學位。歷任北京理工大學應用力學系主任、校學術委員會副主任、北京理工大學學報主編、中國力學學會常務理事、一般力學專業(yè)委員會主任委員、教育部高等學?；A力學教學指導小組副組長、《力學與實踐》副主編等。研究領域為分析力學、非完整力學、伯克霍夫力學等。著有《非完整系統(tǒng)力學基礎》、《分析力學基礎》、《高等分析力學》、《李群和李代數(shù)對約束力學系統(tǒng)的應用》等。主編有《工程力學》(上、下冊)?？蒲谐晒@部級一等獎兩次，主持的教改項目曾獲國家級教學成果二等獎，主持的工程力學團隊曾獲國家級教學團隊。2003年獲全國高等學校教學名師獎。

尚玫，1964年生。1985年畢業(yè)于大連理工大學物理系，獲理學學士學位；1988年畢業(yè)于大連理工大學工程力學系獲工學碩士學位。1988年至1996年在華北電力大學機械系任教；1999年畢業(yè)于北京理工大學應用力學系獲理學博士學位?，F(xiàn)任北京理工大學副教授。

內(nèi)容簡介

《理論力學1:基本教程》共四篇，分為I、Ⅱ冊。第一篇靜力學，包括力系的簡化、力系的平衡、靜力學應用問題等3章。第二篇運動學，包括運動學基礎與點的運動、剛體的平面運動、復合運動、剛體的定點運動和一般運動等4章。第三篇動力學，包括質(zhì)點動力學、質(zhì)點系動力學、達朗貝爾原理和動靜法、分析靜力學、分析動力學等5章。第四篇專題，包括理論力學的概率問題、打擊運動動力學、運動穩(wěn)定性、非線性振動、動力學逆問題、力學的變分原理、哈密頓力學、非完整力學、伯克霍夫力學、對稱性與守恒量等10章。前三篇為1冊——基本教程，屬基礎部分；第四篇為2冊——專題教程，屬提高部分。每章都配有較多的例題和習題。 《理論力學1:基本教程》可作為高等學校力學、機械、航空航天等專業(yè)多學時理論力學課程的教材，也可供有關教師和工程技術人員參考。

《理論力學簡明教程(第2版)》為2009年江蘇省立項建設精品教材。

《理論力學簡明教程(第2版)》的特色足內(nèi)容突出理論力學基本概念、基本理論和基本方法，符號和插圖規(guī)范，文手：敘述簡明易懂，精選各種類型例題、思考題和習題，例題分析突出啟發(fā)式。

《21世紀獨立學院應用型創(chuàng)新人才培養(yǎng)系列規(guī)劃教材：理論力學教程》結(jié)合工程實際的應用，注重與同類教材的區(qū)別，著重于學生實際能力的培養(yǎng)，突出理論與實踐相結(jié)合，培養(yǎng)學生綜合運用所學知識分析與解決實際問題的能力以及創(chuàng)新精神。《21世紀獨立學院應用型創(chuàng)新人才培養(yǎng)系列規(guī)劃教材：理論力學教程》可作為普通高等院校工科類少學時專業(yè)教材，也可供有關工程技術人員作為自學用書。

多年來，編者一直希望編寫一套適合獨立學院教學的力學系列教材，把長期積累的教學經(jīng)驗和體會反映出來，希望對獨立學院力學課程的教學有所幫助。

本教材依據(jù)教育部《高等學校工科本科理論力學課程教學基本要求》及培養(yǎng)應用型人才的教學需要，結(jié)合獨立學院培養(yǎng)人才的目標，由長期在獨立學院工作的具有豐富教學實踐經(jīng)驗的教師編寫而成。本教材的指導思想是教材架構(gòu)、教材內(nèi)容、例題難度、習題難度等符合應用型院校教學要求，培養(yǎng)工程師以及新技術開發(fā)人員。因此，本套教材形成了自己的特色，與現(xiàn)有的研究型、研究教學型院校使用的教材有一定的區(qū)別。

在基礎理論知識上，以夠用為度，以基本理論為主，不過多地強調(diào)理論推導，主張掌握基本原理，并輔之相應的例題、習題，以加深學生的理解，使學生掌握基本的方法。

本教材結(jié)合工程實際的應用，注重與同類教材的區(qū)別，著重于學生實際能力的培養(yǎng)，突出理論與實踐相結(jié)合，培養(yǎng)學生綜合運用所學知識分析與解決實際問題的能力以及創(chuàng)新精神。

本教材由楊靜寧負責全書的結(jié)構(gòu)設計、組織編寫工作和最后統(tǒng)稿。具體參編人員包括李清祿(第l章一第5章)、楊靜寧(緒論、第6章一第9章)、趙永剛(第10章一第13章)、雷芳明(第4章一第7章習題)、趙曉軍(第l章一第3章習題)和黃玉玲(第8章一第l3章習題)。教材中的科學家簡介由雷芳明搜集整理。