緒論

第一篇 運(yùn)動學(xué)

第1章 運(yùn)動學(xué)基礎(chǔ)

1.1 約束及其分類

1.2 剛體運(yùn)動的分類

1.3 機(jī)構(gòu)、廣義坐標(biāo)與自由度

1.4 點(diǎn)的一般運(yùn)動及其描述方法

1.5 剛體的基本運(yùn)動及其描述方法

思考題

習(xí) 題

第2章 剛體的平面運(yùn)動

2.1 剛體平面運(yùn)動研究的簡化和運(yùn)動方程

2.2 平面運(yùn)動剛體的角速度和角加速度

2.3 平面圖形運(yùn)動的位移定理

2.4 用速度瞬心法求平面圖形上點(diǎn)的速度

2.5 平面圖形上兩點(diǎn)的速度關(guān)系

2.6 平面圖形上兩點(diǎn)的加速度關(guān)系

思考題

習(xí) 題

第3章 復(fù)合運(yùn)動

3.1 絕對運(yùn)動、相對運(yùn)動與牽連運(yùn)動

3.2 變矢量的絕對導(dǎo)數(shù)與相對導(dǎo)數(shù)的關(guān)系

3.3 點(diǎn)的速度合成定理

3.4 點(diǎn)的加速度合成定理

3.5 平面運(yùn)動剛體的復(fù)合運(yùn)動

思考題

習(xí) 題

第二篇 靜力學(xué)

第4章 靜力學(xué)基本概念

4.1 力和力偶

4.2 力系的主矢和力系對某點(diǎn)的主矩

4.3 力系平衡的基本公理

4.4 力系等效的基本性質(zhì)

4.5 約束和約束力

4.6 物體的受力分析和受力圖

思考題

習(xí) 題

第5章 力系的簡化

5.1 力的平移定理

5.2 一般力系向某點(diǎn)的簡化

5.3 一般力系的最簡形式

5.4 特殊力系的簡化

思考題

習(xí) 題

第6章 力系的平衡

6.1 力系的平衡條件及其平衡方程

6.2 桁架的內(nèi)力計(jì)算

6.3 考慮摩擦的平衡問題

思考題

習(xí) 題

第三篇 動力學(xué)

第7章 動力學(xué)基礎(chǔ)

7.1 慣性參考系中的質(zhì)點(diǎn)動力學(xué)

7.2 非慣性參考系中的質(zhì)點(diǎn)動力學(xué)

7.3 質(zhì)點(diǎn)系質(zhì)量分布的特征量

思考題

習(xí) 題

第8章 動能定理

8.1 動能

8.2 力的功

8.3 勢力場和勢能

8.4 動能定理

8.5 機(jī)械能守恒定律

思考題

習(xí) 題

第9章 動量原理

9.1 質(zhì)點(diǎn)系的動量和動量矩

9.2 質(zhì)點(diǎn)系的動量定理和動量守恒定律

9.3 質(zhì)點(diǎn)系的質(zhì)心運(yùn)動定理

9.4 質(zhì)點(diǎn)系對固定點(diǎn)的動量矩定理

9.5 質(zhì)點(diǎn)系對動點(diǎn)的動量矩定理

9.6 質(zhì)點(diǎn)系的動量矩守恒定律

9.7 動量原理在碰撞問題中的應(yīng)用

9.8 關(guān)于動力學(xué)的三個(gè)基本定理

思考題

習(xí) 題

第10章 達(dá)朗貝爾原理

10.1 達(dá)朗貝爾慣性力與質(zhì)點(diǎn)的達(dá)朗貝爾原理

10.2 質(zhì)點(diǎn)系的達(dá)朗貝爾原理

10.3 質(zhì)點(diǎn)系達(dá)朗貝爾慣性力系的簡化

10.4 動靜法的應(yīng)用舉例

10．5 定軸轉(zhuǎn)動剛體的軸承附加動約束力

思考題

習(xí) 題

第11章 虛位移原理

11.1 約束方程及其分類

11.2 虛位移

11.3 虛功

11.4 虛位移原理及其應(yīng)用

11.5 通過廣義力研究質(zhì)點(diǎn)系的平衡問題

11.6 關(guān)于虛位移原理與靜力學(xué)平衡條件求解平衡問題的對比

思考題

習(xí) 題

第12章 動力學(xué)普遍方程和第二類拉格朗日方程

12.1 動力學(xué)普遍方程

12.2 第二類拉格朗日方程

12.3 第二類拉格朗日方程的首次積分

思考題

習(xí) 題

附錄A 北京理工大學(xué)2010～2013年攻讀碩士學(xué)位研究生入學(xué)考試

“理論力學(xué)”試題

附錄B 簡單均質(zhì)幾何體的質(zhì)心、轉(zhuǎn)動慣量和慣性矩

習(xí)題參考答案

附錄A參考答案

參考文獻(xiàn)

（注：目錄排版順序?yàn)閺淖罅兄劣伊?/i>）

《理論力學(xué)教程》教材造價(jià)信息

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全書共12章，分為三篇：第一篇為運(yùn)動學(xué)，包括運(yùn)動學(xué)基礎(chǔ)、剛體的平面運(yùn)動、復(fù)合運(yùn)動；第二篇為靜力學(xué)，包括靜力學(xué)基本概念、力系的簡化、力系的平衡；第三篇為動力學(xué)，包括動力學(xué)基礎(chǔ)、動能定理、動量原理(含碰撞)、達(dá)朗貝爾原理、虛位移原理、動力學(xué)普遍方程和第二類拉格朗日方程。全書共配有607道題（大部分是作者編寫的新題），其中例題136道、思考題155道和習(xí)題316道。另外，還附有北京理工大學(xué)2010～2013年攻讀碩士學(xué)位研究生入學(xué)考試“理論力學(xué)”試題。

理論力學(xué)教程修訂過程

該教材是根據(jù)教育部高等學(xué)校力學(xué)基礎(chǔ)課程教學(xué)指導(dǎo)分委員會制定的 “理論力學(xué)課程教學(xué)基本要求（A類）”，借鑒中國國內(nèi)外一些優(yōu)秀教材的成功經(jīng)驗(yàn)， 結(jié)合北京理工大學(xué)工程力學(xué)課程組的教學(xué)研究、改革與實(shí)踐的成果以及作者的教學(xué)心得編寫而成。

該教材由全國優(yōu)秀教師、第三屆北京市高等學(xué)校教學(xué)名師獎獲得者水小平教授編著，白若陽副教授繪制了全部插圖并解答了所有習(xí)題，劉海燕副教授校核了全書內(nèi)容和所有習(xí)題的解答，工程力學(xué)課程組的韓斌、廖力、秦曉桐、張強(qiáng)、李海龍、趙希淑等老師在教材的編寫過程中也參與了部分工作。

首屆高等學(xué)校國家級教學(xué)名師獎獲得者梅鳳翔教授對教材進(jìn)行了審閱，并提出了修改意見。北京理工大學(xué)宇航學(xué)院力學(xué)系許多教師對該教材的編寫也提出了修改建議。同時(shí)，得到了北京理工大學(xué)教務(wù)處、宇航學(xué)院的相關(guān)領(lǐng)導(dǎo)的幫助。

理論力學(xué)教程出版工作

2013年9月，該教材由電子工業(yè)出版社出版。

出版社工作人員

策劃編輯

責(zé)任編輯

余義

余義

理論力學(xué)教程教材目錄常見問題

該教材有配套教材——《理論力學(xué)學(xué)習(xí)指導(dǎo)與題解》。

書名

書號

出版社

出版時(shí)間

作者

《理論力學(xué)學(xué)習(xí)指導(dǎo)與題解》

9787121225529

電子工業(yè)出版社

2014-03

白若陽、水小平、劉海燕

該教材針對理論力學(xué)雖然定理、公式不多，基本概念和基本理論貌似淺顯卻難以深入掌握，解題過程需對力和運(yùn)動進(jìn)行縝密分析，對基本定理（或原理）的應(yīng)用靈活，題型多變，所研究的物體機(jī)械運(yùn)動與日常生活及很多領(lǐng)域的工程有著廣泛的聯(lián)系等特點(diǎn)編寫的。

該教材以力學(xué)的基本概念、基本定理、基本方法為主體內(nèi)容，同時(shí)注重相關(guān)知識的擴(kuò)展和適度的深化，較多地采用從一般到特殊的知識體系；通過解釋日常生活現(xiàn)象和工程實(shí)例，體現(xiàn)了理論與實(shí)際的密切聯(lián)系。

選編典型例題，規(guī)范解題過程，針對學(xué)生解題時(shí)往往止步于求出答案，缺乏對例題的深入思考這一弊端，該教材在所有例題的后面都附有深入細(xì)致的“注意”（即小批注），有的對解題的關(guān)鍵予以說明，有的指出了學(xué)生在解題中容易混淆的概念和忽略的問題或常犯的錯(cuò)誤及錯(cuò)誤的根源，有的給出一題多解的思路或進(jìn)一步可研究的問題。

每章后的思考題都是針對一些容易犯錯(cuò)的概念精心設(shè)計(jì)的；所給習(xí)題新穎豐富，并在題目中注意體現(xiàn)基本理論和基本方法的靈活應(yīng)用，書后附有習(xí)題參考答案。該教材中的例題、思考題和習(xí)題有相當(dāng)一部分是作者圍繞課程內(nèi)容自己編寫的新題，同時(shí)也參考中國國內(nèi)外一些優(yōu)秀教材中的部分例題、思考題和習(xí)題。

韓斌，副教授，全國力學(xué)教學(xué)優(yōu)秀教師，國家精品課程“工程力學(xué)”和首屆國家級教學(xué)團(tuán)隊(duì)骨干成員，北京理工大學(xué)工程力學(xué)教研室主任，主講過“理論力學(xué)”“材料力學(xué)”“工程力學(xué)”“連續(xù)介質(zhì)力學(xué)”“固體本構(gòu)關(guān)系”等課程。主要從事宏微觀斷裂力學(xué)及功能梯度材料力學(xué)性能分析的研究工作。 2100433B

理論力學(xué)教程教材目錄文獻(xiàn)

工程塔吊中的理論力學(xué) 工程塔吊中的理論力學(xué)

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頁數(shù)： 3頁

評分： 4.5

工程塔吊中的理論力學(xué) 塔吊，即塔式起重機(jī)。機(jī)身很高，像塔，有長臂，軌道上有小車，可以在軌 道上移動，工作面很大，主要用于建筑工地等處。塔吊一般用于建筑施工、貨物 搬運(yùn)、部分事故現(xiàn)場處理等場合， 主要作為材料、 貨物等的高空運(yùn)輸或質(zhì)量較大 物體的運(yùn)送的工具。 塔吊一般由外套架、 回轉(zhuǎn)軸承、塔冒、平衡臂、平衡臂拉桿、起重臂（吊臂）、 起重臂拉桿、電源、支架、變幅小車，起重吊鉤、駕駛室等幾部分組成。另外工 作時(shí)塔機(jī)安全裝置還應(yīng)主要包括： 行程限位器和荷載限制器。 行程限位器有： 起 升高度限位器、回轉(zhuǎn)限位器、幅度限位器。 1 塔吊靜力學(xué)分析 塔吊靜止時(shí)（考慮有載荷情況，且忽略風(fēng)力） ，其主要受四個(gè)力作用，左側(cè) 重物，右側(cè)重物的重力，機(jī)構(gòu)自身重力，地面對其的約束力（可分解為沿 x 軸 Fx的和 y軸的 Fy）,以及一個(gè)附加力偶。 空載時(shí)為保證塔吊不會向左傾倒，整個(gè)構(gòu)件必須滿足平衡方程： ∑MA＝0

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理論力學(xué)--9剛體的平面運(yùn)動 理論力學(xué)--9剛體的平面運(yùn)動

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理論力學(xué)--9剛體的平面運(yùn)動

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《21世紀(jì)獨(dú)立學(xué)院應(yīng)用型創(chuàng)新人才培養(yǎng)系列規(guī)劃教材：理論力學(xué)教程》結(jié)合工程實(shí)際的應(yīng)用，注重與同類教材的區(qū)別，著重于學(xué)生實(shí)際能力的培養(yǎng)，突出理論與實(shí)踐相結(jié)合，培養(yǎng)學(xué)生綜合運(yùn)用所學(xué)知識分析與解決實(shí)際問題的能力以及創(chuàng)新精神?！?1世紀(jì)獨(dú)立學(xué)院應(yīng)用型創(chuàng)新人才培養(yǎng)系列規(guī)劃教材：理論力學(xué)教程》可作為普通高等院校工科類少學(xué)時(shí)專業(yè)教材，也可供有關(guān)工程技術(shù)人員作為自學(xué)用書。

多年來，編者一直希望編寫一套適合獨(dú)立學(xué)院教學(xué)的力學(xué)系列教材，把長期積累的教學(xué)經(jīng)驗(yàn)和體會反映出來，希望對獨(dú)立學(xué)院力學(xué)課程的教學(xué)有所幫助。

本教材依據(jù)教育部《高等學(xué)校工科本科理論力學(xué)課程教學(xué)基本要求》及培養(yǎng)應(yīng)用型人才的教學(xué)需要，結(jié)合獨(dú)立學(xué)院培養(yǎng)人才的目標(biāo)，由長期在獨(dú)立學(xué)院工作的具有豐富教學(xué)實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)的教師編寫而成。本教材的指導(dǎo)思想是教材架構(gòu)、教材內(nèi)容、例題難度、習(xí)題難度等符合應(yīng)用型院校教學(xué)要求，培養(yǎng)工程師以及新技術(shù)開發(fā)人員。因此，本套教材形成了自己的特色，與現(xiàn)有的研究型、研究教學(xué)型院校使用的教材有一定的區(qū)別。

在基礎(chǔ)理論知識上，以夠用為度，以基本理論為主，不過多地強(qiáng)調(diào)理論推導(dǎo)，主張掌握基本原理，并輔之相應(yīng)的例題、習(xí)題，以加深學(xué)生的理解，使學(xué)生掌握基本的方法。

本教材結(jié)合工程實(shí)際的應(yīng)用，注重與同類教材的區(qū)別，著重于學(xué)生實(shí)際能力的培養(yǎng)，突出理論與實(shí)踐相結(jié)合，培養(yǎng)學(xué)生綜合運(yùn)用所學(xué)知識分析與解決實(shí)際問題的能力以及創(chuàng)新精神。

本教材由楊靜寧負(fù)責(zé)全書的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、組織編寫工作和最后統(tǒng)稿。具體參編人員包括李清祿(第l章一第5章)、楊靜寧(緒論、第6章一第9章)、趙永剛(第10章一第13章)、雷芳明(第4章一第7章習(xí)題)、趙曉軍(第l章一第3章習(xí)題)和黃玉玲(第8章一第l3章習(xí)題)。教材中的科學(xué)家簡介由雷芳明搜集整理。

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《普通高等教育“十二五”規(guī)劃教材：理論力學(xué)教程》共三篇13章，第一篇為靜力學(xué)，包括靜力學(xué)基本量與計(jì)算、物體受力分析、力系簡化、力系平衡方程與應(yīng)用；第二篇為運(yùn)動學(xué)，包括運(yùn)動學(xué)基礎(chǔ)、點(diǎn)的合成運(yùn)動、剛體平面運(yùn)動；第三篇為動力學(xué)，包括質(zhì)點(diǎn)動力學(xué)基本方程、動量定理、動量矩定理、達(dá)朗貝爾原理、動能定理、虛位移原理。此外，《理論力學(xué)教程》還包括兩個(gè)附錄：剛體靜力學(xué)計(jì)算機(jī)問題分析（并配有光盤）和常見均質(zhì)物體的轉(zhuǎn)動慣量?！镀胀ǜ叩冉逃笆濉币?guī)劃教材：理論力學(xué)教程》強(qiáng)化基礎(chǔ)，優(yōu)化體系，注重提高讀者的數(shù)值計(jì)算能力、分析問題和解決問題的能力，既適用于課堂教學(xué)，又便于自學(xué)?？勺鳛槠胀ǜ叩仍盒C(jī)械、土建、交通、動力、水利、化工、采礦和冶金等專業(yè)40～72中短學(xué)時(shí)的理論力學(xué)教材，同時(shí)也可作為成人教育、夜大、函授大學(xué)、職工大學(xué)相應(yīng)專業(yè)的理論力學(xué)教材，還可供有關(guān)工程技術(shù)人員參考。

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《理論力學(xué)教程（第4版）》是在“十二五”普通高等教育本科國家級規(guī)劃教材《理論力學(xué)教程》（第三版）的基礎(chǔ)上修訂而成的，適用于高等學(xué)校物理類專業(yè)的理論力學(xué)課程。

《理論力學(xué)教程（第4版）》與第三版相比內(nèi)容保持不變，僅將科學(xué)名詞、物理量符號等按照國家標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范作了更新。

《理論力學(xué)教程（第4版）》邏輯清晰、行文簡明，內(nèi)容包括質(zhì)點(diǎn)力學(xué)、質(zhì)點(diǎn)系力學(xué)、剛體力學(xué)、轉(zhuǎn)動參考系及分析力學(xué)等，每章附有小結(jié)、補(bǔ)充例題、思考題及習(xí)題。

《理論力學(xué)教程（第4版）》可作為高等學(xué)校物理類專業(yè)教材，其他相關(guān)專業(yè)視需要也可選為理論力學(xué)教材或參考書。

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