蜢臂蘭

不管是反鏟或是正鏟挖掘機的小臂，其結構主要是由上下蓋板、左右墻板、中缸桿耳座、鏟斗缸筒耳座、小臂后套、小臂中套、小臂前套等構件組成。

從支點到力的作用線的距離叫“力臂”。

力臂動力臂

動力作用線到轉動軸的垂直距離為L_1。

從支點到動力的作用線的距離L₁叫作“動力臂”。把從動力點到支點的棒長距離作為動力臂的認識是錯誤的，這是對動力臂的概念認識不清所致。

力臂阻力臂

阻力臂支點到阻力作用線的垂直距離為L_2。

同理，從支點到阻力的作用線的垂直距離L₂叫作“阻力臂”。把從阻力點到支點的棒長距離作為阻力臂的認識是錯誤的，這同樣是對阻力臂的概念認識不清所致。

力臂杠桿的平衡條件

杠桿的平衡條件即為動力×動力臂=阻力×阻力臂公式（F₁×L₁=F₂×L₂）

力臂關于力臂的注意點

1、力臂是支點到力的作用線的距離，力臂的數學模型就是點到直線的距離。其中“點”為杠桿的支點；“線”是力的作用線，即通過力的作用點沿力的方向所畫的直線。需要引起注意的是：千萬不能把力臂理解為“支點到力的作用點的長度”。

2、作用在同一個點上的幾個力，若它們的方向不同，那么力臂一般不同。

3、若力的作用線通過支點，那么這個力的力臂就一定為零。

力臂力臂的作法

欲作力臂找支點，

再作二力延長線，

經過支點作垂線，

動阻力臂再分辨。

可簡記為：一找點，二劃線，三作垂線段，四標符號。

具體方法：

1、首先在杠桿的示意圖上，確定支點。

2、畫好動力作用線及阻力作用線，畫的時候要用虛線將力的作用線適當延長。

3、在從支點向力的作用線作垂線，在垂足處畫出直角，從支點到垂足的距離就是力臂。用三角板的一條直角邊與力的作用線重合，讓另一條直角邊通過交點，從支點向力的作用線畫垂線，作出動力臂和阻力臂。

4、把支點到垂足的距離用大括號括出或帶有箭頭的線段勾出。

反鏟挖掘機大臂的形狀，一般來講都是有一定的彎位的，這樣能較好的針對停機面以下的土壤進行強行挖掘，正鏟挖掘機卻一般都是直的，這樣也能更好地針對停機面以上的土壤進行強行挖掘。其結構一般是箱體式的，上、下兩塊是蓋板，側面兩塊是墻板，相機架相連處是大臂座套，與動大臂缸桿相連處是大臂中套，與中缸筒相連處是中缸筒耳座，與小臂相連處是大臂釵。