MTD雷達(dá)基本介紹

MTD雷達(dá)是雷達(dá)的種類(lèi)之一。MTD雷達(dá)是脈沖壓縮mtd雷達(dá)。距離方位區(qū)域,每個(gè)雷達(dá)單元的平均雜波功率是各不相同的。我們用具有對(duì)數(shù)正態(tài)分布或韋布爾分布的平均雜波功率值的隨機(jī)過(guò)程來(lái)描述。 早期的MTI(動(dòng)目標(biāo)顯示)雷達(dá)性能不高，其改善因子一般在20dB，這是由于多方面原因造成的，如鎖相相參系統(tǒng)的高頻性能穩(wěn)定性不夠，采用模擬延遲線是通常只能做一次相消而且其性能不穩(wěn)定，這時(shí)MTI濾波器的抑制凹口寬度不能和雜波頻譜寬帶相"匹配"，從而導(dǎo)致濾波器輸出雜波剩余功率較大等結(jié)果。

MTI的性能還可以進(jìn)一步提高和改善

1、增大信號(hào)處理的線性動(dòng)態(tài)范圍;

2、增加一組多普勒濾波器，使之更接近與最佳濾波，提高改善因子;

3、能抑制地雜波(其平均多普勒頻移通常為零)且能同時(shí)抑制運(yùn)動(dòng)雜波(比如氣象、鳥(niǎo)等)

4、增加一個(gè)或者多個(gè)雜波圖，可以起到幫助檢測(cè)切向飛行大目標(biāo)的作用。

做了上述改進(jìn)的系統(tǒng)稱為動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)(MTD，MovingTargetDetection)系統(tǒng)，以區(qū)別于只有對(duì)消器的MTI(MovingTargetIndication)系統(tǒng)。2100433B

一、Flash硬件驅(qū)動(dòng)層：硬件驅(qū)動(dòng)層負(fù)責(zé)在init時(shí)驅(qū)動(dòng)Flash硬件，Linux MTD設(shè)備的NOR　Flash芯片驅(qū)動(dòng)遵循CFI接口標(biāo)準(zhǔn)，其驅(qū)動(dòng)程序位于drivers/mtd/chips子目錄下。NAND型Flash的驅(qū)動(dòng)程序則位于/drivers/mtd/nand子目錄下

二、MTD原始設(shè)備：原始設(shè)備層有兩部分組成，一部分是MTD原始設(shè)備的通用代碼，另一部分是各個(gè)特定的Flash的數(shù)據(jù)，例如分區(qū)。

用于描述MTD原始設(shè)備的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)是mtd_info，這其中定義了大量的關(guān)于MTD的數(shù)據(jù)和操作函數(shù)。mtd_table（mtdcore.c）則是所有MTD原始設(shè)備的列表，mtd_part（mtd_part.c）是用于表示MTD原始設(shè)備分區(qū)的結(jié)構(gòu)，其中包含了mtd_info，因?yàn)槊恳粋€(gè)分區(qū)都是被看成一個(gè)MTD原始設(shè)備加在mtd_table中的，mtd_part.mtd_info中的大部分?jǐn)?shù)據(jù)都從該分區(qū)的主分區(qū)mtd_part->master中獲得。

在drivers/mtd/maps/子目錄下存放的是特定的flash的數(shù)據(jù)，每一個(gè)文件都描述了一塊板子上的flash。其中調(diào)用add_mtd_device()、del_mtd_device()建立/刪除 mtd_info結(jié)構(gòu)并將其加入/刪除mtd_table（或者調(diào)用add_mtd_partition()、del_mtd_partition() （mtdpart.c）建立/刪除mtd_part結(jié)構(gòu)并將mtd_part.mtd_info加入/刪除mtd_table 中）。

三、MTD設(shè)備層：基于MTD原始設(shè)備，linux系統(tǒng)可以定義出MTD的塊設(shè)備（主設(shè)備號(hào)31）和字符設(shè)備（設(shè)備號(hào)90）。MTD字符設(shè)備的定義在mtdchar.c中實(shí)現(xiàn)，通過(guò)注冊(cè)一系列file operation函數(shù)（lseek、open、close、read、write）。MTD塊設(shè)備則是定義了一個(gè)描述MTD塊設(shè)備的結(jié)構(gòu) mtdblk_dev，并聲明了一個(gè)名為mtdblks的指針數(shù)組，這數(shù)組中的每一個(gè)mtdblk_dev和mtd_table中的每一個(gè) mtd_info一一對(duì)應(yīng)。

四、設(shè)備節(jié)點(diǎn)：通過(guò)mknod在/dev子目錄下建立MTD字符設(shè)備節(jié)點(diǎn)（主設(shè)備號(hào)為90）和MTD塊設(shè)備節(jié)點(diǎn)（主設(shè)備號(hào)為31），通過(guò)訪問(wèn)此設(shè)備節(jié)點(diǎn)即可訪問(wèn)MTD字符設(shè)備和塊設(shè)備。

五、根文件系統(tǒng)：在Bootloader中將JFFS（或JFFS2）的文件系統(tǒng)映像jffs.image（或jffs2.img）燒到flash的某一個(gè)分區(qū)中，在/arch/arm/mach-your/arch.c文件的 your_fixup函數(shù)中將該分區(qū)作為根文件系統(tǒng)掛載。

六、文件系統(tǒng)：內(nèi)核啟動(dòng)后，通過(guò)mount 命令可以將flash中的其余分區(qū)作為文件系統(tǒng)掛載到mountpoint上。

設(shè)備層和原始設(shè)備層的函數(shù)調(diào)用關(guān)系（紅色部分需要我們實(shí)現(xiàn)）：

一個(gè)MTD原始設(shè)備可以通過(guò)mtd_part分割成數(shù)個(gè)MTD原始設(shè)備注冊(cè)進(jìn) mtd_table，mtd_table中的每個(gè)MTD原始設(shè)備都可以被注冊(cè)成一個(gè)MTD設(shè)備，其中字符設(shè)備的主設(shè)備號(hào)為90，次設(shè)備號(hào)為0、2、4、 6…（奇數(shù)次設(shè)備號(hào)為只讀設(shè)備），塊設(shè)備的主設(shè)備號(hào)為31，次設(shè)備號(hào)為0、1、2、3…

mtd_notifier mtd_notifier

字符設(shè)備 mtd_fops 塊設(shè)備 mtd_fops

（mtdchar.c） （mtdblock.c） mtdblks

設(shè)備層

register_mtd_user()

get_mtd_device()

unregister_mtd_user()

put_mtd_device()

erase_info

mtd_notifiers

mtd_table

mtd_info

mtd_part

（mtdcore.c）

（mtdpart.c）

Your Flash

（your-flash.c）

add_mtd_partitions()

del_mtd_partitions()

原始設(shè)備層 add_mtd_device()

del_mtd_device()

mtd_partition

NOR型Flash芯片驅(qū)動(dòng)與MTD原始設(shè)備

所有的NOR型Flash的驅(qū)動(dòng)（探測(cè)probe）程序都放在 drivers/mtd/chips下，一個(gè)MTD原始設(shè)備可以由一塊或者數(shù)塊相同的Flash芯片組成。假設(shè)由4塊devicetype為x8的 Flash，每塊大小為8M，interleave為2，起始地址為0x01000000，地址相連，則構(gòu)成一個(gè)MTD原始設(shè)備（0x01000000-0x03000000），其中兩塊interleave成一個(gè)chip，其地址從0x01000000到0x02000000，另兩塊interleave成一個(gè)chip，其地址從0x02000000到0x03000000。

請(qǐng)注意，所有組成一個(gè)MTD原始設(shè)備的Flash芯片必須是同類(lèi)型的（無(wú)論是interleave還是地址相連），在描述MTD原始設(shè)備的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)中也只是采用了同一個(gè)結(jié)構(gòu)來(lái)描述組成它的Flash芯片。

0x03000000

0x02000000

0x01000000

每個(gè)MTD原始設(shè)備都有一個(gè)mtd_info 結(jié)構(gòu)，其中的priv指針指向一個(gè)map_info結(jié)構(gòu)，map_info結(jié)構(gòu)中的fldrv_priv指向一個(gè)cfi_private結(jié)構(gòu)，cfi_private結(jié)構(gòu)的cfiq指針指向一個(gè)cfi_ident結(jié)構(gòu)，chips指針指向一個(gè)flchip結(jié)構(gòu)的數(shù)組。其中mtd_info、 map_info和cfi_private結(jié)構(gòu)用于描述MTD原始設(shè)備；因?yàn)榻M成MTD原始設(shè)備的NOR型Flash相同，cfi_ident結(jié)構(gòu)用于描述Flash芯片的信息；而flchip結(jié)構(gòu)用于描述每個(gè)Flash芯片的專有信息（比如說(shuō)起始地址）

文件系統(tǒng)

字符設(shè)備節(jié)點(diǎn)

MTD字符設(shè)備

MTD塊設(shè)備

MTD原始設(shè)備

FLASH硬件驅(qū)動(dòng)

出現(xiàn)、也是最常用在美圖秀秀貼吧中，MT是美圖秀秀的簡(jiǎn)稱，而美圖帝是網(wǎng)友們對(duì)操作美圖秀秀的大神的簡(jiǎn)稱，后來(lái)漸漸演變成MTD。