農(nóng)用鏟運機

農(nóng)用鏟運機

能連續(xù)完成鏟土、裝土、運土和卸土等作業(yè)的農(nóng)田建設(shè)機械。懸掛或牽引在農(nóng)用拖拉機后面，可進行農(nóng)田粗平作業(yè)，鏟除土丘，填平洼地，修建大中型渠道和堤壩。其經(jīng)濟運距大于農(nóng)用推土機，一般為50～200米。

農(nóng)用鏟運機由機架、土斗、斗門、鏟刀和行走輪等組成。作業(yè)時，鏟刀切入并鏟起土壤，土壤連續(xù)地沿鏟刀上升進入土斗，裝滿后的土斗轉(zhuǎn)入運輸狀態(tài)，運行到預(yù)定地點卸土。懸掛式鏟運機（見圖）結(jié)構(gòu)簡單，重量輕，機動靈活，但因受拖拉機懸掛機構(gòu)提升能力的限制，通常與中、小型農(nóng)用拖拉機配套，土斗容量較小。由于拖拉機與鏟運機的間距小，多采用后卸土方式，適宜于松軟土質(zhì)的小塊地作業(yè)。牽引式鏟運機有單軸式和雙軸式兩類：雙軸牽引式鏟運機的土斗容量大，生產(chǎn)率高，與拖拉機掛接方便，但機身長，金屬耗量大，回轉(zhuǎn)半徑大,為縮短土斗同后輪間的距離,一般采用前卸土方式，應(yīng)用于大面積作業(yè)；單軸牽引式鏟運機的結(jié)構(gòu)較雙軸牽引式簡單，機動性較好，有前卸土和后卸土兩種類型；前卸土型的行走輪置于土斗的后方，機器和裝載土壤的部分重量由拖拉機承擔(dān)，因而對拖拉機驅(qū)動輪有增重作用，有利于提高牽引效率；行走輪的輪距小于鏟刀的工作幅寬，便于挖河筑堤，但土斗容量受拖拉機行走裝置負載能力和縱向穩(wěn)定性的限制。后卸土型的行走輪置于土斗兩側(cè)，縱向尺寸較小，能卸土成堆，而不妨礙行走輪的行走，但因行走輪輪距大于鏟刀的工作幅寬，不便于挖河筑堤作業(yè)?！＄P運機土斗的結(jié)構(gòu)型式因卸土方式而異。前卸土的只有前斗門,在鏟、裝土和卸土?xí)r開啟,運土?xí)r關(guān)閉；后卸土的裝有鉸接的前、后斗門，鏟、裝土?xí)r前斗門開啟，卸土?xí)r后斗門開啟，運土?xí)r前、后斗門均關(guān)閉；土斗橫斷面多為矩形或梯形,土斗底面與水平面成0°～7 °的傾角,傾翻卸土?xí)r,底面與水平面的傾翻角常大于50°～65°,土質(zhì)粘重時取大值。鏟刀裝在土斗的前下方,鏟土?xí)r鏟面與水平面的夾角為25°～45°，常用值為30°～35°，最大鏟土深度：牽引式一般為15～20厘米，懸掛式為 7～10厘米。

有的鏟運機采用活動底板的土斗，通過液壓操縱系統(tǒng)控制的專用卸土油缸,使活動底板后移和推板前推,實現(xiàn)強制卸土。與傾翻土斗的卸土方式相比，卸土較干凈，卸土表面平整，便于后續(xù)作業(yè)。

20世紀70年代以來，帶有鏈板式升運機構(gòu)的升運式鏟運機發(fā)展較快。其鏟刀鏟起的土壤在升運鏈板的帶動下，自下而上地裝入土斗，鏟裝阻力小，工作負荷穩(wěn)定。因此，在與相同的拖拉機配套時，升運式鏟運機比普通鏟運機有較大的土斗容量，其牽引力利用系數(shù)和發(fā)動機功率利用系數(shù)均有顯著提高。

按行走方式

按行走方式分自行式和拖式兩種 。 自行式鏟運機由牽引車和鏟斗車兩部分合成整體，中間用鉸銷連接，牽引車和鏟斗車均為單軸，其經(jīng)濟運距可達1500m以上，具有結(jié)構(gòu)緊湊、機動性大、行駛速度高等優(yōu)點，得到廣泛的應(yīng)用。又分為：

①單軸——鏟運機自重和斗中土的重量部分通過牽引裝置傳至牽引車；

②雙軸——牽引車不承受鏟運機自重和斗中土的重量。

拖式鏟運機需要有拖拉機牽引作業(yè)，裝有寬基低壓輪胎，適用于土質(zhì)松軟的丘陵地帶，其經(jīng)濟運距一般為50～500m，由于機動性差，工程中較少應(yīng)用。

按發(fā)動機數(shù)可分為： 單發(fā)動機——由一臺發(fā)動機驅(qū)動；雙發(fā)動機——由二臺發(fā)動機分別前后驅(qū)動。

按軸數(shù)可分為：二軸式——以專用單軸牽引車為動力；三軸式——以專用雙軸牽引車為動力。

按鏟斗斜土

按照鏟斗卸土方法分強制卸土、半強制卸土和自由卸土三種。

強制卸土依靠活動的鏟斗后壁向前推移，將土強制推出，卸土干凈，但動力消耗大；

半強制卸土的后斗壁與斗底連成整體，卸土?xí)r，斗底與后斗壁一起向前翻轉(zhuǎn)，碎土在推力與重力雙重作用下卸出，能夠卸凈兩側(cè)壁之間的土；

自由卸土依靠整個鏟斗向前翻轉(zhuǎn)將碎土倒出，不能保證土的卸凈，但動力消耗低，用于小型鏟運機。

按照鏟斗容量

鏟運機按照鏟斗容量分小、中、大、特大四種型式，中型的鏟斗容量一般為6~15m3，大型的一般為15~30m3，特大型的可達30m3以上。

按行走裝置形式

(1)輪式鏟運機； (2)履帶式鏟運機

按裝土方式

(1)開斗裝載式；(2)鏈板裝載式

按操縱方式

(1)鋼絲繩式；(2)液壓式

鏟運機的發(fā)展已經(jīng)有上百年的歷史。18世紀就出現(xiàn)了馬拉式鏟運機，其鏟運斗置于地面，用馬拖拉，運距約15~50m。1883年制造出輪式全金屬鏟運機。1910年，美國制造了拖拉機牽引的專用鏟運機。前蘇聯(lián)在20世紀20年代以后成批制造輪胎拖式鏟運機。

1938年美國制造出自行式鏟運機。1949年制造出雙發(fā)動機鏟運機，20世紀60年代制造出了鏈板裝載式鏟運機和世界上最大的鏟運機（其斗容量為200m3）。

與第一代自行式鏟運機相比，CL7自行式鏟運機的產(chǎn)品檔次發(fā)生了質(zhì)變，開創(chuàng)了我國鏟運機的一個新時代。

鏟運機在中國的榮耀史

中國在20世紀60年代開始鏟運機的研發(fā)。1961年4月，鄭州工程機械制造廠/一機部工程機械研究所和廈門工程機械廠（分別為宇通重工、天津工程機械研究院和廈工集團的前身）成立聯(lián)合設(shè)計組，參考國外樣機，研制開發(fā)我國第一代自行式鏟運機。同年8月完成設(shè)計。1962年12月22日，中國第一臺自行式鏟運機樣機C-6106在鄭州工程機械制造廠誕生。

鏟運機能單機同時具備鏟運和運輸功能，特別當(dāng)運送距離在二三百米至一二千米時，它的作業(yè)經(jīng)濟效率明顯優(yōu)于其他機械組合的施工效率。鑒于此，在20世紀六七十年代，鏟運機的研發(fā)受到了國家相關(guān)部門的重視 。1963年8月，根據(jù)國家科委“1964年新產(chǎn)品重點控制項目”計劃，鄭州工程機械制造廠與一機部工程機械研究所成立聯(lián)合設(shè)計組，開發(fā)設(shè)計CL7自行式鏟運機。1972年試制的CL7自行式鏟運機，采取液力機械傳動，它的鏟斗各部分動作也改為用液壓油缸控制，與第一代自行式鏟運機相比，CL7自行式鏟運機的產(chǎn)品檔次發(fā)生了質(zhì)變，開創(chuàng)了我國鏟運機的第一個新時代。該機代表了當(dāng)時中國機電產(chǎn)品的最新水平，于1975年6月送到德國科隆參加國際展覽；并在1978年獲得了全國科技大會獎。1978年10月，根據(jù)一機部要求，2臺CL7自行式鏟運機在擬建青藏鐵路的格爾木至西大灘一段，進行了我國工程機械在高原筑路的首次工業(yè)性試驗。

幾十年后的今天，當(dāng)初承載者使命和榮譽的鏟運機卻在苦苦掙扎。雖然鏟運機在鏟運運輸作業(yè)中具有相當(dāng)?shù)慕?jīng)濟性，但卻被挖掘機或是裝載機加自卸車的組合模式所代替。根據(jù)統(tǒng)計，在美國，鏟運機完成了土方量占土方工程總量的40%。