逆向工程軟件逆向工程軟件

比如你看到別人寫的某個exe程序能夠做出某種漂亮的動畫效果，你通過反匯編、反編譯和動態(tài)跟蹤等方法，分析出其動畫效果的實現(xiàn)過程，這種行為就是逆向工程；不僅僅是反編譯，而且還要推倒出設(shè)計，并且文檔化，逆向軟件工程的目的是使軟件得以維護。

反求技術(shù)包括影像反求、軟件反求及實物反求等三方面。目前相對最多人研究的是實物反求技術(shù)。它是研究實物CAD模型的重建和最終產(chǎn)品的制造。狹義來說，三維反求技術(shù)是將實物模型數(shù)據(jù)化成設(shè)計、概念模型，并在此基礎(chǔ)上對產(chǎn)品進行分析、修改及優(yōu)化等技術(shù)。

逆向工程軟件功能通常都是集中于處理和優(yōu)化密集的掃描點云以生成更規(guī)則的結(jié)果點云，通過規(guī)則的點云可以應(yīng)用于快速成型，也可以根據(jù)這些規(guī)則的點云構(gòu)建出最終的NURBS曲面以輸入到CAD軟件進行后續(xù)的結(jié)構(gòu)和功能設(shè)計工作。

目前主流應(yīng)用的四大逆向工程軟件：Imageware、Geomagic Studio、CopyCAD、RapidForm。

一、Imageware

Imageware 由美國 EDS 公司出品，是最著名的逆向工程軟件，正被廣泛應(yīng)用于汽車、航空、航天、消費家電、模具、計算機零部件等設(shè)計與制造領(lǐng)域。該軟件擁有廣大的用戶群，國外有 BMW、Boeing、GM、Chrysler、Ford、raytheon、Toyota 等著名國際大公司，國內(nèi)則有上海大眾、上海交大、上海 DELPHI、成都飛機制造公司等大企業(yè)。

以前該軟件主要被應(yīng)用于航空航天和汽車工業(yè)，因為這兩個領(lǐng)域?qū)諝鈩恿W(xué)性能要求很高，在產(chǎn)品開發(fā)的開始階段就要認(rèn)真考慮空氣動力性。常規(guī)的設(shè)計流程首先根據(jù)工業(yè)造型需要設(shè)計出結(jié)構(gòu)，制作出油泥模型之后將其送到風(fēng)洞實驗室去測量空氣動力學(xué)性能，然后再根據(jù)實驗結(jié)果對模型進行反復(fù)修改直到獲得滿意結(jié)果為止，如此所得到的最終油泥模型才是符合需要的模型。如何將油泥模型的外形精確地輸入計算機成為電子模型，這就需要采用逆向工程軟件。首先利用三坐標(biāo)測量儀器測出模型表面點陣數(shù)據(jù)，然后利用逆向工程軟件(例如：Imageware surfacer)進行處理即可獲得 class 1 曲面。

隨著科學(xué)技術(shù)的進步和消費水平的不斷提高，其它許多行業(yè)也開始紛紛采用逆向工程軟件進行產(chǎn)品設(shè)計。以微軟公司生產(chǎn)的鼠標(biāo)器為例，就其功能而言，只需要有三個按鍵就可以滿足使用需要，但是，怎樣才能讓鼠標(biāo)器的手感最好，而且經(jīng)過長時間使用也不易產(chǎn)生疲勞感卻是生產(chǎn)廠商需要認(rèn)真考慮的問題。因此微軟公司首先根據(jù)人體工程學(xué)制作了幾個模型并交給使用者評估，然后根據(jù)評估意見對模型直接進行修改，直至修改到大家都滿意為止，最后再將模型數(shù)據(jù)利用逆向工程軟件 Imageware 生成 CAD 數(shù)據(jù)。當(dāng)產(chǎn)品推向市場后，由于外觀新穎、曲線流暢，再加上手感也很好，符合人體工程學(xué)原理，因而迅速獲得用戶的廣泛認(rèn)可，產(chǎn)品的市場占有率大幅度上升。

Imageware 逆向工程軟件的主要產(chǎn)品有：

Surfacer——逆向工程工具和 class 1 曲面生成工具

Verdict——對測量數(shù)據(jù)和CAD數(shù)據(jù)進行對比評估

Build it——提供實時測量能力，驗證產(chǎn)品的制造性

RPM——生成快速成型數(shù)據(jù)

View——功能與 Verdict 相似，主要用于提供三維報告

它的版本順序是:

.....

.....

surfacer V9

surfacer V10 /10.5/10.6

Freeform 8m3

Imageware V9

Imageware V10/10.1

Imageware V11/11.1

Imageware V12.0

Imageware 采用 NURB 技術(shù)，軟件功能強大，易于應(yīng)用。Imageware 對硬件要求不高，可運行于各種平臺：UNIX 工作站、PC 機均可，操作系統(tǒng)可以是 UNIX、NT、Windows95 及其它平臺。

Imageware 由于在逆向工程方面具有技術(shù)先進性，產(chǎn)品一經(jīng)推出就占領(lǐng)了很大市場分額，軟件收益正以 47% 的年速率快速增長。

Imageware 處理數(shù)據(jù)的流程遵循點——曲線——曲面原則，流程簡單清晰，軟件易于使用。其流程如下

1、點過程

讀入點陣數(shù)據(jù)。

Imageware 可以接收幾乎所有的三坐標(biāo)測量數(shù)據(jù)，此外還可以接收其它格式，例如：STL、VDA 等。

將分離的點陣對齊在一起(如果需要)。

有時候由于零件形狀復(fù)雜，一次掃描無法獲得全部的數(shù)據(jù)，或是零件較大無法一次掃描完成，這就需要移動或旋轉(zhuǎn)零件，這樣會得到很多單獨的點陣。Imageware可以利用諸如圓柱面、球面、平面等特殊的點信息將點陣準(zhǔn)確對齊。

對點陣進行判斷，去除噪音點(即測量誤差點)。

由于受到測量工具及測量方式的限制，有時會出現(xiàn)一些噪音點，Imageware有很多工具來對點陣進行判斷并去掉噪音點，以保證結(jié)果的準(zhǔn)確性。

通過可視化點陣觀察和判斷，規(guī)劃如何創(chuàng)建曲面。

一個零件，是由很多單獨的曲面構(gòu)成，對于每一個曲面，可根據(jù)特性判斷用用什么方式來構(gòu)成。例如，如果曲面可以直接由點的網(wǎng)格生成，就可以考慮直接采用這一片點陣；如果曲面需要采用多段曲線蒙皮，就可以考慮截取點的分段。提前作出規(guī)劃可以避免以后走彎路。

根據(jù)需要創(chuàng)建點的網(wǎng)格或點的分段。

Imageware能提供很多種生成點的網(wǎng)格和點的分段工具，這些工具使用起來靈活方便，還可以一次生成多個點的分段。

2、曲線創(chuàng)建過程

判斷和決定生成哪種類型的曲線。

曲線可以是精確通過點陣的、也可以是很光順的(捕捉點陣代表的曲線主要形狀)，或介于兩者之間。

創(chuàng)建曲線。

根據(jù)需要創(chuàng)建曲線，可以改變控制點的數(shù)目來調(diào)整曲線?？刂泣c增多則形狀吻合度好，控制點減少則曲線較為光順。

診斷和修改曲線。

可以通過曲線的曲率來判斷曲線的光順性，可以檢查曲線與點陣的吻合性，還可以改變曲線與其它曲線的連續(xù)性(連接、相切、曲率連續(xù))。Imageware提供很多工具來調(diào)整和修改曲線。

3、曲面創(chuàng)建過程

決定生成那種曲面。

同曲線一樣，可以考慮生成更準(zhǔn)確的曲面、更光順的曲面(例如 class 1 曲面)，或兩者兼顧，可根據(jù)產(chǎn)品設(shè)計需要來決定。 .

創(chuàng)建曲面。

創(chuàng)建曲面的方法很多，可以用點陣直接生成曲面(Fit free form)，可以用曲線通過蒙皮、掃掠、四個邊界線等方法生成曲面，也可以結(jié)合點陣和曲線的信息來創(chuàng)建曲面。還可以通過其它例如園角、過橋面等生成曲面。

診斷和修改曲面。

比較曲面與點陣的吻合程度，檢查曲面的光順性及與其它曲面的連續(xù)性，同時可以進行修改，例如可以讓曲面與點陣對齊，可以調(diào)整曲面的控制點讓曲面更光順，或?qū)η孢M行重構(gòu)等處理。

正是由于 Imageware 在計算機輔助曲面檢查、曲面造型及快速樣件等方面具有其它軟件無可匹敵的強大功能，使它當(dāng)之無愧的成為逆向工程領(lǐng)域的領(lǐng)導(dǎo)者。

二、Geomagic Studio

由美國 Raindrop (雨滴)公司出品的逆向工程和三維檢測軟件 Geomagic Studio 可輕易地從掃描所得的點云數(shù)據(jù)創(chuàng)建出完美的多邊形模型和網(wǎng)格，并可自動轉(zhuǎn)換為 NURBS 曲面。該軟件也是除了 Imageware 以外應(yīng)用最為廣泛的逆向工程軟件。

Geomagic Studio 主要包括 Qualify、Shape、Wrap、Decimate、Capture 五個模塊。主要功能包括：

自動將點云數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為多邊形(Polygons)

快速減少多邊形數(shù)目(Decimate)

把多邊形轉(zhuǎn)換為 NURBS 曲面

曲面分析(公差分析等)

輸出與 CAD/CAM/CAE 匹配的文件格式(IGS、STL、DXF等)

1.從CAD數(shù)模得到的產(chǎn)品模型

2.將CAD模型讀入 Geomagic Studio

3.CAD 設(shè)計模型與從實際模型掃描所得的點云數(shù)據(jù)(不同坐標(biāo)系)

4.掃描數(shù)據(jù)與CAD模型的自動對合

5.掃描數(shù)據(jù)與CAD模型的自動對齊

6.誤差以彩色圖形直觀顯示

7.用戶可標(biāo)出任意點誤差

8. Qualify 的結(jié)果可以輸出為 HTML 格式

三、CopyCAD

CopyCAD 是由英國 DELCAM 公司出品的功能強大的逆向工程系統(tǒng)軟件，它能允許從已存在的零件或?qū)嶓w模型中產(chǎn)生三維CAD模型。該軟件為來自數(shù)字化數(shù)據(jù)的 CAD 曲面的產(chǎn)生提供了復(fù)雜的工具。CopyCAD 能夠接受來自坐標(biāo)測量機床的數(shù)據(jù)，同時跟蹤機床和激光掃描器。

CopyCAD 簡單的用戶界面允許用戶在盡可能短的時間內(nèi)進行生產(chǎn)，并且能夠快速掌握其功能，即使對于初次使用者也能做到這點。使用 CopyCAD 的用戶將能夠快速編輯數(shù)字化數(shù)據(jù)，產(chǎn)生具有高質(zhì)量的復(fù)雜曲面。該軟件系統(tǒng)可以完全控制曲面邊界的選取，然后根據(jù)設(shè)定的公差能夠自動產(chǎn)生光滑的多塊曲面 ，同時，CopyCAD 還能夠確保在連接曲面之間的正切的連續(xù)性。

該軟件的主要功能如下：

數(shù)字化點數(shù)據(jù)輸入

DUCT 圖形和三角模型文件

CNC 坐標(biāo)測量機床

分隔的 ASCII 碼和 NC 文件

激光掃描器、三維掃描器和 SCANTRON

PC ArtCAM

Renishaw MOD 文件

點操作

能夠進行相加、相減、刪除、移動以及點的隱藏和標(biāo)記等點編輯

能夠為測量探針大小對模型的三維偏置進行補償

能夠進行模型的轉(zhuǎn)換、縮放、旋轉(zhuǎn)和鏡像等模型轉(zhuǎn)換

能夠?qū)ζ矫?、多邊形或其它模型進行模型裁剪

三角測量

在用戶定義的公差和選項內(nèi)的數(shù)字化模型的三角測量，包括：

① 原始的——法線設(shè)置

② 尖銳——尖銳特征強化

③ 特征匹配——來自點法線數(shù)據(jù)的特征

④ 關(guān)閉三角測量——為了快速繪圖可以關(guān)閉模型

特征線的產(chǎn)生

邊界——轉(zhuǎn)換模型外邊緣為特征線

間斷——為找到簡單的特征(如凸出和凹下)而探測數(shù)據(jù)里的尖銳邊緣能夠轉(zhuǎn)換數(shù)字化掃描線為特征線

輸入的數(shù)據(jù)——能夠從點文件中摘錄多線條和樣條曲線

曲面構(gòu)造

通過在三角測量模型上跟蹤直線產(chǎn)生多樣化曲面

在連接的曲面之間，用已存在的曲面定義帶有選項的正切連續(xù)性的邊界

使用特征線指導(dǎo)和加快曲面定義

曲面錯誤檢查

比較曲面與數(shù)字化點數(shù)據(jù)

報告最大限、中間值和標(biāo)準(zhǔn)值的錯誤背離

錯誤圖形形象地顯示變化

輸出

IGES、CADDS4X

TL ASCII 碼和二進制

DUCT 圖形、三角模型和曲面分隔的

ASCII 碼

四、RapidForm

RapidForm 是韓國 INUS 公司出品的全球四大逆向工程軟件之一，RapidForm 提供了新一代運算模式，可實時將點云數(shù)據(jù)運算出無接縫的多邊形曲面，使它成為 3D Scan 后處理之最佳化的接口。RapidForm 也將使您的工作效率提升，使 3D 掃描設(shè)備的運用范圍擴大，改善掃描品質(zhì)。

多點云數(shù)據(jù)管理介面

高級光學(xué) 3D 掃描儀會產(chǎn)生大量的數(shù)據(jù)(可達 100,000 ～ 200,000點)，由于數(shù)據(jù)非常龐大，因此需要昂貴的電腦硬件才可以運算，現(xiàn)在 RapidForm 提供記憶管理技術(shù)(使用更少的系統(tǒng)資源)可縮短您處理數(shù)據(jù)的時間。

多點云處理技術(shù)

可以迅速處理龐大的點云數(shù)據(jù)，不論是稀疏的點云還是跳點都可以輕易地轉(zhuǎn)換成非常好的點云， RapidForm 提供過濾點云工具以及分析表面偏差的技術(shù)來消除 3D 掃描儀所產(chǎn)生的不良點云。

快速點云轉(zhuǎn)換成多邊形曲面的計算法

在所有逆向工程軟件中，RapidForm 提供一個特別的計算技術(shù)，針對 3D 及 2D 處理是同類型計算，軟件提供了一個最快最可靠的計算方法，可以將點云快速計算出多邊形曲面。RapidForm 能處理無順序排列的點數(shù)據(jù)以及有順序排列的點數(shù)據(jù)。

彩色點云數(shù)據(jù)處理

RapidForm 支持彩色 3D 掃描儀，可以生成最佳化的多邊形，并將顏色信息映像在多邊形模型中。在曲面設(shè)計過程中，顏色信息將完整保存，也可以運用 RP 成型機制作出有顏色信息的模型。RapidForm 也提供上色功能，通過實時上色編輯工具，使用者可以直接對模型編輯自己喜歡的顏色。

點云合并功能

多個點掃描數(shù)據(jù)有可能經(jīng)手動方式將特殊的點云加以合并，當(dāng)然，RapidForm 也提供一技術(shù)，使用者可以方便地對點云數(shù)據(jù)進行各種各樣的合并。

注：Roland 模具加工機隨機所附的 PixForm 軟件為 RapidForm 的 OEM 軟件。

RapidformXO Redesign允許工程師捕捉實際物體的設(shè)計意圖和設(shè)計參數(shù)，這些東西可能在制造過程中失去他們的定義特征或根本沒有CAD模型。三維掃描技術(shù)和RapidformXO Redesign給制造者提供了抽取實際物體的設(shè)計參數(shù)的自由和彈性，這包括了棱柱特征和自由曲面。因為RapidformXO Redesign里生成的CAD模型是完全參數(shù)化的，設(shè)計者和工程師可以在RapidformXO Redesign或另一個下游CAD系統(tǒng)中修改實際物體的設(shè)計參數(shù)，從而完善這個模型，使它能被批量生產(chǎn)。

RapidformXO Redesign是一個創(chuàng)新的軟件方案，它能夠幫助工程師利用3D掃描資料和多邊形資料創(chuàng)作出參量CAD立體圖。XOR使用的是標(biāo)準(zhǔn)立體和平面造型工作流程和工程師所熟悉的用戶界面，因而這種軟件方案只需要很少的培訓(xùn)，并且還能夠降低處理3D掃描資料所需要的時間，它還能制作出使用當(dāng)今工程軟件所無法制作的最高質(zhì)量的產(chǎn)品。任何人，只要會使用SolidWorks, CATIA, Pro/ENGINEER 或Unigraphics都可以開始馬上使用XOR進行造型處理。

RapidForm

RapidForm 是韓國 INUS 公司出品的全球四大逆向工程軟件之一，RapidForm 提供了新一代運算模式，可實時將點云數(shù)據(jù)運算出無接縫的多邊形曲面，使它成為 3D Scan 后處理之最佳化的接口。RapidForm 也將使您的工作效率提升，使 3D 掃描設(shè)備的運用范圍擴大，改善掃描品質(zhì)。

多點云數(shù)據(jù)管理介面

高級光學(xué) 3D 掃描儀會產(chǎn)生大量的數(shù)據(jù)(可達 100,000 ～ 200,000點)，由于數(shù)據(jù)非常龐大，因此需要昂貴的電腦硬件才可以運算，現(xiàn)在 RapidForm 提供記憶管理技術(shù)(使用更少的系統(tǒng)資源)可縮短您處理數(shù)據(jù)的時間。

多點云處理技術(shù)

可以迅速處理龐大的點云數(shù)據(jù)，不論是稀疏的點云還是跳點都可以輕易地轉(zhuǎn)換成非常好的點云， RapidForm 提供過濾點云工具以及分析表面偏差的技術(shù)來消除 3D 掃描儀所產(chǎn)生的不良點云。

快速點云轉(zhuǎn)換成多邊形曲面的計算法

在所有逆向工程軟件中，RapidForm 提供一個特別的計算技術(shù)，針對 3D 及 2D 處理是同類型計算，軟件提供了一個最快最可靠的計算方法，可以將點云快速計算出多邊形曲面。RapidForm 能處理無順序排列的點數(shù)據(jù)以及有順序排列的點數(shù)據(jù)。

彩色點云數(shù)據(jù)處理

RapidForm 支持彩色 3D 掃描儀，可以生成最佳化的多邊形，并將顏色信息映像在多邊形模型中。在曲面設(shè)計過程中，顏色信息將完整保存，也可以運用 RP 成型機制作出有顏色信息的模型。RapidForm 也提供上色功能，通過實時上色編輯工具，使用者可以直接對模型編輯自己喜歡的顏色。

點云合并功能

多個點掃描數(shù)據(jù)有可能經(jīng)手動方式將特殊的點云加以合并，當(dāng)然，RapidForm 也提供一技術(shù)，使用者可以方便地對點云數(shù)據(jù)進行各種各樣的合并。

CopyCAD

CopyCAD 是由英國 DELCAM 公司出品的功能強大的逆向工程系統(tǒng)軟件，它能允許從已存在的零件或?qū)嶓w模型中產(chǎn)生三維CAD模型。該軟件為來自數(shù)字化數(shù)據(jù)的 CAD 曲面的產(chǎn)生提供了復(fù)雜的工具。CopyCAD 能夠接受來自坐標(biāo)測量機床的數(shù)據(jù)，同時跟蹤機床和激光掃描器。

CopyCAD 簡單的用戶界面允許用戶在盡可能短的時間內(nèi)進行生產(chǎn)，并且能夠快速掌握其功能，即使對于初次使用者也能做到這點。使用 CopyCAD 的用戶將能夠快速編輯數(shù)字化數(shù)據(jù)，產(chǎn)生具有高質(zhì)量的復(fù)雜曲面。該軟件系統(tǒng)可以完全控制曲面邊界的選取，然后根據(jù)設(shè)定的公差能夠自動產(chǎn)生光滑的多塊曲面，同時，CopyCAD 還能夠確保在連接曲面之間的正切的連續(xù)性。

該軟件的主要功能如下：

數(shù)字化點數(shù)據(jù)輸入

DUCT 圖形和三角模型文件

CNC 坐標(biāo)測量機床

分隔的 ASCII 碼和 NC 文件

激光掃描器、三維掃描器和 SCANTRON

PC ArtCAM

點操作

能夠進行相加、相減、刪除、移動以及點的隱藏和標(biāo)記等點編輯

能夠為測量探針大小對模型的三維偏置進行補償

能夠進行模型的轉(zhuǎn)換、縮放、旋轉(zhuǎn)和鏡像等模型轉(zhuǎn)換

能夠?qū)ζ矫?、多邊形或其它模型進行模型裁剪

三角測量

在用戶定義的公差和選項內(nèi)的數(shù)字化模型的三角測量，包括：

① 原始的--法線設(shè)置

② 尖銳--尖銳特征強化

③ 特征匹配--來自點法線數(shù)據(jù)的特征

④ 關(guān)閉三角測量--為了快速繪圖可以關(guān)閉模型

特征線的產(chǎn)生

邊界--轉(zhuǎn)換模型外邊緣為特征線

間斷--為找到簡單的特征(如凸出和凹下)而探測數(shù)據(jù)里的尖銳邊緣

能夠轉(zhuǎn)換數(shù)字化掃描線為特征線

輸入的數(shù)據(jù)--能夠從點文件中摘錄多線條和樣條曲線

曲面構(gòu)造

通過在三角測量模型上跟蹤直線產(chǎn)生多樣化曲面

在連接的曲面之間，用已存在的曲面定義帶有選項的正切連續(xù)性的邊界

使用特征線指導(dǎo)和加快曲面定義

曲面錯誤檢查

比較曲面與數(shù)字化點數(shù)據(jù)

報告最大限、中間值和標(biāo)準(zhǔn)值的錯誤背離

錯誤圖形形象地顯示變化

輸出

IGES、CADDS4X

STL ASCII 碼和二進制

DUCT 圖形、三角模型和曲面

分隔的 ASCII 碼

Geomagic Studio

Geomagic Studio 可根據(jù)任何實物零部件自動生成準(zhǔn)確的數(shù)字模型。作為全球首選的自動化逆向工程軟件，Geomagic Studio 還為新興應(yīng)用提供了理想的選擇，如定制設(shè)備大批量生產(chǎn)、即定即造的生產(chǎn)模式以及原始零部件的自動重造。只有 Geomagic Studio 具有下述所有特點：確保完美無缺的多邊形和 NURBS 模型處理復(fù)雜形狀或自由曲面形狀時，生產(chǎn)率比傳統(tǒng) CAD 軟件提高十倍自動化特征和簡化的工作流程可縮短培訓(xùn)時間，并使用戶可以免于執(zhí)行單調(diào)乏味、勞動強度大的任務(wù)可與所有主要的三維掃描設(shè)備和 CAD/CAM 軟件進行集成能夠作為一個獨立的應(yīng)用程序運用于快速制造，或者作為對 CAD 軟件的補充這就難怪世界各地有 3,000 人以上的專業(yè)人士使用 Geomagic 技術(shù)定制產(chǎn)品、 促使流程自動化以及提高生產(chǎn)能力。

Imageware

Imageware產(chǎn)品提供了獨特、綜合的自由曲面構(gòu)造及檢測工具，這樣的三維工具應(yīng)用范圍從早期的概念開發(fā)直到產(chǎn)品及制造的檢測。產(chǎn)品將向模塊化發(fā)展并專注四項關(guān)鍵的核心競爭力：三維檢測、高級曲面、多邊形造型及逆向工程。

下面一些關(guān)鍵技術(shù)將是逆向工程主要發(fā)展方面：

(1)數(shù)據(jù)測量方面：發(fā)展面向逆向工程的專用測量設(shè)備，能夠高速、高精度的實現(xiàn)產(chǎn)品幾何形狀的三維數(shù)字化，并能進行自動測量和規(guī)劃路徑；

(2)數(shù)據(jù)的頂處理方面：針對不同種類的測量數(shù)據(jù)，開發(fā)研究一種通用的數(shù)據(jù)處理軟件，完善改進目前的數(shù)據(jù)處理算法；

(3)曲面擬合：能夠控制曲面的光順性和能夠進行光滑拼接；

(4)集成技術(shù)：發(fā)展包括測量技術(shù)、模型重建技術(shù)、基于網(wǎng)絡(luò)的協(xié)同設(shè)計和數(shù)字化制造技術(shù)等的逆向工程技術(shù)。2100433B

PRO/Engineer操作軟件是美國參數(shù)技術(shù)公司（PTC)旗下的CAD/CAM/CAE一體化的三維軟件。Pro/Engineer軟件以參數(shù)化著稱，是參數(shù)化技術(shù)的最早應(yīng)用者，在目前的三維造型軟件領(lǐng)域中占有著重要地位，Pro/Engineer作為當(dāng)今世界機械CAD/CAE/CAM領(lǐng)域的新標(biāo)準(zhǔn)而得到業(yè)界的認(rèn)可和推廣。是現(xiàn)今主流的CAD/CAM/CAE軟件之一，特別是在國內(nèi)產(chǎn)品設(shè)計領(lǐng)域占據(jù)重要位置。逆向工程也叫反求工程，廣東一帶俗稱抄數(shù)。逆向工程是相對于正向工程而言的。一般的產(chǎn)品設(shè)計是根據(jù)產(chǎn)品的用途和功能，先有構(gòu)想，再通過計算機輔助設(shè)計成圖紙，通過加工制造而最后成型定產(chǎn)的。而通常我們所說的逆向工程是根據(jù)現(xiàn)有的產(chǎn)品。并把現(xiàn)有的產(chǎn)品實物通過激光掃描和點采集等手段，獲取產(chǎn)品的三維數(shù)據(jù)和空間幾何形狀，把獲取的數(shù)據(jù)通過計算機專業(yè)設(shè)計軟件設(shè)計成圖紙，用于生產(chǎn)制造的過程。也有的通過制造模型的方法，而作為逆向的樣板，也屬于逆向工程設(shè)計的范圍。逆向工程設(shè)計不是簡單的復(fù)制和模仿。而是運用相關(guān)手段對產(chǎn)品進行分析再設(shè)計等創(chuàng)新處理。從而使產(chǎn)品表現(xiàn)出更加優(yōu)良的性能?？s短新產(chǎn)品的開發(fā)周期，提高設(shè)計開發(fā)效率。