歐姆龍PLC技術(shù)一看就懂內(nèi)容簡介

本書以圖文并茂的形式介紹了歐姆龍PLC技術(shù)，主要內(nèi)容包括：PLC技術(shù)概述、PLC的組成與原理、歐姆龍CP1H型PLC的硬件系統(tǒng)、PLC的軟件編程與應(yīng)用系統(tǒng)開發(fā)、基本指令及應(yīng)用實例、順序控制指令及應(yīng)用實例、高級功能及有關(guān)指令的使用和其他功能指令的使用等內(nèi)容。本書基礎(chǔ)起點低、內(nèi)容由淺入深、語言通俗易懂，讀者通過閱讀本書能夠輕松掌握歐姆龍PLC技術(shù)。

本書適用于初中級PLC技術(shù)人員自學(xué)使用，也適合用作職業(yè)院校相關(guān)專業(yè)的教材和參考書。

第 1 章PLC技術(shù)概述1

1.1初識PLC1

1.1.1什么是PLC1

1.1.2PLC控制與繼電器控制比較1

1.2PLC分類與特點3

1.2.1PLC的分類3

1.2.2PLC的特點4

1.2.3歐姆龍PLC簡介5

第 2 章PLC的組成與原理62.1PLC的基本組成6

2.1.1CPU和存儲器6

2.1.2I/O接口7

2.1.3通信接口和擴(kuò)展接口9

2.1.4電源9

2.2PLC的工作原理10

2.2.1PLC的工作方式10

2.2.2PLC執(zhí)行用戶程序的過程10

第 3 章歐姆龍CP1H型PLC的硬件系統(tǒng)12

3.1主機單元（CPU單元）12

3.1.1主機單元的外形與面板說明12

3.1.2主機單元命名方法與參數(shù)15

3.2擴(kuò)展單元17

3.2.1CPM1A擴(kuò)展單元及連接17

3.2.2CJ擴(kuò)展單元及連接18

3.3主機單元的接線20

3.3.1主機單元的電源端子接線20

3.3.2X/XA型主機單元的I/O端子接線20

3.3.3Y型主機單元的輸入輸出端子接線23

3.4I/O存儲區(qū)的分配與編號24

3.4.1通道I/O區(qū)（CIO）24

3.4.2內(nèi)部輔助繼電器和保持繼電器25

3.4.3特殊輔助繼電器和暫存繼電器25

3.4.4定時器和計數(shù)器25

3.4.5數(shù)據(jù)存儲器、變址寄存器和數(shù)據(jù)寄存器25

3.4.6任務(wù)標(biāo)志、狀態(tài)標(biāo)志和時鐘脈沖26

3.4.7I/O存儲區(qū)分配與編號一覽表28

第 4 章PLC的軟件編程與應(yīng)用系統(tǒng)開發(fā)30

4.1編程語言30

4.1.1梯形圖語言30

4.1.2語句表語言31

4.2CXProgrammer編程軟件31

4.2.1軟件的安裝與啟動31

4.2.2軟件主窗口介紹32

4.2.3新工程的建立與保存34

4.2.4程序的編寫與編輯35

4.2.5編譯程序41

4.2.6程序的傳送42

4.2.7程序的在線監(jiān)視44

4.2.8程序的在線修改46

4.3PLC應(yīng)用系統(tǒng)開發(fā)46

4.3.1PLC應(yīng)用系統(tǒng)的開發(fā)流程46

4.3.2PLC控制電動機正、反轉(zhuǎn)系統(tǒng)的開發(fā)46

第 5 章基本指令及應(yīng)用實例495.1基礎(chǔ)知識49

5.1.1BIN數(shù)、十六進(jìn)制數(shù)和BCD數(shù)49

5.1.2梯形圖編程規(guī)則與技巧51

5.2時序輸入指令53

5.2.1基本輸入指令53

5.2.2塊操作指令54

5.2.3連接型邊沿微分指令55

5.2.4位測試指令55

5.3時序輸出指令57

5.3.1基本輸出指令57

5.3.2輸出型邊沿微分指令58

5.3.3置位/復(fù)位指令58

5.3.4存儲/保持指令59

5.3.5結(jié)束（END）指令與無功能（NOP）指令60

5.4定時器指令61

5.4.1定時器TIM（100ms）、高速定時器TIMH（10ms）和超高速定時器TMHH（1ms）指令62

5.4.2累計定時器TTIM（100ms）指令63

5.4.3長時間定時器TIML（100ms）指令64

5.4.4多輸出定時器MTIM（100ms）指令65

5.5計數(shù)器指令67

5.5.1計數(shù)器CNT指令67

5.5.2可逆計數(shù)器CNTR指令68

5.5.3定時器/計數(shù)器復(fù)位（CNR）指令69

5.6PLC基本控制線路及梯形圖70

5.6.1啟動、自鎖和停止控制的PLC線路與梯形圖70

5.6.2正、反轉(zhuǎn)聯(lián)鎖控制的PLC線路與梯形圖71

5.6.3多地控制的PLC線路與梯形圖72

5.6.4定時控制線路與梯形圖74

5.6.5長定時控制線路與梯形圖76

5.6.6多重輸出控制的PLC線路與梯形圖76

5.6.7過載報警控制的PLC線路與梯形圖77

5.6.8閃爍控制的PLC線路與梯形圖78

5.7噴泉的PLC控制系統(tǒng)開發(fā)實例79

5.7.1明確系統(tǒng)控制要求79

5.7.2確定輸入/輸出設(shè)備，并為其分配合適的PLC I/O端子80

5.7.3繪制噴泉的PLC控制線路圖80

5.7.4編寫PLC控制程序80

5.7.5程序調(diào)試、安裝線路、現(xiàn)場調(diào)試和運行80

5.7.6詳解硬件線路和梯形圖的工作原理80

5.8交通信號燈的PLC控制系統(tǒng)開發(fā)實例82

5.8.1明確系統(tǒng)控制要求82

5.8.2確定輸入/輸出設(shè)備，并為其分配合適的PLC I/O端子83

5.8.3繪制交通信號燈的PLC控制線路圖83

5.8.4編寫PLC控制程序83

5.8.5詳解硬件線路和梯形圖的工作原理83

5.9多級傳送帶的PLC控制系統(tǒng)開發(fā)實例85

5.9.1明確系統(tǒng)控制要求85

5.9.2確定輸入/輸出設(shè)備，并為其分配合適的PLC I/O端子86

5.9.3繪制多級傳送帶的PLC控制線路圖86

5.9.4編寫PLC控制程序86

5.9.5詳解硬件線路和梯形圖的工作原理87

5.10車庫自動門的PLC控制系統(tǒng)開發(fā)實例89

5.10.1明確系統(tǒng)控制要求89

5.10.2確定輸入/輸出設(shè)備，并為其分配合適的PLC I/O端子89

5.10.3繪制車庫自動門的PLC控制線路圖89

5.10.4編寫PLC控制程序90

5.10.5詳解硬件線路和梯形圖的工作原理90

第 6 章順序控制指令及應(yīng)用實例92

6.1順序控制與狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖92

6.2工序步進(jìn)控制指令93

6.2.1指令說明93

6.2.2指令使用舉例93

6.2.3指令使用注意事項93

6.3順序控制的幾種方式95

6.3.1選擇性分支方式95

6.3.2并行分支方式95

6.4液體混合裝置的PLC控制系統(tǒng)開發(fā)實例98

6.4.1明確系統(tǒng)控制要求98

6.4.2確定輸入/輸出設(shè)備并分配合適的PLC I/O端子98

6.4.3繪制PLC控制線路圖99

6.4.4編寫PLC控制程序99

6.4.5詳解硬件線路和梯形圖的工作原理102

6.5簡易機械手的PLC控制系統(tǒng)開發(fā)實例103

6.5.1明確系統(tǒng)控制要求103

6.5.2確定輸入/輸出設(shè)備并分配合適的PLC I/O端子104

6.5.3繪制PLC控制線路圖104

6.5.4編寫PLC控制程序105

6.5.5詳解硬件線路和梯形圖的工作原理105

6.6大小鐵球分揀機的PLC控制系統(tǒng)開發(fā)實例108

6.6.1明確系統(tǒng)控制要求108

6.6.2確定輸入/輸出設(shè)備并分配合適的PLC I/O端子109

6.6.3繪制PLC控制線路圖109

6.6.4編寫PLC控制程序109

6.6.5詳解硬件線路和梯形圖的工作原理114

第 7 章高級功能及有關(guān)指令的使用116

7.1鍵盤輸入電路及有關(guān)指令的使用116

7.1.1數(shù)字式開關(guān)輸入電路與DSW指令的使用116

7.1.210鍵輸入電路與TKY指令的使用118

7.1.316鍵輸入電路與HKY指令的使用119

7.1.4矩陣輸入電路與MTR指令的使用121

7.2輸出顯示電路及有關(guān)指令的使用122

7.2.1七段數(shù)碼顯示器與七段碼122

7.2.2一位數(shù)字顯示電路與SDEC指令的使用123

7.2.3多位數(shù)字顯示電路與7SEG指令的使用125

7.3PID控制功能及指令的使用127

7.3.1關(guān)于PID控制127

7.3.2PID運算（PID）指令的使用128

7.3.3帶自整定PID運算（PIDAT）指令的使用130

7.4子程序及有關(guān)指令的使用132

7.4.1子程序132

7.4.2子程序指令的使用132

7.5中斷功能及有關(guān)指令的使用136

7.5.1中斷的種類、優(yōu)先順序和中斷程序的建立136

7.5.2直接模式的輸入中斷137

7.5.3計數(shù)模式的輸入中斷140

7.5.4定時中斷142

7.6高速計數(shù)器及有關(guān)指令的使用144

7.6.1輸入端子的分配144

7.6.2脈沖的輸入模式145

7.6.3脈沖的計數(shù)模式146

7.6.4高速計數(shù)器的復(fù)位方式146

7.6.5高速計數(shù)器的設(shè)置147

7.6.6高速計數(shù)器分配的區(qū)域147

7.6.7高速計數(shù)器指令的使用148

7.6.8高速計數(shù)器的使用舉例150

7.7脈沖輸出功能及有關(guān)指令的使用153

7.7.1輸出端子的分配153

7.7.2脈沖輸出指令的使用154

7.8模擬量輸入輸出功能的使用160

7.8.1內(nèi)置模擬量輸入輸出功能的使用161

7.8.2模擬量電位器及外部模擬量調(diào)節(jié)的使用163

第 8 章其他功能指令的使用165

8.1數(shù)據(jù)傳送指令的使用165

8.2數(shù)據(jù)比較指令的使用170

8.3數(shù)據(jù)移位指令的使用178

8.4自加/自減指令的使用188

8.5四則運算指令的使用190

8.6數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換指令的使用199

8.7邏輯運算指令的使用213

8.8特殊運算指令的使用215

8.9浮點轉(zhuǎn)換運算指令的使用219

8.10雙精度浮點轉(zhuǎn)換運算指令的使用228

8.11表格數(shù)據(jù)處理指令的使用233

8.12數(shù)據(jù)控制指令的使用243

8.13時序控制指令的使用248

8.14顯示功能指令的使用251

8.15時鐘功能指令的使用253

8.16特殊功能指令的使用255

8.17字符串處理指令的使用256 2100433B

本書借助三菱FX系列PLC，以圖文并茂的形式介紹了PLC組成與原理、PLC開發(fā)流程、PLC的特點與硬件接線、PLC編程與仿真軟件的使用、PLC基本指令及應(yīng)用、步進(jìn)指令及應(yīng)用實例、功能指令的使用、模擬量模塊及使用、定位模塊及使用、PLC通信等內(nèi)容。本書基礎(chǔ)起點低、內(nèi)容由淺入深、語言通俗易懂，讀者只要具有初級電工水平，就能通過閱讀本書而輕松掌握PLC技術(shù)。

本書適合作初中級電工人員學(xué)習(xí)PLC技術(shù)的自學(xué)圖書，也適合作職業(yè)院校電工電氣類專業(yè)的PLC教材。

第1章 PCL快速入門

1.1 初識PLC　/1

1.1.1　什么是PLC　/1

1.1.2　PLC控制與繼電器控制比較　/2

1.2 PLC分類與特點　/4

1.2.1　PLC的分類　/4

1.2.2　PLC的特點　/5

1.3 PLC組成與工作原理　/6

1.3.1　PLC的基本組成　/6

1.3.2　PLC的工作原理　/10

1.4 三菱FXGP/WIN-C編程軟件的

使用　/12

1.4.1　軟件的安裝和啟動　/12

1.4.2　程序的編寫　/13

1.4.3　程序的轉(zhuǎn)換與傳送　/16

1.5 PLC應(yīng)用系統(tǒng)開發(fā)過程　/18

1.5.1　PLC應(yīng)用系統(tǒng)開發(fā)流程　/18

1.5.2　PLC應(yīng)用系統(tǒng)開發(fā)舉例　/18

第2章 三菱FX系列PLC介紹

2.1 概述　/21

2.1.1　三菱FX系列各類型PLC的特點　/21

2.1.2　三菱FX系列PLC型號的命名

方法　/22

2.1.3　三菱FX2N PLC基本單元面板

說明　/23

2.2 三菱FX PLC的硬件接線　/25

2.2.1　電源端子的接線　/25

2.2.2　三菱FX1S\FX1N\FX1NC\FX2N\FX2NC\FX3UC PLC的輸入

端子接線　/28

2.2.3　三菱FX3U\FX3G PLC的輸入

端子接線　/30

2.2.4　無觸點接近開關(guān)與PLC輸入

端子的接線　/32

2.2.5　三菱FX系列PLC的輸出端子

接線　/34

2.3 三菱FX系列PLC規(guī)格概要　/37

2.3.1　三菱FX1S\FX1N\FX1NC PLC

規(guī)格概要　/37

2.3.2　三菱FX2N\2NC PLC規(guī)格

概要　/40

2.3.3　三菱FX3U\3UC\3G PLC規(guī)格

概要　/43

第3章 三菱編程與仿真軟件的使用與軟元件說明

3.1 編程基礎(chǔ)　/47

3.1.1　編程語言　/47

3.1.2　梯形圖的編程規(guī)則與技巧　/48

3.2 三菱GX Developer編程軟件的

使用　/50

3.2.1　軟件的安裝　/50

3.2.2　軟件的啟動與窗口及工具說明　/54

3.2.3　創(chuàng)建新工程　/57

3.2.4　編寫梯形圖程序　/58

3.2.5　梯形圖的編輯　/62

3.2.6　查找與替換功能的使用　/65

3.2.7　注釋、聲明和注解的添加與

顯示　/68

3.2.8　讀取并轉(zhuǎn)換FXGP/WIN格式

文件　/70

3.2.9　PLC與計算機的連接及程序的寫入與讀出　/71

3.2.10　在線監(jiān)視PLC程序的運行　/75

3.3 三菱GX Simulator仿真軟件的使用　/76

3.3.1 安裝GX Simulator仿真軟件　/77

3.3.2　仿真操作　/78

3.3.3　軟元件監(jiān)視　/80

3.3.4　時序圖監(jiān)視　/81

3.4 三菱FX系列PLC的軟元件說明　/81

3.4.1　輸入繼電器（X）和輸出繼電器（Y）　/82

3.4.2　輔助繼電器（M）　/82

3.4.3　狀態(tài)繼電器（S）　/86

3.4.4　定時器（T）　/87

3.4.5　計數(shù)器（C）　/88

3.4.6　高速計數(shù)器　/90

3.4.7　數(shù)據(jù)寄存器（D）　/94

3.4.8　變址寄存器（V、Z）　/95

3.4.9　常數(shù)（K、H）　/96

第4章 基本指令及應(yīng)用

4.1 基本指令說明　/97

4.1.1　邏輯取及驅(qū)動指令（LD、

LDI、OUT）　/97

4.1.2　觸點串聯(lián)指令（AND、

ANI）　/98

4.1.3　觸點并聯(lián)指令（OR、ORI）　/99

4.1.4　串聯(lián)電路塊的并聯(lián)指令

（ORB）　/99

4.1.5　并聯(lián)電路塊的串聯(lián)指令

（ANB）　/100

4.1.6　邊沿檢測指令（LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、

ORF）　/101

4.1.7　多重輸出指令（MPS、MRD、MPP）　/102

4.1.8　主控和主控復(fù)位指令（MC、MCR）　/105

4.1.9　取反指令（INV）　/106

4.1.10　置位與復(fù)位指令

（SET、RST）　/106

4.1.11　脈沖微分輸出指令

（PLS、PLF）　/107

4.1.12　空操作指令（NOP）　/108

4.1.13　程序結(jié)束指令（END）　/109

4.2 PLC基本控制線路與梯形圖　/110

4.2.1　啟動、自鎖和停止控制線路與

梯形圖　/110

4.2.2　正、反轉(zhuǎn)聯(lián)鎖控制線路與

梯形圖　/111

4.2.3　多地控制線路與梯形圖　/112

4.2.4　定時控制線路與梯形圖　/114

4.2.5　定時器與計數(shù)器組合延長定時

控制線路與梯形圖　/116

4.2.6　多重輸出控制線路與

梯形圖　/117

4.2.7　過載報警控制線路與

梯形圖　/117

4.2.8　閃爍控制線路與梯形圖　/119

4.3 基本指令應(yīng)用實例　/119

4.3.1　噴泉控制　/119

4.3.2　交通信號燈控制　/122

第5章 步進(jìn)指令及應(yīng)用實例

5.1 狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖與步進(jìn)指令　/126

5.1.1　順序控制與狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖　/126

5.1.2　步進(jìn)指令說明　/127

5.1.3　步進(jìn)指令在兩種編程軟件中的編寫形式　/128

5.1.4　狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖分支方式　/129

5.1.5　用步進(jìn)指令編程注意事項　/131

5.2 步進(jìn)指令應(yīng)用實例　/131

5.2.1　液體混合裝置的PLC控制（單分支方式）　/131

5.2.2　簡易機械手的PLC控制（單分支方式）　/136

5.2.3　大小鐵球分檢機的PLC控制（選擇性分支方式）　/140

5.2.4　交通信號燈的PLC控制（并行分支方式）　/145

第6章 功能指令的使用

6.1 功能指令的格式與規(guī)則　/151

6.1.1　功能指令的格式　/151

6.1.2　功能指令的規(guī)則　/152

6.2 功能指令使用說明　/155

6.2.1　程序流程控制指令　/155

6.2.2　傳送與比較指令　/161

6.2.3　四則運算與邏輯運算指令　/166

6.2.4　循環(huán)與移位指令　/172

6.2.5　數(shù)據(jù)處理指令　/179

6.2.6　高速處理指令　/184

6.2.7　方便指令　/193

6.2.8　外部I/O設(shè)備指令　/204

6.2.9　外部設(shè)備（SER）指令　/216

6.2.10　浮點運算　/227

6.2.11　高低位變換指令　/228

6.2.12　時鐘運算指令　/228

6.2.13　格雷碼變換指令　/234

6.2.14　觸點比較指令　/235

第7章 模擬量模塊及使用

7.1 模擬量輸入模塊FX2N-4AD　/240

7.1.1　外形　/240

7.1.2　接線　/240

7.1.3　性能指標(biāo)　/241

7.1.4　輸入輸出曲線　/242

7.1.5　增益和偏移說明　/242

7.1.6　緩沖存儲器（BFM）功能

說明　/244

7.1.7　實例程序　/246

7.2 模擬量輸出模塊FX2N-4DA　/248

7.2.1　外形　/248

7.2.2　接線　/249

7.2.3　性能指標(biāo)　/249

7.2.4　輸入輸出曲線　/250

7.2.5　增益和偏移說明　/250

7.2.6　 緩沖存儲器（BFM）功能

說明　/251

7.2.7　實例程序　/254

7.3 溫度模擬量輸入模塊

FX2N-4AD-PT　/256

7.3.1　外形　/256

7.3.2　PT100型溫度傳感器與模塊的

接線　/256

7.3.3　性能指標(biāo)　/258

7.3.4　輸入輸出曲線　/258

7.3.5　緩沖存儲器（BFM）功能

說明　/259

7.3.6　實例程序　/261

第8章 定位模塊及應(yīng)用

8.1 外形結(jié)構(gòu)與端子說明　/262

8.1.1　外形結(jié)構(gòu)　/263

8.1.2　面板指示燈說明　/263

8.1.3　接線端子功能說明　/263

8.1.4　性能規(guī)格　/264

8.2 定位模塊與外部設(shè)備的連接　/265

8.2.1　輸入輸出端子的內(nèi)部接口

電路　/265

8.2.2　定位模塊與步進(jìn)驅(qū)動器的

連接　/266

8.2.3　定位模塊與伺服驅(qū)動器的

連接　/266

8.3 參數(shù)說明　/267

8.3.1　BFM（緩沖寄存器）表　/267

8.3.2　BFM讀/寫（FROM/TO）

指令　/269

8.3.3　BFM參數(shù)說明　/270

8.4 操作模式　/277

8.4.1　JOG（點動）操作　/277

8.4.2　原位返回操作　/280

8.4.3　單速定位操作　/283

8.4.4　中斷單速定位操作　/284

8.4.5　雙速定位操作　/284

8.4.6　外部命令定位操作　/285

8.4.7　變頻操作　/286

8.5 單速定位往返運動控制應(yīng)用

實例　/287

8.5.1　控制要求及說明　/287

8.5.2　PLC和PGU的I/O端子

分配　/287

8.5.3　控制系統(tǒng)接線圖　/288

8.5.4　PGU的參數(shù)設(shè)置　/288

8.5.5　設(shè)置及控制程序　/290

第9章 PLC通信

9.1 通信基礎(chǔ)知識　/296

9.1.1　通信方式　/296

9.1.2　通信傳輸介質(zhì)　/299

9.2 通信接口設(shè)備　/300

9.2.1　FX2N-232-BD通信板　/300

9.2.2　FX2N-422-BD通信板　/303

9.2.3　FX2N-485-BD通信板　/304

9.3 PLC通信　/307

9.3.1　PLC與打印機通信（無協(xié)議

通信）　/307

9.3.2　兩臺PLC通信（并聯(lián)連接

通信）　/309

9.3.3　多臺PLC通信（N：N網(wǎng)絡(luò)

通信）　/314

附錄A 三菱FX系列PLC的特殊軟元件（輔助繼電器M、數(shù)據(jù)寄存器D）

附錄B 三菱FX系列PLC指令系統(tǒng) 2100433B

本書從PLC的基礎(chǔ)知識講起，進(jìn)而介紹三菱FX系列PLC的硬件資源、軟件編程技巧以及各種實用的指令，并在諸多的開發(fā)實例中應(yīng)用這些指令。本書面向PLC技術(shù)入門人員，基礎(chǔ)起點低、內(nèi)容上循序漸進(jìn)、形式上圖文并茂、講解上細(xì)致透徹、語言上通俗易懂，保證讀者讀完本書，能夠迅速學(xué)會三菱FX系列PLC技術(shù)，并能融會貫通，掌握PLC技術(shù)的通用思想，從而達(dá)到活學(xué)活用的目的。