OTC機(jī)械手臂

OTC機(jī)械手臂，像人的手臂一樣活動，可代替人勞動的機(jī)械產(chǎn)品，通過PLC控制器可實現(xiàn)焊接、搬運(yùn)、切割、噴涂等一些列的工作。

OTC機(jī)械手臂基本信息

中文名 OTC機(jī)械手臂 別????名 關(guān)節(jié)機(jī)器人
應(yīng)????用 機(jī)床上下料 組????成 機(jī)械臂、焊機(jī)電源和控制柜

OTC機(jī)械手臂組成

焊接機(jī)械手臂：　焊接機(jī)械手臂主要包括機(jī)械臂、焊機(jī)電源和控制柜三部分。（包括其控制系統(tǒng)）、送絲機(jī)（弧焊）、焊槍（鉗）等部分組成。對于智能機(jī)器人還應(yīng)有傳感系統(tǒng)，如激光或攝像傳感器及其控制裝置等。

OTC機(jī)械手臂應(yīng)用

通過機(jī)械手臂可實現(xiàn)焊接自動化，提高生產(chǎn)率，降低企業(yè)成本。也能提高企業(yè)形象。

實現(xiàn)高效率焊接，需要兩個前提：1.下料精度要，產(chǎn)品一致性高，才能更好的實現(xiàn)自動化焊接。

2.工件的裝配精度要高，裝配誤差小于焊絲的直接。

OTC機(jī)械手臂造價信息

市場價 信息價 詢價
材料名稱 規(guī)格/型號 市場價
（除稅）		 工程建議價
（除稅）		 行情 品牌 單位 稅率 供應(yīng)商 報價日期
機(jī)械聯(lián)鎖(JSL) 水平、垂直位置聯(lián)鎖(纜繩式) 查看價格 查看價格

南冠

 臺 13% 廣東南冠電氣有限公司
機(jī)械泄壓口 XJXF-0.12-J 查看價格 查看價格

廣州興進(jìn)

 套 13% 廣州興進(jìn)消防設(shè)備有限公司
機(jī)械聯(lián)鎖(組) E2.2-E6.2 3 個斷路器之間(2常用電源+ 母排)型式C 查看價格 查看價格

ABB

 只 13% ABB(中國)有限公司呼和浩特分公司
機(jī)械聯(lián)鎖(組) E2.2-E6.2 3 個斷路器之間(2常用電源+ 母排)型式C 查看價格 查看價格

ABB

 只 13% ABB(中國)有限公司哈爾濱分公司
機(jī)械四通 公稱直徑DN(mm):150×80 查看價格 查看價格

個 13% 佛山市南海區(qū)勝吉消防器材商行
機(jī)械聯(lián)鎖(組) E2.2-E6.2 3 個斷路器之間(2常用電源+ 母排)型式C 查看價格 查看價格

ABB

 只 13% ABB(中國)有限公司蘭州分公司
機(jī)械三通 公稱直徑DN(mm):125×80 查看價格 查看價格

萊德機(jī)械

 套 13% 山東濰坊萊德機(jī)械有限公司
機(jī)械聯(lián)鎖(組) E2.2-E6.2 3 個斷路器之間(2常用電源+ 母排)型式C 查看價格 查看價格

ABB

 只 13% ABB(中國)有限公司上海分公司
材料名稱 規(guī)格/型號 除稅
信息價		 含稅
信息價		 行情 品牌 單位 稅率 地區(qū)/時間
強(qiáng)夯機(jī)械 夯擊能量1200kNm 查看價格 查看價格

臺班 汕頭市2012年4季度信息價
強(qiáng)夯機(jī)械 夯擊能量2000kNm 查看價格 查看價格

臺班 汕頭市2012年3季度信息價
強(qiáng)夯機(jī)械 夯擊能量2000kNm 查看價格 查看價格

臺班 汕頭市2012年2季度信息價
強(qiáng)夯機(jī)械 夯擊能量3000kNm 查看價格 查看價格

臺班 汕頭市2012年2季度信息價
強(qiáng)夯機(jī)械 夯擊能量3000kNm 查看價格 查看價格

臺班 汕頭市2012年1季度信息價
強(qiáng)夯機(jī)械 夯擊能量2000kNm 查看價格 查看價格

臺班 汕頭市2011年4季度信息價
強(qiáng)夯機(jī)械 夯擊能量3000kNm 查看價格 查看價格

臺班 汕頭市2011年4季度信息價
強(qiáng)夯機(jī)械 夯擊能量4000kNm 查看價格 查看價格

臺班 汕頭市2011年4季度信息價
材料名稱 規(guī)格/需求量 報價數(shù) 最新報價
（元）		 供應(yīng)商 報價地區(qū) 最新報價時間
機(jī)械手 SS-2015 工作壓力:直流10-14V,工作電流:100-600mA,扭矩:40kgcm, 壓力限制:86-106KPa|9個 1 查看價格 北京冠川科技有限公司 北京  北京市 2015-07-22
機(jī)械手動滅火試驗 |7區(qū)/次 1 查看價格 北京世紀(jì)皖京消防器材 北京  北京市 2015-09-24
手臂的運(yùn)動 展項通過互動機(jī)電裝置向觀眾展示了手臂運(yùn)動過程中肌肉的狀態(tài)變化.展項由手臂模擬裝置、防護(hù)罩和展臺組成,手臂模擬裝置依托展臺陳列.展項中手臂模擬裝置在肩部、肘部及腕部三處設(shè)計軸承,以四個氣囊來分別|1項 1 查看價格 安徽盛鴻展覽工程有限公司 全國   2022-08-15
手臂的運(yùn)動 展項通過互動機(jī)電裝置向觀眾展示了手臂運(yùn)動過程中肌肉的狀態(tài)變化.展項由手臂模擬裝置、防護(hù)罩和展臺組成,手臂模擬裝置依托展臺陳列.展項中手臂模擬裝置在肩部、肘部及腕部三處設(shè)計軸承,以四個氣囊來分別|1項 1 查看價格 鴻瑞工美(深圳)實業(yè)有限公司 全國   2022-10-24
手臂的運(yùn)動 展項通過互動機(jī)電裝置向觀眾展示了手臂運(yùn)動過程中肌肉的狀態(tài)變化.展項由手臂模擬裝置、防護(hù)罩和展臺組成,手臂模擬裝置依托展臺陳列.展項中手臂模擬裝置在肩部、肘部及腕部三處設(shè)計軸承,以四個氣囊來分別|1項 1 查看價格 安徽東一特電子技術(shù)有限公司 全國   2022-09-16
手臂的運(yùn)動 展項通過互動機(jī)電裝置向觀眾展示了手臂運(yùn)動過程中肌肉的狀態(tài)變化.展項由手臂模擬裝置、防護(hù)罩和展臺組成,手臂模擬裝置依托展臺陳列.展項中手臂模擬裝置在肩部、肘部及腕部三處設(shè)計軸承,以四個氣囊來分別|1項 1 查看價格 合肥金諾數(shù)碼科技股份有限公司 全國   2022-09-14
機(jī)械手自動碼垛系統(tǒng) 產(chǎn)量每小時不小于1200包, N=37KW|2套 1 查看價格 江門市振達(dá)機(jī)械制造有限公司 全國   2018-01-31
閥門機(jī)械手 JDY-311|4344個 1 查看價格 習(xí)水縣垵利科技有限公司 貴州  遵義市 2015-03-30

OTC機(jī)械手臂組成

與焊接相比，搬運(yùn)要簡單一些。搬運(yùn)機(jī)械手臂只需要一個控制系統(tǒng)和機(jī)械臂本體，可實現(xiàn)自動化搬運(yùn)。搬運(yùn)的手爪需要根據(jù)搬運(yùn)的產(chǎn)品定制。

OTC機(jī)械手臂應(yīng)用

機(jī)械手臂，美國最早運(yùn)用在搬領(lǐng)域，可以大大減輕人的繁重體力勞動。廣泛應(yīng)用于機(jī)床上下料、沖壓機(jī)自動化生產(chǎn)線、自動裝配流水線、碼垛搬運(yùn)、集裝箱等的自動搬運(yùn)。

OTC機(jī)械手臂又稱關(guān)節(jié)機(jī)器人，多數(shù)有6軸，6個關(guān)節(jié)可聯(lián)動、也可以單個的運(yùn)動、也可沿著X\Y\Z三個坐標(biāo)方向移動，從而實現(xiàn)三維柔性工作。

OTC機(jī)械手臂常見問題

  • 機(jī)械手臂有什么好處

    機(jī)械手臂的好處：夠接受指令，精確地定位到三維（或二維）空間上的某一點進(jìn)行作業(yè)。基本介紹：機(jī)械手臂是機(jī)械人技術(shù)領(lǐng)域中得到最廣泛實際應(yīng)用的自動化機(jī)械裝置，在工業(yè)制造、醫(yī)學(xué)治療、娛樂服務(wù)、軍事、半導(dǎo)體制造以...

  • 機(jī)械手臂的設(shè)計要求

    1、手臂應(yīng)承載能力大、剛性好、自重輕手臂的剛性直接影響到手臂抓取工件時動作的平穩(wěn)性、運(yùn)動的速度和定位精度。如剛性差則會引起手臂在垂直平面內(nèi)的彎曲變形和水平面內(nèi)側(cè)向扭轉(zhuǎn)變形，手臂就要產(chǎn)生振動，或動作時工...

  • 機(jī)械手臂的制作材料

    總的來說：材料要根據(jù)手臂的工作狀況來選擇，（因為你說的是機(jī)械手臂，手臂要完成各類已定，或?qū)⒍ǖ倪\(yùn)動，既然要有這么個運(yùn)動部件，所以它最好是選用輕型材料，此外需要從質(zhì)量，剛度，慣性力等多角度綜合考慮，這樣...

OTC機(jī)械手臂文獻(xiàn)

機(jī)械手臂 機(jī)械手臂

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大?。?span id="ndvp7xn" class="single-tag-height">88KB

頁數(shù)： 9頁

評分： 4.5

南京高等職業(yè)技術(shù)學(xué)校 畢業(yè)設(shè)計 (論文 )開題報告 學(xué) 生 姓 名： 楊兵 學(xué) 號： 31 專 業(yè)： 電氣自動化 設(shè)計 (論文 )題目： PLC 模擬機(jī)械臂控制設(shè)備 指 導(dǎo) 教 師 : 韓邦濤 2011 年 5 月 3 日 畢 業(yè) 設(shè) 計（論 文）開 題 報 告 1．結(jié)合畢業(yè)設(shè)計（論文）課題情況，根據(jù)所查閱的文獻(xiàn)資料，每人撰寫 2000字左右的文獻(xiàn)綜述 文 獻(xiàn) 綜 述 機(jī)械臂是目前在機(jī)械人技術(shù)領(lǐng)域中得到最廣泛實際應(yīng)用的自動化 機(jī)械裝置，在工業(yè)制造、醫(yī)學(xué)治療、娛樂服務(wù)、軍事以及太空探索等 領(lǐng)域都能見到它的身影。盡管它們的形態(tài)各有不同，但它們都有一個 共同的特點，就是能夠接受指令，精確地定位到三維（或二維）空間 上的某一點進(jìn)行作業(yè)。 隨著現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)的迅速發(fā)展，機(jī)械手得以廣泛的使用，它對穩(wěn) 定、提高產(chǎn)品質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率，改善勞動條件和產(chǎn)品的快速快速 更新?lián)Q代起著十分重要的作用。 PLC 控

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機(jī)械手臂結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計 機(jī)械手臂結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計

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頁數(shù)： 4頁

評分： 4.6

機(jī)械手臂結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計

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機(jī)械手臂根據(jù)結(jié)構(gòu)形式的不同分為多關(guān)節(jié)機(jī)械手臂，直角坐標(biāo)系機(jī)械手臂，球坐標(biāo)系機(jī)械手臂，極坐標(biāo)機(jī)械手臂，柱坐標(biāo)機(jī)械手臂等。右圖為常見的六自由度機(jī)械手臂。他有X移動，Y移動，Z移動，X轉(zhuǎn)動，Y轉(zhuǎn)動，Z轉(zhuǎn)動六個自由度組成。

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日本OTC公司——焊接技術(shù)領(lǐng)導(dǎo)者

1967年日本科學(xué)家森政弘與合田周平提出：“機(jī)器人是一種具有移動性、個體性、智能性、通用性、半機(jī)械半人性、自動性、奴隸性等7個特征的柔性機(jī)器?！?

OTC公司于1919年在日本大阪市創(chuàng)立，即大阪變壓器株式會社，是日本最大的焊接機(jī)·機(jī)器人專業(yè)生產(chǎn)廠家，日本焊工技術(shù)水平認(rèn)證考試（JIS）必用OTC焊機(jī)。。以中國為主向全世界40多個國家出口的世界領(lǐng)先的專業(yè)生產(chǎn)公司。是最早進(jìn)入中國市場銷售的焊接機(jī)·機(jī)器人專業(yè)生產(chǎn)廠家之一。

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現(xiàn)今，對人類來說，太臟太累、太危險、太精細(xì)、太粗重或太反復(fù)無聊的工作，常常由機(jī)器人代勞。從事制造業(yè)的工廠里的生產(chǎn)線就應(yīng)用了很多工業(yè)機(jī)器人，其他應(yīng)用領(lǐng)域還包括：射出成型業(yè)、建筑業(yè)、石油鉆探、礦石開采、太空探索、水下探索、毒害物質(zhì)清理、搜救、醫(yī)學(xué)、軍事領(lǐng)域等。

OTC機(jī)器人指由操作機(jī)（機(jī)械本體）、控制器、伺服驅(qū)動系統(tǒng)和傳感裝置構(gòu)成的一種仿人操作、自動控制、可重復(fù)編程、能在三維空間完成各種作業(yè)的光機(jī)電一體化生產(chǎn)設(shè)備，特別適合于多品種、變批量的彈性制造系統(tǒng)。

一個工業(yè)機(jī)器人可以僅包括一個感覺與動作之間的連結(jié)，而且這個連結(jié)不是由人手動操控的。機(jī)器人的動作也許是電動機(jī)或是驅(qū)動器（也稱效應(yīng)器）移動一只手臂，張開或關(guān)閉一個夾子的動作。此種直接而詳盡的控制跟回饋也許是由在外部或是嵌入式的電子計算機(jī)或是微控制器上運(yùn)行的程式提供。根據(jù)這個定義，所有的自動裝置都算機(jī)器人。

OTC機(jī)器人可直接接受人類指令，也可以執(zhí)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。

OTC機(jī)器人發(fā)展現(xiàn)狀方面， 2007年全球共新安裝工業(yè)機(jī)器人114,365 臺，較2006年新安裝的111,052 臺，上升了3%。截至2007 年底，全球工業(yè)機(jī)器人保有量已達(dá)到了995,000臺。2007年，亞洲及美洲工業(yè)機(jī)器人的裝配量明顯上升，汽車工業(yè)以及電子電器行業(yè)的發(fā)展是上述地區(qū)工業(yè)機(jī)器人裝配量強(qiáng)勁增長的主要因素。此外，化工領(lǐng)域用工業(yè)機(jī)器人的需求量也迅速上升。

OTC焊接機(jī)器人是工業(yè)機(jī)器人的最常見類型，常用于汽車制造機(jī)械流水線的規(guī)?；圃熘?，汽車車身和其他采用焊接工藝的部件的焊接。

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