爬罐

1、一種用于斜、豎井開挖的電動(dòng)爬罐，包括主罐(1)、付罐(2)、風(fēng)水系統(tǒng)(8)和氣水系統(tǒng)(9)，其特征在于：主罐(1)和付罐(2)安裝在軌道(3)上，主罐(1)上設(shè)有傳動(dòng)裝置(6)和罐籠(7)，主罐(1)上方設(shè)有工作平臺(tái)(11)，電纜卷筒(4)上的電纜(5)與主罐(1)和付罐(2)連接。

本實(shí)用新型公開了一種用于斜、豎井開挖的電動(dòng)爬罐，屬于水利工程施工機(jī)械。其主要包括主罐、副罐、風(fēng)水系統(tǒng)和電氣系統(tǒng)，主罐和副罐安裝在軌道上，主罐上設(shè)有傳動(dòng)裝置和罐籠，主罐上方設(shè)有工作平臺(tái)，電纜卷筒上的電纜與主罐和副罐連接。軌道由直軌、彎軌組成，通過脹殼式錨桿和支架固定在井壁上。本裝置是依靠傳動(dòng)裝置沿軌道做機(jī)械化的升降爬行，施工人員站在爬罐內(nèi)操作升降，施工人員在工作平臺(tái)上完全作業(yè)。本裝置解決了爆破和爆破后除渣兩大工序干擾的問題，實(shí)現(xiàn)平行作業(yè)，提高了工效、靈活性、快速性、經(jīng)濟(jì)性和安全性。

榮譽(yù)表彰

2008年01月31日，中華人民共和國(guó)住房和城鄉(xiāng)建設(shè)部發(fā)布《關(guān)于公布2005-2006年度國(guó)家級(jí)工法的通知》建質(zhì)[2008]22號(hào)，《斜井導(dǎo)井阿里瑪克爬罐施工工法》被評(píng)定為2005-2006年度國(guó)家一級(jí)工法。 2100433B

爬電比距的定義

電力設(shè)備外絕緣的爬電距離與設(shè)備最高工作電壓有效值之比，單位為mm/kV。

現(xiàn)行的有關(guān)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了高壓開關(guān)設(shè)備外絕緣公稱爬電比距應(yīng)用系數(shù),其中相間爬電比距應(yīng)用系數(shù)為(√3).

爬電比距地分類

外絕緣按公稱爬電比距分為0、Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ五級(jí)。

0級(jí)適用于無明顯污穢地區(qū)，不需進(jìn)行人工污穢試驗(yàn)。0級(jí)的公稱爬電比距為線路14.5，電站設(shè)備15.5；

Ⅰ級(jí)的公稱爬電比距為線路16，電站設(shè)備16；

Ⅱ級(jí)的公稱爬電比距為線路20，電站設(shè)備20；

Ⅲ級(jí)的公稱爬電比距為線路25，電站設(shè)備25；

Ⅳ級(jí)的公稱爬電比距為線路31，電站設(shè)備31。

用于中性點(diǎn)絕緣和經(jīng)消弧線圈接地的系統(tǒng)的3~63kV級(jí)電力設(shè)備，其外絕緣的污穢等級(jí)一般可按Ⅱ、Ⅲ和Ⅳ級(jí)選取。

各污穢等級(jí)下的爬電比距分級(jí)數(shù)值

污穢等級(jí)爬電比距（cm/kV）線路發(fā)電廠、變電所220kV及以下330kV及以上220kV及以下330kV及以上01.391.45——Ⅰ1.39～1.741.45～1.821.601.60Ⅱ1.74～2.171.82～2.272.002.00Ⅲ2.17～2.782.27～2.912.502.50Ⅳ2.78～3.302.91～3.453.103.10

注：線路和發(fā)電廠、變電所爬電比距計(jì)算時(shí)取系統(tǒng)最高工作電壓。

注

重污穢地區(qū)一般采用爬距為31毫米/每千伏.

舉例:本公司生產(chǎn)的126KV斷路器,絕緣瓷瓶總長(zhǎng)3150,爬距既3150/126等于25mm/KV2100433B

爬樓機(jī)有多種分類方式，按照動(dòng)力源可分為手動(dòng)和電動(dòng)；按照載重能力，可以分為輕載、中載、重載爬樓機(jī)；按照用途，可以分為載人爬樓機(jī)和載物爬樓機(jī)；按照驅(qū)動(dòng)原理，可以分為星輪式爬樓機(jī)、履帶式爬樓機(jī)、支腿式爬樓機(jī)、推臂式爬樓機(jī)和其他類型爬樓機(jī)。

爬樓機(jī)星輪式爬樓機(jī)

星輪式爬樓機(jī)又分為3星輪式、4星輪式、N星輪式爬樓機(jī)。這種類型的爬樓機(jī)依賴于星輪構(gòu)造代替原有的車輪，利用星輪自轉(zhuǎn)完成上下樓動(dòng)作。但是平地推行時(shí)，始終有4個(gè)輪子與地面接觸，造成平地轉(zhuǎn)彎作不靈活。另外還具有體積大，噪音大，下樓不安全等缺點(diǎn)，因此類似結(jié)構(gòu)的爬樓機(jī)常見于手動(dòng)爬樓機(jī)，且載重較輕。

技術(shù)特點(diǎn)：技術(shù)要求低、制造精度要求低、體積大、轉(zhuǎn)彎困難、不安全等。

爬樓機(jī)履帶式爬樓機(jī)

履帶式爬樓機(jī)執(zhí)行結(jié)構(gòu)類似于坦克的履帶，因?yàn)槁膸П容^長(zhǎng)，可以同時(shí)覆蓋2個(gè)臺(tái)階以上，進(jìn)行上下樓梯的移動(dòng)。履帶式爬樓機(jī)的操作類似于履帶式車輛，依靠?jī)蓷l履帶的滾動(dòng)實(shí)現(xiàn)爬樓機(jī)的移動(dòng)。兩條履帶可以由一個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，也可以利用兩臺(tái)電機(jī)獨(dú)立驅(qū)動(dòng)。區(qū)別是：一個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的爬樓機(jī)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，但是無法實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向；兩臺(tái)電機(jī)獨(dú)立驅(qū)動(dòng)的履帶式爬樓機(jī)，雖然結(jié)構(gòu)復(fù)雜，但是可以實(shí)現(xiàn)方向隨意調(diào)節(jié)，類似車輛的自由行使，能夠完成樓梯上，平地上的行駛和轉(zhuǎn)向。另外對(duì)于載物托板的重心角度調(diào)節(jié)，也分為手動(dòng)調(diào)節(jié)和自動(dòng)調(diào)節(jié)兩種。手動(dòng)調(diào)節(jié)較為簡(jiǎn)單，但是操作起來需要人為的操作，較為繁瑣，不安全；自動(dòng)調(diào)節(jié)，要求的技術(shù)含量高，是一整套的嵌入式系統(tǒng)，利用微控制芯片控制的集成電路來實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)的識(shí)別和重心調(diào)節(jié)控制，是一套完全的自動(dòng)化系統(tǒng)，具有極高的技術(shù)壁壘。其特點(diǎn)為：全自動(dòng)調(diào)節(jié)，安全，快速，智能，無需人為操作和干擾，最后一級(jí)臺(tái)階可實(shí)現(xiàn)安全自動(dòng)調(diào)整。

履帶式爬樓機(jī)又可以分為無源和有源驅(qū)動(dòng)兩種形式。無源式履帶爬樓機(jī)常見于小載重機(jī)型，并且機(jī)器上樓操作需要耗費(fèi)很大的體力。有源驅(qū)動(dòng)的履帶式爬樓機(jī)應(yīng)用廣泛，載重量大，可以承受高達(dá)1000公斤貨物；可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上下樓操作。因此重載式爬樓機(jī)常見于這種形式。

爬樓機(jī)推臂式爬樓機(jī)

推臂式爬樓機(jī)具有一個(gè)可以旋轉(zhuǎn)的爬樓臂，利用這個(gè)爬樓臂的旋轉(zhuǎn)，來實(shí)現(xiàn)上下樓的動(dòng)作和目的。它的技術(shù)特點(diǎn)是：作為執(zhí)行機(jī)構(gòu)的爬樓臂先搭到高一級(jí)的臺(tái)階上，然后以高一級(jí)臺(tái)階為著力點(diǎn)，將整個(gè)機(jī)器和貨物抬到臺(tái)階上來，然后循環(huán)往復(fù)。這種類型的爬樓機(jī)多數(shù)是電池驅(qū)動(dòng)，適合載重在250公斤以內(nèi)。推臂式爬樓機(jī)操作靈活，速度快。對(duì)于運(yùn)送白色家電、建筑材料等中等載重的貨物。這種類型的爬樓機(jī)是國(guó)產(chǎn)爬樓機(jī)的主要形式

爬樓機(jī)支腿式爬樓機(jī)

支腿式爬樓機(jī)的執(zhí)行結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是具有兩個(gè)支撐腿，兩個(gè)支腿向下支撐在本級(jí)臺(tái)階上，然后將整個(gè)車體和貨物抬升到高一級(jí)臺(tái)階。從外觀上類似于推臂式爬樓機(jī)。載重在低于200公斤，操作靈活體驗(yàn)好，速度快。

爬樓機(jī)其他爬樓機(jī)

可以上下樓梯或臺(tái)階的執(zhí)行機(jī)構(gòu)還有很多，但是其他結(jié)構(gòu)因?yàn)橹圃斐杀靖?、維護(hù)成本高、應(yīng)用范圍小、使用效率低等原因無法產(chǎn)品化，所以均可歸為一類。