本書是“任務(wù)驅(qū)動式PLC編程及運(yùn)動控制技術(shù)應(yīng)用系列教程”之一,主要內(nèi)容包括:PLC運(yùn)動控制技術(shù)概述、帶式傳送機(jī)的變頻調(diào)速控制、行走機(jī)械手的速度與位置控制、貨物傳輸與搬運(yùn)系統(tǒng)的PLC網(wǎng)絡(luò)控制、人機(jī)界面在行走機(jī)械手中的應(yīng)用、PLC運(yùn)動控制系統(tǒng)的設(shè)計與實踐。本書的工程性與實踐性較強(qiáng),簡明實用,對PLC用戶具有較大的參考價值。本書學(xué)練一體,可作為職業(yè)院校學(xué)生學(xué)習(xí)PLC運(yùn)動控制技術(shù)的實訓(xùn)教材,也可供從事自動化系統(tǒng)設(shè)計與開發(fā)的工程技術(shù)人員進(jìn)行系統(tǒng)設(shè)計和應(yīng)用時參考。
目錄
前言
第1章PLC運(yùn)動控制技術(shù)概述1
1.1PLC運(yùn)動控制技術(shù)1
1.1.1運(yùn)動控制的概念1
1.1.2運(yùn)動控制技術(shù)的基本要素2
1.1.3PLC與運(yùn)動控制2
1.1.4運(yùn)動控制系統(tǒng)的分類及其應(yīng)用
場合3
1.2PLC運(yùn)動控制系統(tǒng)的組成及各部分
的作用4
1.2.1工作人員操作站4
1.2.2運(yùn)動控制器4
1.2.3驅(qū)動器5
1.2.4伺服機(jī)構(gòu)5
1.2.5檢測裝置6
1.2.6機(jī)械裝置6
1.3PLC運(yùn)動控制技術(shù)實訓(xùn)設(shè)備6
1.3.1TVT—METS3系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
及其功能6
1.3.2系統(tǒng)的實訓(xùn)內(nèi)容8
1.4小結(jié)與作業(yè)9
1.4.1小結(jié)9
1.4.2作業(yè)9
第2章帶式傳送機(jī)的變頻調(diào)速控制10
2.1實訓(xùn)任務(wù)10
2.1.1帶式傳送機(jī)的起動和正反轉(zhuǎn)
控制10
2.1.2采用PLC實現(xiàn)帶式傳送機(jī)的
簡單控制14
2.1.3采用PLC實現(xiàn)帶式傳送機(jī)的無級
調(diào)速控制19
2.1.4帶式傳送機(jī)的閉環(huán)調(diào)速控制28
2.2小結(jié)與作業(yè)31
2.2.1小結(jié)31
2.2.2作業(yè)31
第3章行走機(jī)械手的速度與位置
控制32
3.1實訓(xùn)任務(wù)32
3.1.1采用光電編碼器、高速計數(shù)器和直
流電動機(jī)實現(xiàn)行走機(jī)械手的定位控
制32
3.1.2采用步進(jìn)驅(qū)動系統(tǒng)實現(xiàn)行走機(jī)械手
的速度與位置控制38
3.1.3采用伺服驅(qū)動系統(tǒng)實現(xiàn)行走機(jī)械手
的速度與位置控制48
3.1.4采用位控模塊實現(xiàn)行走機(jī)械手的
速度與位置控制51
3.2小結(jié)與作業(yè)61
3.2.1小結(jié)61
3.2.2作業(yè)61
第4章貨物傳輸與搬運(yùn)系統(tǒng)的PLC
網(wǎng)絡(luò)控制62
4.1貨物傳輸與搬運(yùn)系統(tǒng)的PPI網(wǎng)絡(luò)
控制62
4.1.1應(yīng)用指令向?qū)渲肞PI網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)對
貨物傳輸與搬運(yùn)系統(tǒng)的控制62
4.1.2應(yīng)用NETW/R指令配置PPI網(wǎng)絡(luò)實
現(xiàn)對貨物傳輸與搬運(yùn)系統(tǒng)的控制69
4.1.3應(yīng)用一臺PLC作為遠(yuǎn)程I/O實現(xiàn)對
貨物傳輸與搬運(yùn)系統(tǒng)的控制72
4.2貨物傳輸與搬運(yùn)系統(tǒng)的MPI網(wǎng)絡(luò)
控制74
4.2.1采用MPI全局?jǐn)?shù)據(jù)包通信方式實現(xiàn)
對貨物傳輸與搬運(yùn)系統(tǒng)的控制74
4.2.2采用無組態(tài)連接通信方式實現(xiàn)對
貨物傳輸與搬運(yùn)系統(tǒng)的控制85
4.2.3采用MPI單邊編程通信方式實現(xiàn)對
貨物的傳輸與搬運(yùn)系統(tǒng)的控制88
4.3貨物傳輸與搬運(yùn)系統(tǒng)的PROFIBUS
網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用91
4.3.1兩臺S7—300的PROFIBUS
網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用91
4.3.2一臺S7—200和一臺S7—300的
PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用100
4.4小結(jié)與作業(yè)103
4.4.1小結(jié)103
4.4.2作業(yè)104
第5章人機(jī)界面在行走機(jī)械手中
的應(yīng)用105
5.1觸摸屏105
5.1.1觸摸屏的特點(diǎn)及功能介紹105
5.1.2觸摸屏的硬件介紹106
5.1.3觸摸屏的軟件安裝109
5.2觸摸屏實訓(xùn)任務(wù)109
5.2.1制作兩個按鈕控制行走機(jī)械手的
左移動與右移動109
5.2.2行走機(jī)械手觸摸屏的
監(jiān)控界面制作117
5.3組態(tài)王125
5.3.1組態(tài)王的特點(diǎn)125
5.3.2組態(tài)王的功能126
5.3.3組態(tài)王的安裝126
5.4組態(tài)王實訓(xùn)任務(wù)127
5.4.1制作兩個按鈕控制行走機(jī)械手的
左移動與右移動127
5.4.2制作行走機(jī)械手組態(tài)王的監(jiān)控
界面133
5.5小結(jié)與作業(yè)140
5.5.1小結(jié)140
5.5.2作業(yè)140
第6章 PLC運(yùn)動控制系統(tǒng)的設(shè)計與
實踐141
6.1倉儲控制系統(tǒng)的設(shè)計與實踐141
6.1.1加工制造系統(tǒng)終端貨物的識別、
分揀與入庫141
6.1.2載貨臺與庫位間貨物的傳送145
6.1.3倉庫貨物的調(diào)配150
6.1.4撥碼器在倉儲控制系統(tǒng)中
的應(yīng)用154
6.1.5利用觸摸屏實現(xiàn)倉儲控制
系統(tǒng)自動控制160
6.2柔性制造加工系統(tǒng)的應(yīng)用設(shè)計
與實踐165
6.2.1順序加工(工件流水加工的
實現(xiàn))165
6.2.2加工入庫(分類加工及入庫
分揀)170
6.2.3柔性制造智能控制175
6.2.4柔性制造加工系統(tǒng)組態(tài)的實現(xiàn)180
6.3現(xiàn)代生產(chǎn)線控制系統(tǒng)的應(yīng)用設(shè)計與
實踐180
6.3.1生產(chǎn)線控制系統(tǒng)一(配套加工
系統(tǒng))180
6.3.2生產(chǎn)線控制系統(tǒng)二(定量加工
系統(tǒng))186
6.3.3生產(chǎn)線控制系統(tǒng)三(帶有初加
工的裝配系統(tǒng))193
6.4技能大賽通用試題198
6.4.1試題一198
6.4.2試題二205
6.5小結(jié)與作業(yè)214
6.5.1小結(jié)214
6.5.2作業(yè)214
附錄216
附錄APLC運(yùn)動控制系統(tǒng)有關(guān)設(shè)備的
參數(shù)設(shè)置216
附錄BPLC運(yùn)動控制設(shè)備電氣與氣動元
器件圖形符號221
附錄CS7—200的SIMATIC指令
集簡表229
參考文獻(xiàn) 2362100433B
《電氣控制與PLC綜合應(yīng)用技術(shù)》根據(jù)高職高專教學(xué)改革的精神,緊密結(jié)合當(dāng)前社會對機(jī)電類人才技能結(jié)構(gòu)的要求,以國內(nèi)目前使用最多的西門子S7-200系列小型PLC為主要對象,詳細(xì)介紹了PLC、觸摸屏和變頻器...
該書將電氣控制技術(shù)與可編程序控制器技術(shù)相互貫通,對傳統(tǒng)內(nèi)容進(jìn)行精煉。對新型控制技術(shù)加強(qiáng)的介紹。突出實踐性的內(nèi)容。該書主要內(nèi)容理論篇、實踐篇兩大部分。理論篇內(nèi)容有常用低壓電器;電氣基本控制線路;典型機(jī)床...
其他步驟于用戶的邏輯知識有關(guān)。下面的一些步驟,實際上只是較普通的,對于您遇到的特定的應(yīng)用問題,尚修改或調(diào)整。查找故障的最好工具就是您的感覺和經(jīng)驗。首先,插上編程器,并將開關(guān)打到RUN位置,如果PLC停...
前言
第1章 PLC運(yùn)動控制技術(shù)概述
1.1 PLC運(yùn)動控制技術(shù)
1.1.1 運(yùn)動控制的概念
1.1.2 運(yùn)動控制技術(shù)的基本要素
1.1.3 PLC與運(yùn)動控制
1.1.4 運(yùn)動控制系統(tǒng)的分類及其應(yīng)用場合
1.2 PLC運(yùn)動控制系統(tǒng)的組成及各部分的作用
1.2.1 工作人員操作站
1.2.2 運(yùn)動控制器
1.2.3 驅(qū)動器
1.2.4 伺服機(jī)構(gòu)
1.2.5 檢測裝置
1.2.6 機(jī)械裝置
1.3 PLC運(yùn)動控制技術(shù)實訓(xùn)設(shè)備
……
參考文獻(xiàn)2100433B
可作為職業(yè)院校學(xué)生學(xué)習(xí)PLC運(yùn)動控制技術(shù)的實訓(xùn)教材,也可供從事自動化系統(tǒng)設(shè)計與開發(fā)的工程技術(shù)人員進(jìn)行系統(tǒng)設(shè)計和應(yīng)用時參考。
作 者:葛云濤
出版社:機(jī)械工業(yè)出版社
叢書名:任務(wù)驅(qū)動式PLC編程及運(yùn)動控制技術(shù)應(yīng)用系列教程
ISBN:9787111278160
定 價:27.00