PLC運動控制技術(shù)應(yīng)用設(shè)計與實踐（西門子）圖書目錄

目錄

前言

第1章PLC運動控制技術(shù)概述1

1.1PLC運動控制技術(shù)1

1.1.1運動控制的概念1

1.1.2運動控制技術(shù)的基本要素2

1.1.3PLC與運動控制2

1.1.4運動控制系統(tǒng)的分類及其應(yīng)用

場合3

1.2PLC運動控制系統(tǒng)的組成及各部分

的作用4

1.2.1工作人員操作站4

1.2.2運動控制器4

1.2.3驅(qū)動器5

1.2.4伺服機構(gòu)5

1.2.5檢測裝置6

1.2.6機械裝置6

1.3PLC運動控制技術(shù)實訓(xùn)設(shè)備6

1.3.1TVT—METS3系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

及其功能6

1.3.2系統(tǒng)的實訓(xùn)內(nèi)容8

1.4小結(jié)與作業(yè)9

1.4.1小結(jié)9

1.4.2作業(yè)9

第2章帶式傳送機的變頻調(diào)速控制10

2.1實訓(xùn)任務(wù)10

2.1.1帶式傳送機的起動和正反轉(zhuǎn)

控制10

2.1.2采用PLC實現(xiàn)帶式傳送機的

簡單控制14

2.1.3采用PLC實現(xiàn)帶式傳送機的無級

調(diào)速控制19

2.1.4帶式傳送機的閉環(huán)調(diào)速控制28

2.2小結(jié)與作業(yè)31

2.2.1小結(jié)31

2.2.2作業(yè)31

第3章行走機械手的速度與位置

控制32

3.1實訓(xùn)任務(wù)32

3.1.1采用光電編碼器、高速計數(shù)器和直

流電動機實現(xiàn)行走機械手的定位控

制32

3.1.2采用步進驅(qū)動系統(tǒng)實現(xiàn)行走機械手

的速度與位置控制38

3.1.3采用伺服驅(qū)動系統(tǒng)實現(xiàn)行走機械手

的速度與位置控制48

3.1.4采用位控模塊實現(xiàn)行走機械手的

速度與位置控制51

3.2小結(jié)與作業(yè)61

3.2.1小結(jié)61

3.2.2作業(yè)61

第4章貨物傳輸與搬運系統(tǒng)的PLC

網(wǎng)絡(luò)控制62

4.1貨物傳輸與搬運系統(tǒng)的PPI網(wǎng)絡(luò)

控制62

4.1.1應(yīng)用指令向?qū)渲肞PI網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)對

貨物傳輸與搬運系統(tǒng)的控制62

4.1.2應(yīng)用NETW/R指令配置PPI網(wǎng)絡(luò)實

現(xiàn)對貨物傳輸與搬運系統(tǒng)的控制69

4.1.3應(yīng)用一臺PLC作為遠程I/O實現(xiàn)對

貨物傳輸與搬運系統(tǒng)的控制72

4.2貨物傳輸與搬運系統(tǒng)的MPI網(wǎng)絡(luò)

控制74

4.2.1采用MPI全局數(shù)據(jù)包通信方式實現(xiàn)

對貨物傳輸與搬運系統(tǒng)的控制74

4.2.2采用無組態(tài)連接通信方式實現(xiàn)對

貨物傳輸與搬運系統(tǒng)的控制85

4.2.3采用MPI單邊編程通信方式實現(xiàn)對

貨物的傳輸與搬運系統(tǒng)的控制88

4.3貨物傳輸與搬運系統(tǒng)的PROFIBUS

網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用91

4.3.1兩臺S7—300的PROFIBUS

網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用91

4.3.2一臺S7—200和一臺S7—300的

PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用100

4.4小結(jié)與作業(yè)103

4.4.1小結(jié)103

4.4.2作業(yè)104

第5章人機界面在行走機械手中

的應(yīng)用105

5.1觸摸屏105

5.1.1觸摸屏的特點及功能介紹105

5.1.2觸摸屏的硬件介紹106

5.1.3觸摸屏的軟件安裝109

5.2觸摸屏實訓(xùn)任務(wù)109

5.2.1制作兩個按鈕控制行走機械手的

左移動與右移動109

5.2.2行走機械手觸摸屏的

監(jiān)控界面制作117

5.3組態(tài)王125

5.3.1組態(tài)王的特點125

5.3.2組態(tài)王的功能126

5.3.3組態(tài)王的安裝126

5.4組態(tài)王實訓(xùn)任務(wù)127

5.4.1制作兩個按鈕控制行走機械手的

左移動與右移動127

5.4.2制作行走機械手組態(tài)王的監(jiān)控

界面133

5.5小結(jié)與作業(yè)140

5.5.1小結(jié)140

5.5.2作業(yè)140

第6章 PLC運動控制系統(tǒng)的設(shè)計與

實踐141

6.1倉儲控制系統(tǒng)的設(shè)計與實踐141

6.1.1加工制造系統(tǒng)終端貨物的識別、

分揀與入庫141

6.1.2載貨臺與庫位間貨物的傳送145

6.1.3倉庫貨物的調(diào)配150

6.1.4撥碼器在倉儲控制系統(tǒng)中

的應(yīng)用154

6.1.5利用觸摸屏實現(xiàn)倉儲控制

系統(tǒng)自動控制160

6.2柔性制造加工系統(tǒng)的應(yīng)用設(shè)計

與實踐165

6.2.1順序加工（工件流水加工的

實現(xiàn)）165

6.2.2加工入庫（分類加工及入庫

分揀）170

6.2.3柔性制造智能控制175

6.2.4柔性制造加工系統(tǒng)組態(tài)的實現(xiàn)180

6.3現(xiàn)代生產(chǎn)線控制系統(tǒng)的應(yīng)用設(shè)計與

實踐180

6.3.1生產(chǎn)線控制系統(tǒng)一（配套加工

系統(tǒng)）180

6.3.2生產(chǎn)線控制系統(tǒng)二（定量加工

系統(tǒng)）186

6.3.3生產(chǎn)線控制系統(tǒng)三（帶有初加

工的裝配系統(tǒng)）193

6.4技能大賽通用試題198

6.4.1試題一198

6.4.2試題二205

6.5小結(jié)與作業(yè)214

6.5.1小結(jié)214

6.5.2作業(yè)214

附錄216

附錄APLC運動控制系統(tǒng)有關(guān)設(shè)備的

參數(shù)設(shè)置216

附錄BPLC運動控制設(shè)備電氣與氣動元

器件圖形符號221

附錄CS7—200的SIMATIC指令

集簡表229

參考文獻 2362100433B

本書是“任務(wù)驅(qū)動式PLC編程及運動控制技術(shù)應(yīng)用系列教程”之一，主要內(nèi)容包括：PLC運動控制技術(shù)概述、帶式傳送機的變頻調(diào)速控制、行走機械手的速度與位置控制、貨物傳輸與搬運系統(tǒng)的PLC網(wǎng)絡(luò)控制、人機界面在行走機械手中的應(yīng)用、PLC運動控制系統(tǒng)的設(shè)計與實踐。本書的工程性與實踐性較強，簡明實用，對PLC用戶具有較大的參考價值。本書學(xué)練一體，可作為職業(yè)院校學(xué)生學(xué)習(xí)PLC運動控制技術(shù)的實訓(xùn)教材，也可供從事自動化系統(tǒng)設(shè)計與開發(fā)的工程技術(shù)人員進行系統(tǒng)設(shè)計和應(yīng)用時參考。

前言

第1章　PLC運動控制技術(shù)概述

1.1　PLC運動控制技術(shù)

1.1.1　運動控制的概念

1.1.2　運動控制技術(shù)的基本要素

1.1.3　PLC與運動控制

1.1.4　運動控制系統(tǒng)的分類及其應(yīng)用場合

1.2　PLC運動控制系統(tǒng)的組成及各部分的作用

1.2.1　工作人員操作站

1.2.2　運動控制器

1.2.3　驅(qū)動器

1.2.4　伺服機構(gòu)

1.2.5　檢測裝置

1.2.6　機械裝置

1.3　PLC運動控制技術(shù)實訓(xùn)設(shè)備

……

參考文獻2100433B

可作為職業(yè)院校學(xué)生學(xué)習(xí)PLC運動控制技術(shù)的實訓(xùn)教材，也可供從事自動化系統(tǒng)設(shè)計與開發(fā)的工程技術(shù)人員進行系統(tǒng)設(shè)計和應(yīng)用時參考。

作 者：葛云濤

出版社：機械工業(yè)出版社

叢書名：任務(wù)驅(qū)動式PLC編程及運動控制技術(shù)應(yīng)用系列教程

ISBN：9787111278160

定 價：27.00