驅(qū)動電機(jī)及控制技術(shù)目錄

第1章緒論

1.1新能源汽車概述

1.1.1新能源汽車的定義及分類

1.1.2電動汽車的關(guān)鍵技術(shù)

1.2電動汽車電機(jī)驅(qū)動概述

1.2.1電動汽車用電機(jī)的使用環(huán)境與要求

1.2.2電動汽車電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)的組成與類型

1.3電機(jī)控制技術(shù)概述

1.3.1電機(jī)控制技術(shù)的發(fā)展

1.3.2電機(jī)控制技術(shù)的研究現(xiàn)狀

思考題與練習(xí)題

第2章電磁學(xué)基礎(chǔ)知識

2.1電磁學(xué)基本概念

2.1.1電路的基本概念

2.1.2磁場的基本概念

2.2電機(jī)磁路理論基礎(chǔ)

2.2.1磁場與磁能

2.2.2機(jī)電能量轉(zhuǎn)換

2.2.3電磁轉(zhuǎn)矩的控制

思考題與練習(xí)題

第3章電力電子技術(shù)基礎(chǔ)知識

3.1電力電子技術(shù)概述

3.1.1電力電子器件簡介

3.1.2變換電路與控制技術(shù)簡介

3.2電力電子器件

3.2.1電力二極管

3.2.2晶閘管

3.2.3電力晶體管

3.2.4電力場效應(yīng)晶體管

3.2.5絕緣柵雙極晶體管

3.3電力電子變換電路

3.3.1可控整流電路

3.3.2直流變換電路

3.3.3逆變電路

3.4電力電子器件的驅(qū)動電路

3.4.1GTR基極驅(qū)動電路

3.4.2MOSFET柵極驅(qū)動電路

3.4.3IGBT柵極驅(qū)動電路

思考題與練習(xí)題

第4章控制技術(shù)基礎(chǔ)知識

4.1控制理論基礎(chǔ)

4.1.1自動控制系統(tǒng)的基本概念

4.1.2控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型

4.1.3線性系統(tǒng)的時域分析法

4.1.4線性離散系統(tǒng)

4.2微控制器基礎(chǔ)

4.2.1PWM概述

4.2.2PWM結(jié)構(gòu)和原理

4.2.3PWM的操作設(shè)置

4.2.4PWM的應(yīng)用與實例

思考題與練習(xí)題

第5章直流電機(jī)及控制技術(shù)

5.1直流電機(jī)的基本原理

5.1.1直流電機(jī)的工作原理及結(jié)構(gòu)

5.1.2直流電機(jī)的磁場分析

5.1.3直流電機(jī)基本方程式及工作特性

5.2直流電機(jī)的拖動原理

5.2.1直流電機(jī)的機(jī)械特性

5.2.2直流電機(jī)的起動

5.2.3直流電機(jī)的調(diào)速

5.2.4直流電機(jī)的電動與制動運(yùn)行

5.3直流電機(jī)的功率變換器

5.3.1功率變換器概述

5.3.2直流電機(jī)的PWM變換器

5.4直流電機(jī)的控制技術(shù)

5.4.1直流電機(jī)轉(zhuǎn)速負(fù)反饋單閉環(huán)控制系統(tǒng)

5.4.2直流電機(jī)轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)控制系統(tǒng)

5.4.3直流電機(jī)調(diào)速控制系統(tǒng)實例

思考題與練習(xí)題

第6章直流無刷電機(jī)及控制技術(shù)

6.1直流無刷電機(jī)的基本原理

6.1.1直流無刷電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)及工作原理

6.1.2直流無刷電機(jī)的位置傳感器

6.1.3直流無刷電機(jī)的電子換相器

6.2直流無刷電機(jī)的數(shù)學(xué)模型及特性分析

6.2.1直流無刷電機(jī)的數(shù)學(xué)模型和傳遞函數(shù)

6.2.2直流無刷電機(jī)的特性分析

6.3直流無刷電機(jī)的控制技術(shù)

6.3.1直流無刷電機(jī)的控制技術(shù)概述

6.3.2直流無刷電機(jī)的起?？刂坪蛙浧饎?

6.3.3直流無刷電機(jī)的換相控制

6.3.4直流無刷電機(jī)的調(diào)速控制

6.3.5直流無刷電機(jī)的制動控制

6.3.6直流無刷電機(jī)的閉環(huán)控制

6.4直流無刷電機(jī)的調(diào)速控制系統(tǒng)實例

6.4.1硬件系統(tǒng)

6.4.2控制系統(tǒng)

6.4.3基本控制方法

思考題與練習(xí)題

第7章交流異步電機(jī)及控制技術(shù)

7.1三相異步電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)和工作原理

7.1.1三相異步電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)

7.1.2三相異步電機(jī)的工作原理

7.2交流電機(jī)的繞組、電動勢和磁動勢

7.2.1交流電機(jī)的繞組

7.2.2交流電機(jī)繞組的電動勢

7.2.3交流電機(jī)繞組的磁動勢

7.3三相異步電機(jī)的運(yùn)行分析

7.3.1三相異步電機(jī)的空載運(yùn)行

7.3.2三相異步電機(jī)的負(fù)載運(yùn)行

7.3.3三相異步電機(jī)的功率和轉(zhuǎn)矩平衡方程式

7.3.4三相異步電機(jī)的工作特性

7.4三相異步電機(jī)的拖動原理

7.4.1三相異步電機(jī)的機(jī)械特性

7.4.2三相異步電機(jī)的起動

7.4.3三相異步電機(jī)的調(diào)速

7.4.4三相異步電機(jī)的制動

7.5三相異步電機(jī)的調(diào)速控制系統(tǒng)

7.5.1常用的幾種驅(qū)動變換電路

7.5.2異步電機(jī)轉(zhuǎn)速開環(huán)控制系統(tǒng)

7.5.3異步電機(jī)轉(zhuǎn)速閉環(huán)控制系統(tǒng)

7.5.4異步電機(jī)矢量調(diào)速控制系統(tǒng)

思考題與練習(xí)題

第8章交流同步電機(jī)及控制技術(shù)

8.1永磁同步電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)和工作原理

8.1.1永磁電機(jī)的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)

8.1.2永磁同步電機(jī)的工作原理

8.2永磁同步電機(jī)的電磁關(guān)系及特性分析

8.2.1永磁同步電機(jī)的磁動勢分析

8.2.2永磁同步電機(jī)的電動勢分析

8.2.3永磁同步電機(jī)的功率關(guān)系與功角（矩角）特性

8.3永磁同步電機(jī)的控制技術(shù)

8.3.1永磁同步電機(jī)的起動和制動

8.3.2永磁同步電機(jī)的調(diào)速控制系統(tǒng)

8.4永磁同步電機(jī)在電動汽車中的應(yīng)用

8.4.1電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)概述

8.4.2電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)的組成與工作原理

思考題與練習(xí)

本書系統(tǒng)地分析了新能源汽車用驅(qū)動電機(jī)及控制技術(shù)，分別為： 直流電機(jī)及控制技術(shù)、直流無刷電機(jī)及控制技術(shù)、交流異步電機(jī)及控制技術(shù)和永磁同步電機(jī)及控制技術(shù)。在詳細(xì)敘述之前還簡要介紹了電磁學(xué)、電力電子技術(shù)和控制技術(shù)的基礎(chǔ)知識。本書注重理論聯(lián)系實際,內(nèi)容較為新穎且豐富,具有鮮明的特色。本書可作為新能源汽車技術(shù)、汽車電子技術(shù)、機(jī)電一體化、電氣工程等相關(guān)專業(yè)的教材,也可用作電動汽車維修行業(yè)員工的培訓(xùn)教材或電機(jī)相關(guān)工程技術(shù)人員的參考書。

《智能檢測控制技術(shù)及應(yīng)用》全面地介紹了智能檢測控制技術(shù)的基本理論及方法。主要內(nèi)容包括：緒論、智能檢測系統(tǒng)基礎(chǔ)、智能傳感器、智能儀器功能的實現(xiàn)、智能檢測系統(tǒng)的控制技術(shù)、智能故障診斷、虛擬儀器技術(shù)、機(jī)器視覺檢測系統(tǒng)和智能檢測與控制技術(shù)的工程應(yīng)用實例，共9個部分。《智能檢測控制技術(shù)及應(yīng)用》內(nèi)容翔實，簡明易懂，實用性強(qiáng)?！　吨悄軝z測控制技術(shù)及應(yīng)用》可作為普通高等院校機(jī)械設(shè)計制造及其自動化、電氣工程與自動化、機(jī)械電子工程、儀器儀表等專業(yè)本科生或研究生的參考教材，也可作為計量檢測與控制技術(shù)相關(guān)領(lǐng)域的工程技術(shù)人員的參考書。

《電氣控制技術(shù)及實訓(xùn)教程》以培養(yǎng)讀者電氣控制技術(shù)能力為主要目的，理論與實踐相輔相成，重點突出理論與實踐相結(jié)合?！峨姎饪刂萍夹g(shù)及實訓(xùn)教程》共分7章、包含22個實訓(xùn)項目?；A(chǔ)理論方面：《電氣控制技術(shù)及實訓(xùn)教程》主要介紹常用的低壓電器、電氣控制系統(tǒng)的基本環(huán)節(jié)、電氣控制線路的分折方法、電氣控制的基本線路。實踐教學(xué)方面：主要介紹電動機(jī)電器的拆裝及檢修、電氣控制線路基本環(huán)節(jié)及檢修、常用機(jī)床電氣控制線路及常見故障的排除?！峨姎饪刂萍夹g(shù)及實訓(xùn)教程》的特點：集教學(xué)、實驗、實訓(xùn)、實習(xí)為一體，以電氣控制技術(shù)的應(yīng)用能力、設(shè)計能力和創(chuàng)新能力培養(yǎng)為目的?！峨姎饪刂萍夹g(shù)及實訓(xùn)教程》可以作為普通高等工科院校工業(yè)自動化、電氣工程及自動化、機(jī)電一體化等相關(guān)專業(yè)的教材，也可供高職高專等相關(guān)專業(yè)選用，并可作為電氣技術(shù)人員的培訓(xùn)和參考資料。