中文名 | 傾斜傳感器 | 具????有 | 用于使得由光源產(chǎn)生 |
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沿????著 | 輻射傳播方向 |
本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)點(diǎn)在于與現(xiàn)有傾斜計(jì)相比至少減少了一個(gè)組成元件,這使得可以減少制造成本并允許縮短設(shè)計(jì)。另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是在光束撞擊圖案之前省略了光束的校準(zhǔn)。
用于光輻射的光源、具有用于使得由光源產(chǎn)生的光輻射通過(guò)的光學(xué)有效圖案的圖案載體、沿著輻射傳播方向設(shè)在該圖案載體下游的傾斜敏感單元、以及用于由光源產(chǎn)生的輻射入射且穿過(guò)所述圖案載體和傾斜敏感單元的透射區(qū)域,其中,所述光源為圖案載體的形式。
傳感器是指將難以、運(yùn)算的非電量信號(hào)轉(zhuǎn)換為容易、運(yùn)算的轉(zhuǎn)換元件,所有具備此功能的檢測(cè)裝置都屬于傳感器。傳感器模塊是指部分型號(hào)傳感器經(jīng)設(shè)計(jì)后具有統(tǒng)一的性能特征、統(tǒng)一的幾何尺寸和連接口、統(tǒng)一的輸入輸出功能接...
傳感器節(jié)點(diǎn)是采用自組織方式進(jìn)行組網(wǎng)以及利用無(wú)線通信技術(shù)進(jìn)行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)的,節(jié)點(diǎn)都具有數(shù)據(jù)與數(shù)據(jù)融合轉(zhuǎn)發(fā)雙重功能。傳感器(英文名稱:transducer/sensor)是一種檢測(cè)裝置,能感受到被測(cè)量...
請(qǐng)問(wèn)nike傳感器怎么用,如何選擇傳感器的呢?
前段時(shí)間我有在剛好收集資料,有了解一下地磅傳感器,資料你可以參考看看。?地磅傳感器,稱重傳感器的一種,是一種將質(zhì)量信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榭蓽y(cè)量的電信號(hào)輸出的裝置。常見(jiàn)地磅傳感器多為電阻應(yīng)變式傳感器。用傳感器先要考...
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傳感器 免費(fèi)編輯 修改義項(xiàng)名 檢測(cè)裝置 所屬類別 : 科學(xué)技術(shù) 科學(xué)技術(shù) 編輯分類 傳感器 (英文名稱 :transducer/sensor) 是一種檢測(cè)裝置,能感受到被測(cè)量的信息, 并能將感受到的信息,按一定規(guī)律變換成為電信號(hào)或其他所需形式的信息輸出, 以滿足信息的傳輸、處理、存儲(chǔ)、顯示、記錄和控制等要求。 傳感器的特點(diǎn)包括 :微型化、數(shù)字化、智能化、多功能化、系統(tǒng)化、網(wǎng)絡(luò)化。它 是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)檢測(cè)和自動(dòng)控制的首要環(huán)節(jié)。 傳感器的存在和發(fā)展,讓物體有了觸覺(jué)、 味覺(jué)和嗅覺(jué)等感官, 讓物體慢慢變得活了起來(lái)。 通常根據(jù)其基本感知功能分為熱 敏元件、光敏元件、氣敏元件、力敏元件、磁敏元件、濕敏元件、聲敏元件、放 射線敏感元件、色敏元件和味敏元件等十大類。 基本信息 中文名稱 傳感器 外文名稱 transducer/sensor 性 質(zhì) 檢測(cè)裝置 特 點(diǎn) 微型化、數(shù)字化、智能化等 首要環(huán)節(jié) 實(shí)
傾斜傳感器和兩用傾斜計(jì)產(chǎn)生人造地平線并測(cè)量相對(duì)于該水平線的傾斜角度。它們用于攝像機(jī),飛機(jī)飛行控制系統(tǒng),汽車安全系統(tǒng)和專用開關(guān),還可用于平臺(tái)調(diào)平,吊臂角度指示以及需要測(cè)量?jī)A斜度的其他應(yīng)用中。
傾斜傳感器和傾角儀的重要規(guī)格是傾斜角度范圍和軸數(shù)。軸通常但不總是正交的。傾斜角范圍是所需線性輸出的范圍。
傾斜傳感器和傾斜儀的常見(jiàn)實(shí)現(xiàn)是加速度計(jì),液體電容,電解液,液體中的氣泡和擺錘。
傾斜傳感器技術(shù)也在視頻游戲中實(shí)現(xiàn)。 Yoshi的通用重力和柯比傾斜“滾動(dòng)”都是圍繞傾斜傳感器機(jī)構(gòu)構(gòu)建的,內(nèi)置在墨盒中。 PlayStation 3和Wii游戲控制器也使用傾斜作為玩視頻游戲的手段。
測(cè)斜儀也用于土木工程,例如,測(cè)量建筑物的土地傾斜度。
一些傾斜儀提供基于CAN(控制器局域網(wǎng))的電子接口。此外,這些傾斜儀可能支持標(biāo)準(zhǔn)化配置文件(CiA 410)。在這種情況下,這些傾斜儀是兼容的,部分可互換。
說(shuō)明
測(cè)量物體的傾斜角度是加速度傳感器的一種常見(jiàn)應(yīng)用,雖然測(cè)試原理十分簡(jiǎn)單,但具體實(shí)現(xiàn)過(guò)程中仍然會(huì)遇到很多問(wèn)題,比如傾斜角度的精度問(wèn)題,環(huán)境干擾問(wèn)題。本文將對(duì)精度問(wèn)題進(jìn)行討論,并給出一種簡(jiǎn)化的計(jì)算方式。
基本原理
由于加速度傳感器在靜止放置時(shí)受到重力作用,因此會(huì)有1g的重力加速度。利用這個(gè)性質(zhì),通過(guò)測(cè)量重力加速度在X/Y軸上的分量,可以計(jì)算出在垂直平面上的傾斜角度。
如圖所示,有Ax=gsinα,Ay=gcosα。則Ax/Ay=tanα,即α=arctan(Ax/Ay)。
根據(jù)以上原理就可以根據(jù)2軸加速度傳感器測(cè)量X-Y的平面上的傾斜角度。
但是在實(shí)際應(yīng)用中,很難保證傾斜只發(fā)生在X-Y平面。因此,用三軸傳感器的傾角計(jì)算公式可拓展如下:
上述公式基本解決了靜態(tài)環(huán)境下的傾角計(jì)算,我們?cè)倏紤]一種更復(fù)雜的場(chǎng)景,運(yùn)動(dòng)條件下計(jì)算傾角,就需要再增加一個(gè)限定條件,即:
硬件實(shí)現(xiàn)
目前,在消費(fèi)類產(chǎn)品中使用的加速度主要為數(shù)字輸出(I2C/SPI),可以非常簡(jiǎn)單的跟MCU通信,實(shí)現(xiàn)測(cè)量功能。ST提供的產(chǎn)品按照精度分為L(zhǎng)IS2DH12TR(12bit),LIS2HH12TR(16bit),車規(guī)加速度AIS328DQTR(12bit)。
傾斜角度的精度和加速度值的分辨率之間的關(guān)系:
8bit的ADC可以得到3.4。以上的精度
10bit的ADC可以得到0.8。以上的精度
12bit的ADC可以得到0.2。以上的精度
14bit的ADC可以得到0.05。以上的精度
16bit的ADC可以得到0.0124。以上的精度
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隨著兩用傾斜計(jì)相對(duì)于重力測(cè)量物體的角度,外部加速度如快速運(yùn)動(dòng),振動(dòng)或沖擊將導(dǎo)致傾斜測(cè)量中的誤差。為了克服這個(gè)問(wèn)題,除加速度計(jì)之外還可以使用陀螺儀。任何上述加速度對(duì)加速度計(jì)具有巨大的影響,但對(duì)陀螺儀的測(cè)量旋轉(zhuǎn)速率的有限影響。一種算法可以組合兩個(gè)信號(hào),以獲得每個(gè)傳感器的最佳值。這樣可以將實(shí)際的傾斜角度與由外部加速度引入的誤差進(jìn)行分離。