球鉸鏈

球鉸鏈?zhǔn)怯糜谧詣?dòng)控制中的執(zhí)行器與調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的連接附件。

球鉸鏈采用了球型軸承結(jié)構(gòu)具有控制靈活、準(zhǔn)確、扭轉(zhuǎn)角度大的優(yōu)點(diǎn)，由于該鉸鏈安裝、調(diào)整方便、安全可靠。所以，它廣泛地應(yīng)用在電力、石油化工、冶金、礦山、輕紡等工業(yè)的自動(dòng)控制系統(tǒng)中。

球鉸鏈由于選用了球型軸承結(jié)構(gòu)，能靈活的承受來(lái)自各異面的壓力。2100433B

1.獨(dú)立懸架系統(tǒng)，包括：兩個(gè)懸掛油缸，分別設(shè)置在兩側(cè)車(chē)輪的輪邊與車(chē)架之間；轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，用于在轉(zhuǎn)向助力油缸的驅(qū)動(dòng)下帶動(dòng)兩側(cè)車(chē)輪轉(zhuǎn)向；其特征在于，還包括：與兩側(cè)車(chē)輪對(duì)應(yīng)設(shè)置的兩個(gè)擺桿，每個(gè)所述擺桿的一側(cè)端部通過(guò)一球鉸鏈與相應(yīng)側(cè)車(chē)輪的輪邊鉸接，其另一側(cè)端部通過(guò)兩個(gè)球鉸鏈沿前后方向與固定于車(chē)架下方的固定構(gòu)件分別鉸接；所述懸掛油缸包括相適配的活塞和缸筒；還包括：內(nèi)層保護(hù)殼，套裝于所述缸筒的外側(cè)，所述內(nèi)層保護(hù)殼的一端與所述活塞的活塞桿伸出端固定連接，另一端具有徑向外伸的內(nèi)側(cè)限位部；和外層保護(hù)殼，套裝于所述內(nèi)層保護(hù)殼的外側(cè)，所述外層保護(hù)殼的一端與所述缸筒的底部固定連接，另一端具有徑向內(nèi)伸的外側(cè)限位部，所述外側(cè)限位部與所述內(nèi)層保護(hù)殼的外壁之間滑動(dòng)配合；且所述懸掛油缸位于最大工作行程時(shí)，所述內(nèi)側(cè)限位部與所述外側(cè)限位部軸向相抵。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的獨(dú)立懸架系統(tǒng)，其特征在于，還包括兩個(gè)蓄能器，其中，第一蓄能器的油口與左側(cè)所述懸掛油缸的無(wú)桿腔和右側(cè)所述懸掛油缸的有桿腔連通，第二蓄能器的油口與右側(cè)所述懸掛油缸的無(wú)桿腔和左側(cè)所述懸掛油缸的有桿腔連通。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的獨(dú)立懸架系統(tǒng)，其特征在于，所述活塞桿的伸出端與法蘭端蓋之間設(shè)置有緩沖彈性襯墊。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的獨(dú)立懸架系統(tǒng)，其特征在于，所述彈性襯墊呈球面狀，所述法蘭端蓋具有與所述彈性襯墊外表面相適配的內(nèi)凹弧面，所述活塞桿的伸出端具有與所述彈性襯墊內(nèi)表面相適配的外凸弧面，且自所述外凸弧面軸向延伸形成依次穿過(guò)所述彈性襯墊和法蘭端蓋的插裝部，所述插裝部的端部固定設(shè)置有蓋板，所述蓋板與所述法蘭端蓋之間弧面配合。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的獨(dú)立懸架系統(tǒng)，其特征在于，所述活塞桿的端部具有一剛性連接件，與所述彈性襯墊內(nèi)表面相適配的所述外凸弧面和所述插裝部形成于所述剛性連接件上，所述蓋板和所述剛性連接件由螺栓固定于所述活塞桿的端部。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的獨(dú)立懸架系統(tǒng)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括與兩側(cè)車(chē)輪對(duì)應(yīng)設(shè)置的：兩個(gè)轉(zhuǎn)向搖臂，每個(gè)所述轉(zhuǎn)向搖臂的一端分別與相應(yīng)側(cè)車(chē)輪的輪邊固定連接；兩個(gè)轉(zhuǎn)向節(jié)臂，每個(gè)所述轉(zhuǎn)向節(jié)臂與固定于所述車(chē)架下平面的轉(zhuǎn)向銷(xiāo)軸樞接，且可與轉(zhuǎn)向助力油缸鉸接實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向助力作用；兩個(gè)轉(zhuǎn)向梯形拉桿，每個(gè)所述轉(zhuǎn)向梯形拉桿鉸接于相應(yīng)側(cè)所述轉(zhuǎn)向搖臂的另一端和所述轉(zhuǎn)向節(jié)臂的另一端之間；和一轉(zhuǎn)向拉桿，鉸接于所述兩個(gè)轉(zhuǎn)向節(jié)臂之間，以便兩側(cè)同步轉(zhuǎn)向；且所述轉(zhuǎn)向節(jié)臂、轉(zhuǎn)向梯形拉桿和轉(zhuǎn)向拉桿均位于所述固定構(gòu)件的前側(cè)或者后側(cè)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的獨(dú)立懸架系統(tǒng)，其特征在于，每個(gè)所述轉(zhuǎn)向節(jié)臂通過(guò)內(nèi)嵌軸承與相應(yīng)側(cè)的所述轉(zhuǎn)向銷(xiāo)軸樞接。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的獨(dú)立懸架系統(tǒng)，其特征在于，所述固定構(gòu)件具體為車(chē)軸主減速器，其上表面與所述車(chē)架的底面固定連接；與兩側(cè)輪邊對(duì)應(yīng)設(shè)置的兩個(gè)萬(wàn)向傳動(dòng)軸，分別連接于所述車(chē)軸主減速器的輸出端與相應(yīng)側(cè)車(chē)輪的輪邊減速器之間。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的獨(dú)立懸架系統(tǒng)，其特征在于，所述擺桿為“V”字型擺桿，所述“V”字型擺桿的桿分離兩端部均鉸接于所述車(chē)軸主減速器的外殼。

10.起重機(jī)，包括輪式底盤(pán)，所述底盤(pán)的各軸兩側(cè)車(chē)輪均通過(guò)懸架系統(tǒng)與車(chē)架連接；其特征在于，各軸兩側(cè)車(chē)輪分別采用如權(quán)利要求1至9中任一項(xiàng)所述的獨(dú)立懸架系統(tǒng)。

第1篇 靜 力 學(xué)

第1章 靜力分析 4

1.1 力的概念 4

1.2 靜力學(xué)公理 4

1.3 約束與約束力 7

1.3.1 光滑面接觸約束 7

1.3.2 柔體約束 7

1.3.3 光滑鉸鏈約束 8

1.3.4 鏈桿約束 9

1.3.5 軸承約束 9

1.3.6 球鉸鏈約束 10

1.4 物體的受力分析和受力圖 11

1.5 本章小結(jié) 16

1.6 習(xí)題 18

第2章 平面簡(jiǎn)單力系 17

2.1 平面匯交力系 17

2.1.1 平面匯交力系合成與

平衡的幾何法 17

2.1.2 平面匯交力系合成與

平衡的解析法 20

2.2 平面力偶力系 23

2.2.1 力對(duì)點(diǎn)之矩的概念 23

2.2.2 平面力偶 24

2.3 本章小結(jié) 28

2.4 習(xí)題 29

第3章 平面任意力系 34

3.1 力的平移定理 34

3.2 力系的簡(jiǎn)化 35

3.2.1 平面任意力系向一點(diǎn)簡(jiǎn)化

——主矢與主矩 35

3.2.2 平面任意力系簡(jiǎn)化的應(yīng)用 36

3.2.3 平面任意力系簡(jiǎn)化結(jié)果討論 36

3.3 平面任意力系的平衡 39

3.4 平面平行力系的平衡 42

3.5 平面剛體系的平衡問(wèn)題 44

3.5.1 平面靜定剛體系

的內(nèi)力計(jì)算 45

3.5.2 平面簡(jiǎn)單桁架的內(nèi)力計(jì)算 48

3.6 考慮滑動(dòng)摩擦?xí)r的平衡問(wèn)題 52

3.7 本章小結(jié) 54

3.8 習(xí)題 57

第4章 空間力系 62

4.1 力在空間直角坐標(biāo)系上的投影 62

4.1.1 直接投影法 62

4.1.2 間接投影法 62

4.2 空間力對(duì)點(diǎn)的矩和空間力

對(duì)軸的矩的矢量表示 64

4.2.1 空間力對(duì)點(diǎn)的矩的矢量表示 64

4.2.2 空間力對(duì)軸的矩 65

4.2.3 空間力對(duì)點(diǎn)的矩與空間

力對(duì)軸的矩的關(guān)系 66

4.3 空間匯交力系 66

4.3.1 空間匯交力系的合成 66

4.3.2 空間匯交力系的平衡 67

4.4 空間任意力系 68

4.4.1 空間任意力系向一點(diǎn)簡(jiǎn)化

——主矢與主矩 68

4.4.2 空間任意力系簡(jiǎn)化的應(yīng)用 69

4.4.3 空間任意力系的平衡 70

4.5 本章小結(jié) 75

4.6 習(xí)題 78

第2篇 運(yùn)動(dòng)學(xué)

第5章 點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)學(xué) 83

5.1 點(diǎn)運(yùn)動(dòng)的矢量法 83

5.1.1 點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)方程 83

5.1.2 點(diǎn)的速度 83

5.1.3 點(diǎn)的加速度 84

5.2 點(diǎn)運(yùn)動(dòng)的直角坐標(biāo)法 84

5.2.1 點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)方程 84

5.2.2 點(diǎn)的速度 85

5.2.3 點(diǎn)的加速度 85

5.3 點(diǎn)運(yùn)動(dòng)的自然軸系法 89

5.3.1 點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)方程 89

5.3.2 自然軸系 89

5.3.3 點(diǎn)的速度 90

5.3.4 點(diǎn)的加速度 90

5.3.5 幾種常見(jiàn)的運(yùn)動(dòng) 92

5.4 本章小結(jié) 95

5.5 習(xí)題 97

第6章 剛體的基本運(yùn)動(dòng) 101

6.1 剛體平行移動(dòng) 101

6.2 剛體的定軸轉(zhuǎn)動(dòng) 102

6.2.1 轉(zhuǎn)動(dòng)剛體的運(yùn)動(dòng)描述 102

6.2.2 轉(zhuǎn)動(dòng)剛體上各點(diǎn)的

速度和加速度 103

6.3 點(diǎn)的速度和加速度的矢量表示 104

6.4 本章小結(jié) 109

6.5 習(xí)題 111

第7章 點(diǎn)的合成運(yùn)動(dòng) 114

7.1 點(diǎn)的合成運(yùn)動(dòng)的概念 114

7.2 點(diǎn)的速度合成定理 117

7.3 點(diǎn)的加速度合成定理 121

7.3.1 牽連運(yùn)動(dòng)為平移時(shí)點(diǎn)

的加速度合成定理 121

7.3.2 牽連運(yùn)動(dòng)為定軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)

點(diǎn)的加速度合成定理 124

7.4 本章小結(jié) 128

7.5 習(xí)題 129

第8章 剛體平面運(yùn)動(dòng) 136

8.1 剛體平面運(yùn)動(dòng)概述 136

8.1.1 平面運(yùn)動(dòng)定義 136

8.1.2 平面運(yùn)動(dòng)方程 136

8.1.3 平面運(yùn)動(dòng)的分解 137

8.2 平面圖形內(nèi)各點(diǎn)的速度 138

8.2.1 基點(diǎn)法 138

8.2.2 速度投影法 138

8.2.3 速度瞬心法 143

8.3 平面圖形內(nèi)各點(diǎn)的加速度

——基點(diǎn)法 146

8.4 運(yùn)動(dòng)學(xué)綜合應(yīng)用舉例 150

8.5 本章小結(jié) 153

8.6 習(xí)題 154

第3篇 動(dòng)力學(xué)

第9章 質(zhì)點(diǎn)動(dòng)力學(xué) 162

9.1 動(dòng)力學(xué)的基本定律——

牛頓三定律 162

9.2 質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)微分方程 163

9.2.1 質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)微分方程 163

9.2.2 質(zhì)點(diǎn)動(dòng)力學(xué)的兩類(lèi)

基本問(wèn)題 164

9.3 本章小結(jié) 168

9.4 習(xí)題 169

第10章 動(dòng)量定理 173

10.1 動(dòng)量定理 173

10.1.1 質(zhì)點(diǎn)和質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)量 173

10.1.2 質(zhì)點(diǎn)和質(zhì)點(diǎn)系動(dòng)量定理 174

10.2 質(zhì)心運(yùn)動(dòng)定理 180

10.3 本章小結(jié) 183

10.4 習(xí)題 184

第11章 動(dòng)量矩定理 188

11.1 動(dòng)量矩定理 188

11.1.1 質(zhì)點(diǎn)和質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)量矩 188

11.1.2 質(zhì)點(diǎn)和質(zhì)點(diǎn)系的

動(dòng)量矩定理 190

11.2 剛體定軸轉(zhuǎn)動(dòng)微分方程 195

11.3 剛體平面運(yùn)動(dòng)微分方程 197

11.4 本章小結(jié) 202

11.5 習(xí)題 204

第12章 動(dòng)能定理 209

12.1 力的功 209

12.1.1 常力作直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)的功 209

12.1.2 變力作曲線(xiàn)運(yùn)動(dòng)的功 209

12.1.3 匯交力系合力功 210

12.1.4 常見(jiàn)力的功 210

12.2 質(zhì)點(diǎn)和質(zhì)點(diǎn)系動(dòng)能定理 214

12.2.1 質(zhì)點(diǎn)和質(zhì)點(diǎn)系動(dòng)能 214

12.2.2 質(zhì)點(diǎn)和質(zhì)點(diǎn)系動(dòng)能定理 216

12.3 機(jī)械能守恒定律 221

12.3.1 勢(shì)力場(chǎng)和勢(shì)能 221

12.3.2 機(jī)械能守恒定律 223

12.4 動(dòng)力學(xué)普遍定理的綜合應(yīng)用 225

12.5 本章小結(jié) 229

12.6 習(xí)題 230

第13章 達(dá)朗貝爾原理 236

13.1 達(dá)朗貝爾原理 236

13.1.1 慣性力·質(zhì)點(diǎn)的

達(dá)朗貝爾原理 236

13.1.2 質(zhì)點(diǎn)系的達(dá)朗貝爾原理 238

13.2 剛體慣性力系的簡(jiǎn)化 239

13.2.1 平移剛體慣性力系的簡(jiǎn)化 240

13.2.2 定軸轉(zhuǎn)動(dòng)剛體的

慣性力系簡(jiǎn)化 240

13.2.3 平面運(yùn)動(dòng)剛體慣

性力系的簡(jiǎn)化 241

13.3 本章小結(jié) 245

13.4 習(xí)題 246

第14章 虛位移原理 249

14.1 約束·自由度·廣義坐標(biāo) 249

14.1.1 約束 249

14.1.2 自由度 251

14.1.3 廣義坐標(biāo) 251

14.2 虛位移原理 252

14.2.1 虛位移和虛功 252

14.2.2 虛位移原理 253

14.2.3 以廣義坐標(biāo)表示的

質(zhì)點(diǎn)系平衡方程 257

14.3 本章小結(jié) 261

14.4 習(xí)題 263

第15章 分析力學(xué)基礎(chǔ) 267

15.1 動(dòng)力學(xué)普遍方程 267

15.2 拉格朗日方程 270

15.2.1 拉格朗日關(guān)系式 270

15.2.2 拉格朗日方程 271

15.3 本章小結(jié) 276

15.4 習(xí)題 276

附錄Ⅰ 物體的重心和質(zhì)心的計(jì)算 281

附錄Ⅱ 剛體對(duì)軸轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的計(jì)算 287

習(xí)題答案 294 2100433B