嵌入式Linux驅(qū)動程序開發(fā)實例教程

嵌入式學(xué)習(xí)是一個循序漸進(jìn)的過程，如果是希望向嵌入式軟件方向發(fā)展的話，目前最常見的是嵌入式Linux方向，關(guān)注這個方向，大概分3個階段：

1、嵌入式Linux上層應(yīng)用，包括QT的GUI開發(fā)

2、嵌入式Linux系統(tǒng)開發(fā)

3、嵌入式Linux驅(qū)動

Linux是開源免費(fèi)的，而且其源代碼是開放的，更加適合學(xué)習(xí)嵌入式。

(1) C語言是所有編程語言中的強(qiáng)者，因此必須非常熟練的掌握。

(2)Linux操作系統(tǒng)就是用C語言編寫的，所以也應(yīng)該先學(xué)習(xí)下Linux方面的編程，只有會應(yīng)用了，才能近一步去了解其內(nèi)核的精髓。

(4) 了解ARM的架構(gòu)，原理，以及其匯編指令，我們在嵌入式開發(fā)中，一般很少去寫匯編，但是最起碼的要求是能夠看懂a(chǎn)rm匯編。

(5) 系統(tǒng)移植的時候，就需要你從最下層的bootloader開始，然后內(nèi)核移植，文件系統(tǒng)移植等。

(6) 驅(qū)動開發(fā)

linux驅(qū)動程序設(shè)計既是個極富有挑戰(zhàn)性的領(lǐng)域，又是一個博大精深的內(nèi)容。

以上是大概的框架，

推薦學(xué)習(xí)平臺：

iTOP-4412開發(fā)板涵蓋嵌入式技術(shù)熱點(diǎn)，支持linux,android,QT,Ubuntu系統(tǒng)

核心板參數(shù)

尺寸：50mm*60mm

高度：連同連接器在內(nèi)0.26cm

CPU：Exynos4412，四核Cortex-A9，主頻為1.4GHz-1.6GHz

內(nèi)存：1GB 雙通道 DDR3(2GB 可選)

存儲4GB EMMC(16GB 可選)

電源管理：低功耗動態(tài)三星S5M8767電源管理，最優(yōu)架構(gòu)！

工作電壓：2.65V--5.5V (推薦4.0V）

系統(tǒng)支持：Linux-QT/Android4.2/Ubuntu操作系統(tǒng)

USB HOST：板載USB3503，引出高性能HSIC，實現(xiàn)2路USB HOST輸出

引角擴(kuò)展：引出腳多達(dá)320個，滿足用戶各類擴(kuò)展需求

運(yùn)行溫度：-25度至+80度區(qū)間，設(shè)備工作正常，運(yùn)行良好！

底板參數(shù)

尺寸：110mm*190mm

SWITCH：電源接口

RESET：1個復(fù)位按鍵

POWER：電直流電源輸入接口，5V/2A電源輸入

TF Card：1個標(biāo)準(zhǔn)TF卡接口

USB Host：2路USB Host,支持USB2.0協(xié)議

USB OTG：1路USB OTG 2.0

以太網(wǎng)口：10M/100M自適應(yīng)網(wǎng)口

PHONE：支持耳機(jī)輸出

MIC：支持MIC輸入

串口：2路串口

A/D：1路

User Key：5個功能按鍵

DIP SWITCH：1個

GPIO：20PIN（電源和地）

CAMERA接口：1個（可支持200萬和500萬攝像頭）

WIFI接口：1個

HDMI接口：標(biāo)準(zhǔn)HDMI v1.4，1080p高清分辨率輸出

LCD接口：共3個，2個LVDS接口，1個RGB接口

LCD電源開關(guān)：1個

MIPI接口：1個

實時時鐘：內(nèi)部實時時鐘，帶有后備鋰電池座，斷電后系統(tǒng)時間不丟失

BUZZER：1個蜂鳴器

JTAG接口：1個

串口、矩陣鍵盤、GPS接口：1個