起重機用液壓緩沖器

備案信息

備案號：0020-1994。2100433B

液壓式緩沖器是一種耗能性緩沖器。用于快速與高速電梯。液壓緩沖器分為兩種類型：

（1）缸體內(nèi)壁具有溢流孔的液壓緩沖器。當(dāng)轎廂底部碰撞板撞到緩沖器活塞頂端橡膠緩沖觸點時，該觸點隨同輔助彈簧吸收了第一次沖擊，轎廂進一步下降迫使活塞進入充滿油液的油缸，油就被迫從油缸壁上的節(jié)流油孔進入外部儲油箱中，隨著活塞下降，油缸壁上節(jié)流孔逐步減少并縮小，使節(jié)能孔總面積減小而增大油的節(jié)流作用，因此產(chǎn)生足夠的油壓使轎廂運動減速，直到平穩(wěn)地停止。當(dāng)提起轎廂，使緩沖器缸載時，彈簧就使活塞復(fù)位，油液經(jīng)節(jié)流孔從儲油箱重新流回油缸，緩沖器自動復(fù)位，準備下一次使用。

（2）具有錐形柱和環(huán)狀孔的液壓緩沖器。當(dāng)轎廂下降撞及緩沖器時，將柱塞向下壓進油缸中，油液通過環(huán)狀孔流進中空柱塞的內(nèi)腔，流量的錐形柱控制。柱塞向下移動時，環(huán)狀孔的開度逐漸減小，導(dǎo)致制動力恒定。當(dāng)轎廂向卜提升時，位于柱塞內(nèi)的彈簧使柱塞復(fù)位到它的工作狀態(tài)。

通常小型液壓緩沖器由液壓缸、活塞、活塞桿、液壓缸蓋、緩沖簧及密封元件組成，如圖1所示。

船用起重機是在海上環(huán)境中執(zhí)行運輸作業(yè)的一 種特殊起重機，主要用于艦船間貨物的運輸轉(zhuǎn)移、 海上補給、水下作業(yè)設(shè)備的投放與回收等重要任務(wù)。海上特殊的應(yīng)用環(huán)境給船用起重機的控制帶來了很大的挑戰(zhàn)性。一方面，類似陸上各種欠驅(qū)動吊車設(shè)備，需要控制負載運輸過程中產(chǎn)生的擺動，保證其定位精度與運輸效率；另一方面，由于這種起重機固定于船舶等運動平臺上，平臺本身的運動會對負 載運動產(chǎn)生強烈的影響，且很多情況下，負載起吊 與降落點處的運動情況與吊車本身的運動不一致。 具體而言，在工作過程中，吊車船與接收船會隨海浪縱搖、橫搖與升沉，這些運動將導(dǎo)致負載發(fā)生擺 動；特別是在升降過程中，船舶的此類運動易導(dǎo)致已吊起的負載再次與甲板相撞，或使已放下但尚未 脫離吊鉤的負載再次懸空，這些都會威脅作業(yè)的安全。尤其在進行艦船間彈藥補給時，這種耦合運動可能造成非常嚴重的后果。

船用起重機的 控制得到各國軍用、民用海洋工程的普遍關(guān)注，而研究此類非線性、強耦合的欠驅(qū)動系統(tǒng)在特殊擾動下的控制亦有重要的理論價值與普遍意義。

船用起重機的控制主要分為降低船體運動影響的垂向控制與抑制負載擺動的橫向防擺兩個方面。 對垂向控制而言，常用的方法是通過吊車船上的機 械結(jié)構(gòu)連接接收船，并感知其相對運動，使吊繩長 度變化與接收船升沉運動同步，從而對兩船的相對運動進行補償，在此基礎(chǔ)上完成負載的起降運輸。 這種方法對起重機的機械結(jié)構(gòu)有特殊要求，對起吊質(zhì)量也有較大限制 。