起重機(jī)用液壓緩沖器

備案信息

備案號(hào)：0020-1994。2100433B

液壓式緩沖器是一種耗能性緩沖器。用于快速與高速電梯。液壓緩沖器分為兩種類型：

（1）缸體內(nèi)壁具有溢流孔的液壓緩沖器。當(dāng)轎廂底部碰撞板撞到緩沖器活塞頂端橡膠緩沖觸點(diǎn)時(shí)，該觸點(diǎn)隨同輔助彈簧吸收了第一次沖擊，轎廂進(jìn)一步下降迫使活塞進(jìn)入充滿油液的油缸，油就被迫從油缸壁上的節(jié)流油孔進(jìn)入外部?jī)?chǔ)油箱中，隨著活塞下降，油缸壁上節(jié)流孔逐步減少并縮小，使節(jié)能孔總面積減小而增大油的節(jié)流作用，因此產(chǎn)生足夠的油壓使轎廂運(yùn)動(dòng)減速，直到平穩(wěn)地停止。當(dāng)提起轎廂，使緩沖器缸載時(shí)，彈簧就使活塞復(fù)位，油液經(jīng)節(jié)流孔從儲(chǔ)油箱重新流回油缸，緩沖器自動(dòng)復(fù)位，準(zhǔn)備下一次使用。

（2）具有錐形柱和環(huán)狀孔的液壓緩沖器。當(dāng)轎廂下降撞及緩沖器時(shí)，將柱塞向下壓進(jìn)油缸中，油液通過(guò)環(huán)狀孔流進(jìn)中空柱塞的內(nèi)腔，流量的錐形柱控制。柱塞向下移動(dòng)時(shí)，環(huán)狀孔的開(kāi)度逐漸減小，導(dǎo)致制動(dòng)力恒定。當(dāng)轎廂向卜提升時(shí)，位于柱塞內(nèi)的彈簧使柱塞復(fù)位到它的工作狀態(tài)。

通常小型液壓緩沖器由液壓缸、活塞、活塞桿、液壓缸蓋、緩沖簧及密封元件組成，如圖1所示。

船用起重機(jī)是在海上環(huán)境中執(zhí)行運(yùn)輸作業(yè)的一 種特殊起重機(jī)，主要用于艦船間貨物的運(yùn)輸轉(zhuǎn)移、 海上補(bǔ)給、水下作業(yè)設(shè)備的投放與回收等重要任務(wù)。海上特殊的應(yīng)用環(huán)境給船用起重機(jī)的控制帶來(lái)了很大的挑戰(zhàn)性。一方面，類似陸上各種欠驅(qū)動(dòng)吊車設(shè)備，需要控制負(fù)載運(yùn)輸過(guò)程中產(chǎn)生的擺動(dòng)，保證其定位精度與運(yùn)輸效率；另一方面，由于這種起重機(jī)固定于船舶等運(yùn)動(dòng)平臺(tái)上，平臺(tái)本身的運(yùn)動(dòng)會(huì)對(duì)負(fù) 載運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生強(qiáng)烈的影響，且很多情況下，負(fù)載起吊 與降落點(diǎn)處的運(yùn)動(dòng)情況與吊車本身的運(yùn)動(dòng)不一致。 具體而言，在工作過(guò)程中，吊車船與接收船會(huì)隨海浪縱搖、橫搖與升沉，這些運(yùn)動(dòng)將導(dǎo)致負(fù)載發(fā)生擺 動(dòng)；特別是在升降過(guò)程中，船舶的此類運(yùn)動(dòng)易導(dǎo)致已吊起的負(fù)載再次與甲板相撞，或使已放下但尚未 脫離吊鉤的負(fù)載再次懸空，這些都會(huì)威脅作業(yè)的安全。尤其在進(jìn)行艦船間彈藥補(bǔ)給時(shí)，這種耦合運(yùn)動(dòng)可能造成非常嚴(yán)重的后果。

船用起重機(jī)的 控制得到各國(guó)軍用、民用海洋工程的普遍關(guān)注，而研究此類非線性、強(qiáng)耦合的欠驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)在特殊擾動(dòng)下的控制亦有重要的理論價(jià)值與普遍意義。

船用起重機(jī)的控制主要分為降低船體運(yùn)動(dòng)影響的垂向控制與抑制負(fù)載擺動(dòng)的橫向防擺兩個(gè)方面。 對(duì)垂向控制而言，常用的方法是通過(guò)吊車船上的機(jī) 械結(jié)構(gòu)連接接收船，并感知其相對(duì)運(yùn)動(dòng)，使吊繩長(zhǎng) 度變化與接收船升沉運(yùn)動(dòng)同步，從而對(duì)兩船的相對(duì)運(yùn)動(dòng)進(jìn)行補(bǔ)償，在此基礎(chǔ)上完成負(fù)載的起降運(yùn)輸。 這種方法對(duì)起重機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)有特殊要求，對(duì)起吊質(zhì)量也有較大限制 。