中文名 | 融合數(shù)字圖像與激光測距數(shù)據(jù)的三維地形測量系統(tǒng)研究 | 依托單位 | 清華大學(xué) |
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項(xiàng)目負(fù)責(zé)人 | 吳冠豪 | 項(xiàng)目類別 | 青年科學(xué)基金項(xiàng)目 |
要在全球范圍內(nèi)繪制高精度的地形圖,很大程度上要依賴無地面控制點(diǎn)條件下衛(wèi)星的拍攝測量。然后目前在無地面控制點(diǎn)的情況下,衛(wèi)星拍攝測量的高程精度尚無法滿足高精度地形圖的要求。星載激光測高儀的絕對高程精度較高,有可能修正衛(wèi)星拍攝測量的系統(tǒng)誤差,從而提高后者高程精度。然而這樣面臨的問題是難以在相機(jī)圖像上準(zhǔn)確的找到激光足印點(diǎn)。針對這個問題,我們提出了同步獲取相機(jī)圖像數(shù)據(jù)和激光測距數(shù)據(jù)并加以融合的三維地形測量系統(tǒng)。在該系統(tǒng)中搭建了一個實(shí)時監(jiān)測并反饋控制激光束角度、相機(jī)位置和光電探測器位置的光路,從而解決激光足印與相機(jī)圖像中的位置精確匹配所面臨的問題。也正是這種實(shí)時監(jiān)測和反饋控制的特性,使得本系統(tǒng)具有較好的抗失調(diào)能力,從而具備上衛(wèi)星應(yīng)用的潛力。
批準(zhǔn)號 |
40801123 |
項(xiàng)目名稱 |
融合數(shù)字圖像與激光測距數(shù)據(jù)的三維地形測量系統(tǒng)研究 |
項(xiàng)目類別 |
青年科學(xué)基金項(xiàng)目 |
申請代碼 |
D0113 |
項(xiàng)目負(fù)責(zé)人 |
吳冠豪 |
負(fù)責(zé)人職稱 |
副教授 |
依托單位 |
清華大學(xué) |
研究期限 |
2009-01-01 至 2011-12-31 |
支持經(jīng)費(fèi) |
19(萬元) |
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激光測距儀基本知識 激光測距儀的工作原理是怎樣的? 激光測距儀一般采用兩種方式來測量距離:脈沖法和相位法.脈沖法測距的過程是這樣的:測距儀發(fā)射出的激光經(jīng)被測量物體的反射后又被測距儀接收.測距儀同時記錄...
這個問題我知道,我來給你說一下吧~????????激光測距儀使用方法?????? ???????????1.???將測距儀靠墻放置,或放在底板上,或者干脆拿在手上。?????? ???????????...
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掃描系統(tǒng)的發(fā)展起始于1960年代左右,早期的掃描儀主要應(yīng)用于隧道、井、以及橋梁的對齊操作、變形測量、以及工程測量。隨著大量的研究開發(fā)以及計(jì)算機(jī)設(shè)備的發(fā)展,直至1990年代中期才廣泛應(yīng)用于地形測量。三維激光掃描技術(shù)能獲取目標(biāo)的空間信息,具有大面積、高自動化、高速率、高精度的測量的特點(diǎn),采集過程安全簡單、節(jié)省人力并且具有強(qiáng)大的數(shù)據(jù)理能力,幾乎可以提供任何位置、任何細(xì)節(jié)的信息,作業(yè)成果完全能滿足高寒地區(qū)地形測量。
鑒于云計(jì)算、大數(shù)據(jù)、移動技術(shù)和物聯(lián)網(wǎng)等新興技術(shù)的發(fā)展,推動了數(shù)據(jù)中心朝著現(xiàn)代化方向演化的趨勢。
那些傳統(tǒng)的基礎(chǔ)設(shè)施已經(jīng)太過僵硬,無法滿足當(dāng)下的市場需求,而且太過復(fù)雜,無法在成本或效率方面實(shí)現(xiàn)有效的管理。向超融合基礎(chǔ)設(shè)施方向的發(fā)展提供了基礎(chǔ)架構(gòu)的可擴(kuò)展性,可以隨著時間的推移在模塊化基礎(chǔ)上進(jìn)行擴(kuò)展,以幫助擴(kuò)展數(shù)據(jù)中心的容量。
更重要的是,其可以有助于將數(shù)據(jù)中心從孤島轉(zhuǎn)向軟件定義的架構(gòu),進(jìn)而能夠更快地采用新技術(shù),從而使得在當(dāng)今所投資的任何技術(shù)能夠在未來得到驗(yàn)證。
數(shù)據(jù)中心的演變
傳統(tǒng)的IT模型是為支持過去的業(yè)務(wù)模式而設(shè)計(jì)的,在這類過去的業(yè)務(wù)模式中,企業(yè)業(yè)務(wù)的發(fā)展速度只能與IT部門提供資源的速度同步。這種單片數(shù)據(jù)中心方法是由硬件驅(qū)動的,并且是服務(wù)器依賴的。每個物理組件都是特定于工作負(fù)載的,故而需要新設(shè)備來擴(kuò)展資源。這種硬件依賴性不僅導(dǎo)致了數(shù)據(jù)中心需要占用更大的空間,而且數(shù)據(jù)中心的規(guī)模大小也會限制其IT容量。
硬件的限制
企業(yè)采用基于硬件的基礎(chǔ)設(shè)施方法存在許多挑戰(zhàn)。其中最值得注意的是,IT資源存儲在離散的孤島筒倉中,導(dǎo)致資源的低效使用。一些資源利用不足,而另一些資源卻過度擴(kuò)展。其同時也是一個復(fù)雜的系統(tǒng),需要多個玻璃面板來進(jìn)行管理。供應(yīng)商不兼容還增加了任務(wù)的成本和復(fù)雜性,并限制了投資可以為企業(yè)業(yè)務(wù)所增加的價值。
技術(shù)影響
新的技術(shù)創(chuàng)新的快速推出,已經(jīng)成為幫助企業(yè)加快和簡化業(yè)務(wù)工作流程的一種手段。像云計(jì)算、移動化、物聯(lián)網(wǎng)(IoT)和社交媒體等技術(shù)創(chuàng)新導(dǎo)致了現(xiàn)如今的企業(yè)組織必須管理、分析、優(yōu)化、共享、存儲和保護(hù)爆炸式的數(shù)據(jù)增長。這已經(jīng)過度擴(kuò)展了硬件基礎(chǔ)設(shè)施。這些剛性配置根本不能規(guī)模化擴(kuò)展以滿足增加的容量需求,也不能夠快速地配置以加速業(yè)務(wù)獲得競爭性收益。
虛擬化的崛起
將虛擬化技術(shù)引入數(shù)據(jù)中心可將物理計(jì)算機(jī)硬件、操作系統(tǒng)、存儲設(shè)備和網(wǎng)絡(luò)組件作為虛擬化資源進(jìn)行模擬。系統(tǒng)資源可以跨虛擬化組件配置。例如,一臺虛擬機(jī)可以被配置為在業(yè)務(wù)的特定區(qū)域中增加應(yīng)用程序的工作負(fù)載。雖然這解決了一些基礎(chǔ)架構(gòu)可擴(kuò)展性方面的挑戰(zhàn),但其同時也為數(shù)據(jù)中心增加了一層管理的復(fù)雜性,這仍然需要許多的玻璃面板,并還會耗費(fèi)IT員工許多小時的管理時間。
虛擬化
雖然虛擬化解決了一些硬件方面的挑戰(zhàn),但其仍然導(dǎo)致了碎片化的基礎(chǔ)架構(gòu),其中一些虛擬化資源將與傳統(tǒng)遺留組件混合。因此,管理成本的增加削減了虛擬化技術(shù)的部署所為企業(yè)業(yè)務(wù)增加的價值。使用軟件作為結(jié)構(gòu),將組件捆綁在一起以提高效率和靈活性的理念已經(jīng)推動了軟件定義的數(shù)據(jù)中心(SDDC)這一概念的興起。在這種情況下,整個基礎(chǔ)架構(gòu)都進(jìn)行了虛擬化,資源作為服務(wù)被交付。管理是集中式的,并且通過軟件自動進(jìn)行配置,從而實(shí)現(xiàn)單一的窗格化管理,節(jié)省了時間和資金。因?yàn)槠淅么鎯?、網(wǎng)絡(luò)和服務(wù)器的虛擬化,SDDC可以彌合傳統(tǒng)和新技術(shù)部署之間的差距,并提供靈活的未來就緒的基礎(chǔ)設(shè)施。
軟件定義的數(shù)據(jù)中心
數(shù)據(jù)中心現(xiàn)代化的要求之一是可擴(kuò)展的IT服務(wù)交付。只有當(dāng)IT基礎(chǔ)架構(gòu)能夠自動化以按需提供資源時,才能實(shí)現(xiàn)此目標(biāo)。根據(jù)Hyperconverged.org網(wǎng)站的調(diào)研顯示,典型的數(shù)據(jù)中心擁有來自多家不同供應(yīng)商的8到12款不同的硬件和軟件產(chǎn)品。由此所出現(xiàn)的復(fù)雜性演變成為管理的復(fù)雜性。每款解決方案都是單獨(dú)存在的,需要由專門針對該技術(shù)培訓(xùn)的資源進(jìn)行管理。即使在最佳的情況下,每個組件都有可能被過度配置或配置不足。通過融合計(jì)算、存儲和網(wǎng)絡(luò),可以將資源聯(lián)合起來進(jìn)行準(zhǔn)確和快速的配置。
整合的業(yè)務(wù)益處
整合數(shù)據(jù)中心資產(chǎn)對于尋求簡化的企業(yè)組織來說是一項(xiàng)非常有吸引力的舉措。也許,在降低成本方面,沒有比美國白宮決心更大的組織機(jī)構(gòu)了。例如,白宮的管理和預(yù)算辦公室(OMB)啟動了聯(lián)邦數(shù)據(jù)中心整合中心倡議(FDCCI)。該倡議旨在減少數(shù)據(jù)中心的能源使用,降低硬件、軟件和管理的成本,以便讓資金可以分配到更有效的計(jì)算技術(shù)。
鑒于此,FDCCI倡議在10584處數(shù)據(jù)中心中關(guān)閉了3125處。據(jù)此,這一舉措導(dǎo)致了2011年至2015年,實(shí)現(xiàn)了共計(jì)高達(dá)28億美元的成本節(jié)省,預(yù)計(jì)到2019年財(cái)政年度,這一數(shù)字將增加到82億美元。
超融合基礎(chǔ)設(shè)施:
軟件定義的靈活性
雖然融合基礎(chǔ)設(shè)施主要是面向硬件的,具有集中管理的擴(kuò)展平臺,但超融合基礎(chǔ)設(shè)施是由軟件定義的組件實(shí)現(xiàn)的模塊化解決方案。與融合不同,計(jì)算、存儲和網(wǎng)絡(luò)資源集成到一款單個設(shè)備中,添加了一個軟件層作為一種手段,以提供集中的自動化管理和控制。結(jié)果是一個緊密集成的資源包,可以為任何需要它們的工作負(fù)載配置和部署。這進(jìn)一步使IT能夠在業(yè)務(wù)需要時快速供應(yīng)資源。
超融合的趨勢是加快速度。根據(jù)Gartner公司的估計(jì),超融合集成系統(tǒng)將成為未來五年的主流。該公司認(rèn)為超融合的崛起更多是動態(tài)的,基于結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)設(shè)施所推動的,能夠支持連續(xù)的應(yīng)用程序交付,但卻能夠提供模塊化的基礎(chǔ)設(shè)施,可以作為業(yè)務(wù)規(guī)?;砑?,而不需要花費(fèi)大量的資本費(fèi)用。采用超融合基礎(chǔ)設(shè)施的障礙:超融合基礎(chǔ)設(shè)施為企業(yè)帶來的好處是顯而易見的,而其采用的趨勢也同樣如此。然而,并不是所有的企業(yè)都積極在其數(shù)據(jù)中心部署了這一創(chuàng)新。其中一大障礙便是可擴(kuò)展性的形式。目前,超融合尚未被證明能夠提供融合基礎(chǔ)設(shè)施所能夠提供的完全可擴(kuò)展性。其次,抵觸改變或恐懼犯錯的企業(yè)文化使得企業(yè)數(shù)據(jù)中心在部署超融合基礎(chǔ)設(shè)施方面存在障礙。該技術(shù)正在趨向成為主流,逐漸開始成為被接受的基礎(chǔ)設(shè)施方法,但尚未達(dá)到大規(guī)模采用的程度。
技術(shù)的發(fā)展,推動了數(shù)據(jù)中心朝著現(xiàn)代化方向演化的趨勢。那些傳統(tǒng)的基礎(chǔ)設(shè)施已經(jīng)太過僵硬了,無法滿足當(dāng)下的市場需求;而且太過復(fù)雜,無法在成本或效率方面實(shí)現(xiàn)有效的管理。向超融合基礎(chǔ)設(shè)施方向的發(fā)展提供了基礎(chǔ)架構(gòu)的可擴(kuò)展性,可以隨著時間的推移在模塊化基礎(chǔ)上進(jìn)行擴(kuò)展,以幫助擴(kuò)展數(shù)據(jù)中心的容量。更重要的是,其可以有助于將數(shù)據(jù)中心從孤島轉(zhuǎn)向軟件定義的架構(gòu),進(jìn)而能夠更快地采用新技術(shù),從而使得在當(dāng)今所投資的任何技術(shù)能夠在未來得到驗(yàn)證。
雖然超融合的可擴(kuò)展性在今天并不像融合基礎(chǔ)設(shè)施那樣廣泛,但是存儲技術(shù)的進(jìn)步預(yù)計(jì)會在短期內(nèi)改變。在接下來的24到36個月內(nèi),我們相信超融合基礎(chǔ)設(shè)施將有能力在擴(kuò)展資源方面超越融合基礎(chǔ)設(shè)施的能力。無論怎樣,通過融合或超融合技術(shù)的采用都可以獲得益處。任何企業(yè)的最佳選擇方案都是既能滿足當(dāng)前基礎(chǔ)設(shè)施需求,同時還能夠使公司在未來保持競爭優(yōu)勢。
目前,“數(shù)據(jù)融合”的定義為對來自多信息源的數(shù)據(jù)和信息進(jìn)行相關(guān)、互連和合并處理,以獲得準(zhǔn)確的目標(biāo)信息。這種融合是基于多信息或多傳感器的。而本文所要論述的“實(shí)時遙測數(shù)據(jù)融合”基于同一信息源的多路采集數(shù)據(jù)流,即采用網(wǎng)絡(luò)技術(shù)將多個采集設(shè)備連接起來,在接收同一目標(biāo)發(fā)出的PCM數(shù)據(jù)流時,對多個采集設(shè)備所采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時篩選、擇優(yōu)和融合,從而獲得實(shí)時最佳數(shù)據(jù)。
實(shí)時遙測數(shù)據(jù)融合器實(shí)質(zhì)上是一個軟件產(chǎn)品。在分布式遙測系統(tǒng)中,它可以任意駐留在采集服務(wù)器或者任一客戶端上。當(dāng)PCM數(shù)據(jù)流的位速率很高、處理負(fù)荷很大時,它也可以單獨(dú)運(yùn)行在一臺數(shù)據(jù)融合服務(wù)器上。
實(shí)時遙測數(shù)據(jù)融合對于外場試驗(yàn)具備兩個方面的意義:①有效地提高了靶場遙測地面系統(tǒng)提供的遙測數(shù)據(jù)的質(zhì)量,即在多個采集設(shè)備中,只要有一個采集設(shè)備正常,或者各個采集設(shè)備分別在不同時間段內(nèi)工作正常,就能確保遠(yuǎn)程指揮大廳顯示出準(zhǔn)確的遙測數(shù)據(jù)。②從某種意義上來說,可適度減小遙測地面接收系統(tǒng)的壓力,降低遙測成本。接收系統(tǒng)的性能提高到一定程度后,付出的成本將是指數(shù)級上升的。實(shí)時遙測數(shù)據(jù)融合的存在讓我們可以考慮在要求的可靠度范圍內(nèi)不用過多地增加地面接收設(shè)備的數(shù)量,在遙測地面接收系統(tǒng)指標(biāo)已經(jīng)達(dá)到一定水平時不必過分強(qiáng)調(diào)指標(biāo)的提升。
如圖2所示,實(shí)時遙測數(shù)據(jù)融合軟件由三個部分組成:
①設(shè)備管理模塊獲得局域網(wǎng)上采集設(shè)備服務(wù)器的位置信息,將各采集服務(wù)器上的數(shù)據(jù)暫存于相應(yīng)的緩沖區(qū)中。
②數(shù)據(jù)融合模塊根據(jù)融合策略對各個設(shè)備緩沖區(qū)的數(shù)據(jù)進(jìn)行判斷、選擇和融合,并將融合結(jié)果送往輸出緩沖區(qū)。
③效果評估模塊對數(shù)據(jù)融合結(jié)果進(jìn)行評估,并將輸出緩沖區(qū)的數(shù)據(jù)接新地址發(fā)往網(wǎng)絡(luò)。
《排煙風(fēng)機(jī)信息融合故障診斷方法與系統(tǒng)研究》可供從事排煙風(fēng)機(jī)或大型旋轉(zhuǎn)機(jī)械狀態(tài)監(jiān)測、故障診斷等方面理論研究或系統(tǒng)開發(fā)的學(xué)者與相關(guān)工程技術(shù)人員參考。