液壓電梯電液比例轎廂速度反饋控制系統(tǒng)的研究

在國家自然科學(xué)基金的資助下，“液壓電梯電液比例轎廂速度反饋控制系統(tǒng)的研究”項(xiàng)目順利結(jié)題，取得了預(yù)期的研究成果，所采取的速度閉環(huán)系統(tǒng)成功地解決了液壓電梯受負(fù)載和溫度變化影響，在國內(nèi)外學(xué)術(shù)期刊和會議上發(fā)表了5篇高質(zhì)量的論文，對該系統(tǒng)進(jìn)行計(jì)算機(jī)動態(tài)仿真，研究非線性時變特點(diǎn)，研制電梯轎廂專用高精度傳感器、微機(jī)控制單元、電液比例流量閥等基本關(guān)鍵元器件，將計(jì)算機(jī)控制技術(shù)以及相應(yīng)的現(xiàn)代控制方法與控制策略應(yīng)用于液壓電梯的控制系統(tǒng)中，開發(fā)出一種高性能低成本、調(diào)試維護(hù)方便的新型智能液壓電梯速度控制系統(tǒng)。

1、塑料注射成型機(jī)電液比例控制系統(tǒng)

塑料注射成型機(jī)系統(tǒng)是典型的多級壓力、多級速度控制系統(tǒng)。該機(jī)在工作循環(huán)中按工藝過程規(guī)定不斷轉(zhuǎn)換壓力和速度。前例注射機(jī)液壓系統(tǒng)采用傳統(tǒng)開關(guān)閥，元件多，電氣控制系統(tǒng)也復(fù)雜。如果采用電液比例控制系統(tǒng)，就可使系統(tǒng)簡化，控制性能更好，被控參數(shù)平穩(wěn)轉(zhuǎn)換。

2、液壓電梯電液比例控制系統(tǒng)

液壓電梯的轎廂用液壓缸頂升，轎廂及負(fù)載重力、慣性力由液壓缸傳給地基。這種電梯無牽引機(jī)房，對建筑設(shè)計(jì)有利，近年來得到迅速發(fā)展。電梯運(yùn)行具有特定的啟動加速和制動減速，為乘客提供快捷、舒適、安全的服務(wù)。

3、電液比例加載系統(tǒng)

液壓系統(tǒng)中力和轉(zhuǎn)矩的控制通過壓力控制實(shí)現(xiàn)。壓力控制是基礎(chǔ)。在工業(yè)生產(chǎn)中，各種加載裝置都可以采用比例壓力控制系統(tǒng)，如材料試驗(yàn)機(jī)、壓力容器疲勞壽命試驗(yàn)系統(tǒng)、壓力傳感器老化穩(wěn)定系統(tǒng)等。 2100433B

電液比例控制系統(tǒng)可按不同的分類原則進(jìn)行分類：

① 按所用的電液比例控制元件的種類可分為：電液比例壓力控制系統(tǒng)、電液比例流量控制系統(tǒng)、電液比例方向控制系統(tǒng)和電液比例變量泵控制系統(tǒng)。

② 按被控物理量種類可分為：電液比例位置控制系統(tǒng)、電液比例速度控制系統(tǒng)和電液比例力控制系統(tǒng)。

③ 按系統(tǒng)輸出信號是否反饋可分為：閉環(huán)系統(tǒng)和開環(huán)系統(tǒng)。

④ 按對液壓執(zhí)行元件的控制方式可分為：閥控系統(tǒng)和泵控系統(tǒng)。

電液比例控制是介于電液開關(guān)控制系統(tǒng)和電液伺服控制系統(tǒng)之間的一種控制系統(tǒng)，兼有二者之所長。它與電液開關(guān)控制系統(tǒng)比較具有以下特點(diǎn)：

① 能夠按比例控制壓力和流量，從而對執(zhí)行元件能夠?qū)崿F(xiàn)力、速度和位移的連續(xù)控制，還能按輸入電信號的極性改變液流方向。

② 能夠避免力、速度和方向變換時的沖擊現(xiàn)象。

③ 可以降低能耗，有顯著的節(jié)能效果。

④ 易于與微電子結(jié)合，特別是數(shù)字式比例元件與計(jì)算機(jī) (PLC)結(jié)合，可實(shí)現(xiàn)遙控、自控和自適應(yīng)控制。