雙輥開松機

紡紗原料的種類繁多，纖維性狀和所含雜質(zhì)不同，因而原料的開松工藝過程也不相同。在棉紡中,原棉的開松是一個獨立的工序,是在開清棉聯(lián)合機上進行的。在原棉開松的同時，產(chǎn)生混和、除雜、除塵等附加作用。在毛紡中，常將原毛的開松同洗毛、烘毛、和毛聯(lián)合進行，使用開洗烘聯(lián)合機與和毛機。在絹紡中,精干綿的開松和除雜,是在制綿過程中進行的。各種纖維原料的開松質(zhì)量主要決定于工藝。對不同的原料應采用不同的工藝原則。例如棉紡中加工原棉時，采用先松后打、多松少返、合理打擊、早落少碎的工藝原則。加工化學短纖維或中長纖維時，由于化纖原料較蓬松，不含雜質(zhì)，僅含少量的纖維疵點，所以采用多梳少打、少排除多回收的工藝原則。按照原則組合開清棉機械和配置工藝。對包裝過緊、含水或含雜過多的原料，一般應經(jīng)過預處理。緊包原料應進行預開松，或先行拆包給予充分時間自然松解；含水過多的原料，在開松前應進行烘干，以提高原料的開松效果。

反映在開松后半制品(纖維卷或纖維層)各項質(zhì)量指標和落物情況上。這包括：①半制品中雜質(zhì)和疵點的種類和數(shù)量；②半制品的結(jié)構(gòu)和均勻度；③半制品中短纖維的含量;④纖維塊的開松度,以纖維塊的平均重量(克/塊)、單位體積重量（公斤/米3）或纖維塊在空氣中自由沉降的終末速度等表示；⑤落物中含有可紡纖維的數(shù)量?！榱诉M一步提高纖維原料的開松質(zhì)量和改善成紗品質(zhì)，開松工藝的主要發(fā)展方向是：改進開松機件的形式和結(jié)構(gòu)，廣泛采用刺輥、梳針打手或梳針滾筒等分梳機件，提高纖維塊的開松度，改善半制品的結(jié)構(gòu)和均勻度；加強纖維原料的預開松，在開松過程中，多用自由打擊，盡量少用握持打擊;應用氣流和其他的開松除雜方法,避免纖維損傷和雜質(zhì)碎裂，以減少由此造成的成紗疵點。

主要是松解纖維、棉、紡織品等材質(zhì)，通過撕扯使大塊的糾結(jié)纖維松解變成小塊或束狀，同時在松解過程中伴有混和、除雜作用。開松機一般是由一對喂入輥或喂入羅拉及一個開松錫林組成，開松錫林上裝有角釘或梳針或針布或豪豬打手，為開松更徹底，有的還在錫林上裝有工作輥及剝?nèi)≥仭２煌慕Y(jié)構(gòu)使其開松效果、混合效果、除雜效果有明顯的差異，因此在不同要求的生產(chǎn)線上應采用不同形式的開松機。也可根據(jù)加工的原料選用開松機，開松后的纖維再喂入梳理機進行加工。

在保證鑄軋輥縫檢測值準確的前提下，如何對鑄軋機輥縫進行控制是雙輥薄帶鑄軋工藝中的一個重要課題，針對輥縫控制過程中存在時變、非線性的特點，為適應復雜系統(tǒng)的控制要求，提出用粗糙集—模糊PID控制的控制算法，并用粗糙集知識對模糊規(guī)則進行約簡，以獲得較少模糊規(guī)則，最終形成優(yōu)良的控制系統(tǒng)。首先介紹了鎂合金雙輥薄帶鑄軋過程的工藝流程以及對國內(nèi)外研究現(xiàn)狀進行了敘述，接著對鑄軋恒輥縫控制系統(tǒng)進行了數(shù)學建模，建立了比較準確的對應本系統(tǒng)的液壓AGC系統(tǒng)比較準確的控制模型。

恒輥縫控制雙輥鑄軋恒輥縫控制系統(tǒng)的構(gòu)成

雙輥鑄軋恒輥縫控制系統(tǒng)主要由液壓壓下裝置構(gòu)成。液壓壓下裝置是由位移傳感器、控制器、電液伺服閥和液壓油缸等元件組成。系統(tǒng)控制液壓缸左右移動的位移是通過電液伺服閥調(diào)節(jié)液壓缸的壓力和流量實現(xiàn)的，進而調(diào)節(jié)了輥縫之間的距離。液壓AGC系統(tǒng)是通過壓力傳感器、位移傳感器和測厚儀檢測得到相應連續(xù)的參數(shù)值，不停地調(diào)整壓下的鑄軋壓力和液壓缸位移，從而控制鑄軋機輥縫，進而控制鑄板的厚度。控制裝置和執(zhí)行機構(gòu)組成了一個完整的液壓伺服厚度自動控制系統(tǒng)。控制裝置主要由計算機、檢測元件組成。執(zhí)行機構(gòu)主要由活動輥一側(cè)的液壓缸組成（本實驗鑄軋輥由一個活動輥和一個固定輥組成）。檢測元件有測厚儀以及活動輥一側(cè)的位移傳感器和壓力傳感器。

液壓AGC輥縫控制系統(tǒng)是一種典型的位置伺服閉環(huán)控制系統(tǒng)，表示了雙輥薄帶鑄軋實驗是以輥縫之間的距離作為厚度預控，將輥縫動作的位置和鑄軋壓力作為反饋信號來控制系統(tǒng)。

恒輥縫控制雙輥鑄軋恒輥縫控制系統(tǒng)的數(shù)學模型

在雙輥鑄軋恒輥縫控制系統(tǒng)中，根據(jù)液壓AGC系統(tǒng)機理建模的方法建立了各個環(huán)節(jié)的數(shù)學模型，進而根據(jù)這些建立起來的數(shù)學模型調(diào)整鑄軋機輥縫并保持輥縫的控制精度，這樣就可以保證了鑄板出口厚度，同時也保持了軋制過程的穩(wěn)定。對液壓壓下系統(tǒng)進行了論證分析，并建立了系統(tǒng)各個組成部分的動態(tài)方程。

恒輥縫控制雙輥鑄軋恒輥縫系統(tǒng)的控制算法

雙輥鑄軋恒輥縫控制系統(tǒng)由液壓AGC系統(tǒng)構(gòu)成，是典型的機—電—液耦合系統(tǒng)，此系統(tǒng)的特性決定了控制方式的選擇。在實際工程項目中往往采用傳統(tǒng)PID控制。若液壓AGC系統(tǒng)的數(shù)學模型是不穩(wěn)定的，那么傳統(tǒng)PID控制器的參數(shù)就會隨著變化，系統(tǒng)就會不能正常穩(wěn)定工作。液壓AGC系統(tǒng)本身會受到很多因素的影響。當受到固有頻率、剛度以及負載干擾力等因素影響時，此時系統(tǒng)會呈現(xiàn)出非線性。因此對一些時變性和非線性系統(tǒng)來說，傳統(tǒng)PID控制系統(tǒng)往往不能達到預期的控制效果。

恒輥縫控制雙輥鑄軋恒輥縫控制系統(tǒng)仿真

計算機仿真建立系統(tǒng)模型是源于計算機科學與技術(shù)的成果，加入人機界面構(gòu)成完整的仿真系統(tǒng)。仿真的本質(zhì)是通過數(shù)學模型或者物理模型來模擬真實的系統(tǒng)，以及驗證控制算法的可行性。仿真需要保證與真實系統(tǒng)的相似性，在建立的系統(tǒng)仿真模型的基礎上，通過計算機對系統(tǒng)進行分析和研究。