衰減曲線參數(shù)整定法controller tuning based }n attenua-ring eurvc控制器參數(shù)整定方法的一種。
衰減曲線參數(shù)整定法controller tuning based }n attenua-ring eurvc控制器參數(shù)整定方法的一種。先在單純比例作用(P〕下調(diào)整比例增益Kr,使在階躍輸人下的過渡過程呈現(xiàn)規(guī)定的衰減曲線形式,通常是使相鄰兩個(gè)周期曲線幅值之比為4:1或LU:1衰減,并測出過渡過程的振蕩周期只。然后按照一定的公式,由測得的K:和上值計(jì)算出在采用P}PI或P I17控制算法時(shí)應(yīng)選取的比例增益、再調(diào)時(shí)間和預(yù)調(diào)時(shí)間的參數(shù)值二
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技術(shù)測定法包括:測時(shí)法,寫實(shí)記錄法,簡易計(jì)時(shí)觀測法.
確定控制器參數(shù) 數(shù)字PID控制器控制參數(shù)的選擇,可按連續(xù)-時(shí)間PID參數(shù)整定方法進(jìn)行。 在選擇數(shù)字PID參數(shù)之前,首先應(yīng)該確定控制器結(jié)構(gòu)。對(duì)允許有靜差(或穩(wěn)態(tài)誤差)的系統(tǒng),可以適當(dāng)選擇P或PD...
答:在鋼筋算量中對(duì)于曲線屋面的鋼筋你只有到單構(gòu)件里去進(jìn)行自己編制了,在軟件中還不能布置曲線屋面的鋼筋,待下次軟件升級(jí)時(shí)能布置曲線屋面的鋼筋布置。
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現(xiàn)規(guī)范提出,石灰穩(wěn)定土在不同的齡期應(yīng)該用不同的EDTA二鈉標(biāo)準(zhǔn)曲線,只有這樣才能在不同齡期測出實(shí)際的灰劑量。不同齡期的標(biāo)準(zhǔn)曲線怎樣制作,規(guī)范沒有明確規(guī)定。本文提出施工前應(yīng)先做好石灰穩(wěn)定土不同灰劑量(一般取5個(gè))的衰減曲線(應(yīng)保證工地實(shí)際所用灰劑量位于所用劑量的中間),不同齡期灰劑量標(biāo)準(zhǔn)曲線可根據(jù)灰劑量衰減曲線數(shù)據(jù)直接繪制。本文通過具體試驗(yàn)數(shù)據(jù)說明兩者之間的相關(guān)性。
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硬巖抗剪強(qiáng)度參數(shù)的最優(yōu)化確定法——為了減小巖工程分析計(jì)算的工作量和節(jié)約研究經(jīng)費(fèi),須利用有限的室內(nèi)實(shí)驗(yàn)樣本的測定值,通過對(duì)有限實(shí)驗(yàn)樣本數(shù)據(jù)的回歸分析整理,確定巖石抗剪強(qiáng)度參數(shù)c、 ,進(jìn)而估計(jì)巖體的抗剪強(qiáng)度c、弘由于試驗(yàn)方法、試驗(yàn)條件等有一定局限性...
還有下面要上的是尼可爾斯(Nichols),我們下面還要提一下的,尼可爾斯提出PID的整定法,大家現(xiàn)在學(xué)控制的可能都知道。PID整定法是尼可爾斯在二十世紀(jì)40年代提出來的,他這人很有才能,他想辦法把PID調(diào)出來,想辦法參數(shù)應(yīng)該怎么整定,需要用模擬機(jī)。當(dāng)時(shí)美國惟一一臺(tái)模擬機(jī),當(dāng)時(shí)的模擬機(jī)叫微分分析儀,麻省理工學(xué)院的。這個(gè)模擬機(jī)的制造人是誰呢?就是剛才說的,當(dāng)時(shí)是維布什(Vannevar Bush),后來他是美國總統(tǒng)的科學(xué)顧問,原來就是搞自動(dòng)控制的,他設(shè)計(jì)了這個(gè)微分分析儀,現(xiàn)在叫模擬機(jī)。尼可爾斯(Nichols)就在這個(gè)模擬機(jī)上做了大量的仿真實(shí)驗(yàn),最后列出來這個(gè)PID的整定表,50年過去了現(xiàn)在大家還在用。有一樣工作50年不變的就是尼可爾斯(Nichols)發(fā)明的這個(gè)PID整定表。這個(gè)是最后的,戰(zhàn)爭結(jié)束以后,他們才把工作展現(xiàn)出來。這一本書呢,現(xiàn)在是一本經(jīng)典著作,我們國家剛解放的時(shí)候,這些資料都沒有,我們只能看到俄文的。俄文的是1953年翻譯出來的。
采用衰減曲線法必須注意以下幾點(diǎn)
(1)加的干擾幅值不能太大,要根據(jù)生產(chǎn)操作要求來定,一般為額定值的5% 左右,也有例外的情況。
(2)必須在工藝參數(shù)穩(wěn)定情況下才能施加干擾,否則得不到正確的?s,Ts或?s'和T升 值。
(3) 對(duì)于反應(yīng)快的系統(tǒng),如流量、管道壓力和小容量的液位控制等,要在記錄曲線上嚴(yán)格得到4 :1衰減曲線比較困難。一般以被控變量來回波動(dòng)兩次達(dá)到穩(wěn)定,就可以近似地認(rèn)為達(dá)到4:1衰減過程了。
衰減曲線法比校簡便,適用于一般情況下的各種參數(shù)的控制系統(tǒng)。但對(duì)于干擾頻繁,記錄曲線不規(guī)則,不斷有小擺動(dòng)的情況,由于不易得到準(zhǔn)確的衰堿比例度?s和衰減周期Ts使得這種方法難于應(yīng)用。
常用衰減比例度有4:1和10:1,可根據(jù)不同情況選擇不同的衰減比例度,并使用相應(yīng)的計(jì)算公式計(jì)算參數(shù)值。2100433B
《土木工程名詞》第一版。 2100433B