數(shù)控機(jī)床液壓傳動(dòng)與氣壓傳動(dòng)

第0章 緒論.

0.1 液壓與氣壓傳動(dòng)的工作原理與組成

0.1.1 液壓與氣壓傳動(dòng)的工作原理

0.1.2 液壓與氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)的組成

0.2 液壓與氣壓傳動(dòng)的優(yōu)缺點(diǎn)及發(fā)展

0.2.1 液壓與氣壓傳動(dòng)的優(yōu)缺點(diǎn)

0.2.2 液壓與氣壓傳動(dòng)技術(shù)的應(yīng)用和發(fā)展概況

思考題與習(xí)題

第一篇 液壓傳動(dòng)

第1章 液壓流體力學(xué)基礎(chǔ)

1.1 液壓油液

1.1.1 液壓油的性質(zhì)

1.1.2 對(duì)液壓油的要求和選用

1.2 液體靜力學(xué)基礎(chǔ)

1.2.1 液體的壓力

1.2.2 壓力的傳遞

1.2.3 液體作用于容器壁面上的力

1.3 液體動(dòng)力學(xué)方程

1.3.1 基本概念

1.3.2 連續(xù)性方程

.1.3.3 伯努利方程

1.3.4 動(dòng)量方程

1.4 液體流動(dòng)時(shí)的壓力損失

1.4.1 沿程壓力損失

1.4.2 局部壓力損失

1.4.3 管道系統(tǒng)中的總壓力損失

1.5 液體流經(jīng)小孔和縫隙的流量計(jì)算

1.5.1 液體流經(jīng)小孔的流量計(jì)算

1.5.2 液體流經(jīng)縫隙的流量計(jì)算

1.6 液壓沖擊和氣穴現(xiàn)象

1.6.1 液壓沖擊

1.6.2 氣穴現(xiàn)象

思考題與習(xí)題

第2章 液壓泵和液壓馬達(dá)

2.1液壓泵概述

2.1.1 液壓泵的工作原理和分類

2.1.2 液壓泵的性能參數(shù)

2.2 齒輪泵

2.2.1 齒輪泵的工作原理

2.2.2 低壓齒輪泵的結(jié)構(gòu)

2.2.3 齒輪泵的困油

2.2.4 中高壓齒輪泵

2.2.5 內(nèi)嚙合齒輪泵

2.3 葉片泵

2.3.1 定量葉片泵

2.3.2 雙聯(lián)葉片泵

2.3.3 高壓葉片泵的特點(diǎn)

2.3.4 變量葉片泵

2.4 柱塞泵

2.4.1 徑向柱塞泵

2.4.2 軸向柱塞泵

2.5 螺桿泵

2.6 液壓泵的選用

2.7 液壓馬達(dá)

2.7.1 葉片式液壓馬達(dá)

2.7.2 軸向柱塞式液壓馬達(dá)

思考題與習(xí)題

第3章 液壓缸

3.1 液壓缸的分類和特點(diǎn)

3.1.1 活塞缸

3.1.2 柱塞缸

3.1.3 擺動(dòng)缸

3.1.4 其他液壓缸

3.2 液壓缸主要尺寸的確定

3.2.1 液壓缸內(nèi)徑和活塞桿直徑的確定

3.2.2 液壓缸壁厚的確定

3.2.3 液壓缸其他尺寸的確定

3.3 液壓缸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

3.3.1 液壓缸典型結(jié)構(gòu)舉例

3.3.2 液壓缸端部與端蓋的連接

3.3.3 活塞與活塞桿的連接

3.3.4 液壓缸的密封裝置

3.3.5 液壓缸的緩沖裝置

3.3.6 液壓缸的排氣裝置

思考題與習(xí)題

第4章 液壓系統(tǒng)的輔助裝置

4.1 蓄能器

4.1.1 蓄能器的功用

4.1.2 蓄能器的類型和結(jié)構(gòu)

4.1.3 蓄能器容量計(jì)算

4.1.4 蓄能器的使用和安裝

4.2 濾油器

4.2.1 液壓油的污染和過濾

4.2.2 對(duì)濾油器的要求

4.2.3 濾油器類型和結(jié)構(gòu)

4.2.4 濾油器的選用與安裝

4.3 油箱

4.3.1 油箱的作用和典型結(jié)構(gòu)

4.3.2 油箱的容量估算

4.3.3 設(shè)計(jì)時(shí)的注意事項(xiàng)

4.4其他輔件簡介

4.4.1 熱交換器

4.4.2 管系元件

思考題與習(xí)題

第5章 液壓控制閥及液壓回路

5.1 概述

5.1.1 液壓閥的分類

5.1.2 液壓回路的分類

5.2 方向控制閥及方向控制回路

5.2.1 單向閥

5.2.2 換向閥

5.2.3 換向回路和鎖緊回路

5.3 壓力控制閥及壓力控制回路

5.3.1 溢流閥及調(diào)壓回路

5.3.2 順序閥與順序動(dòng)作回路

5.3.3 減壓閥與減壓回路

5.3.4 壓力繼電器及其應(yīng)用

5.4 流量控制閥及節(jié)流調(diào)速回路

5.4.1 節(jié)流閥

5.4.2 調(diào)速閥

5.4.3 節(jié)流調(diào)速回路

5.5 其他速度控制回路

5.5.1 容積調(diào)速回路

5.5.2 容積節(jié)流調(diào)速回路(聯(lián)合調(diào)速)

5.5.3 快速運(yùn)動(dòng)回路

5.5.4 速度轉(zhuǎn)換回路

5.6 多缸工作控制回路

5.6.1 順序動(dòng)作回路

5.6.2 同步回路

5.6.3 互鎖回路

5.6.4 多缸快慢速互不干擾回路

5.7 比例閥、插裝閥和疊加閥

5.7.1 比例閥

5.7.2 插裝閥

5.7.3 疊加閥

思考題與習(xí)題

第6章 數(shù)控機(jī)床上典型的液壓回路分析

6.1 閱讀液壓傳動(dòng)系統(tǒng)圖的一般步驟

6.2 數(shù)控機(jī)床中的機(jī)械手液壓系統(tǒng)..

6.3 mj-50數(shù)控車床液壓系統(tǒng)

6.4 ck3225數(shù)控車床液壓系統(tǒng)

6.5 vpl050加工中心液壓系統(tǒng)

思考題與習(xí)題

第7章 液壓傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)計(jì)算簡介

7.1 液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)步驟

7.2 液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)與計(jì)算的具體過程

第8章 液壓伺服系統(tǒng)

8.1 概述

8.1.1 液壓伺服系統(tǒng)的工作原理

8.1.2 液壓伺服系統(tǒng)的特點(diǎn)及組成

8.2 液壓伺服系統(tǒng)的基本類型

8.2.1 閥控缸式液壓伺服系統(tǒng)

8.2.2 閥控馬達(dá)式液壓系統(tǒng)

8.2.3 噴嘴擋板閥

8.3 電液伺服閥

8.4 液壓伺服系統(tǒng)的應(yīng)用

8.4.1 機(jī)械手液壓伺服系統(tǒng)

8.4.2 數(shù)控機(jī)床液壓伺服系統(tǒng)

思考題與習(xí)題

第9章 液壓系統(tǒng)的使用、維護(hù)與故障排除

9.1 液壓系統(tǒng)的安裝與清洗

9.1.1 液壓系統(tǒng)的安裝

9.1.2 液壓系統(tǒng)的清洗

9.2 液壓系統(tǒng)的調(diào)試

9.2.1 空載試車

9.2.2 負(fù)載試車

9.3 液壓系統(tǒng)的故障診斷及排除方法

9.3.1 典型液壓元件的故障診斷及排除方法

9.3.2 典型液壓回路的故障診斷及排除方法

9.3.3 液壓系統(tǒng)的故障診斷及排除方法

思考題與習(xí)題

第二篇 氣壓傳動(dòng)

第10章 氣壓傳動(dòng)基本知識(shí)

10.1 空氣的物理性質(zhì)

10.1.1 空氣的組成

10.1.2 空氣的黏性

10.1.3 空氣的濕度

10.1.4 空氣的可壓縮性

10.2 理想氣體的狀態(tài)方程

10.2.1 理想氣體狀態(tài)方程

10.2.2 理想氣體狀態(tài)變化過程

10.3 氣體的流動(dòng)規(guī)律

10.3.1 氣體流動(dòng)的基本方程

10.3.2 聲速與馬赫數(shù)

10.3.3 氣體在管道中的流動(dòng)特性

10.3.4 氣體在管道中流動(dòng)時(shí)的壓力損失

10.3.5 氣阻與氣容

10.3.6 氣體的高速流動(dòng)及噪聲

思考題與習(xí)題

第11章 氣源裝置及輔件

11.1 空氣壓縮機(jī)

11.2 氣源凈化裝置

11.3 輔助元件

思考題與習(xí)題

第12章 氣動(dòng)執(zhí)行元件

12.1 汽缸

12.2 氣動(dòng)馬達(dá)

思考題與習(xí)題

第13章 氣動(dòng)控制元件

13.1 壓力控制閥

13.2 流量控制閥

13.3 方向控制閥

13.4 氣動(dòng)邏輯元件

思考題與習(xí)題

第14章 氣動(dòng)基本回路

14.1 壓力控制回路

14.2 方向控制回路

14.3 速度控制回路

14.4 安全保護(hù)回路

14.5 往復(fù)運(yùn)動(dòng)回路

14.6 供氣點(diǎn)選擇回路

思考題與習(xí)題

第15章 數(shù)控機(jī)床上典型的氣壓回路分析

15.1 閱讀氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)圖的一般步驟

15.2 h400型臥式加工中心氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)

15.3 數(shù)控車床用真空卡盤

15.4 ht6350臥式加工中心氣壓系統(tǒng)

思考題與習(xí)題

第16章 氣動(dòng)程序系統(tǒng)設(shè)計(jì)

16.1 行程程序控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)步驟

16.1.1 行程程序控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的一般步驟

16.1.2 設(shè)計(jì)行程程序控制回路的預(yù)備知識(shí)

16.2 多缸單往復(fù)行程程序控制回路設(shè)計(jì)

16.2.1 列出工作行程順序圖

16.2.2 畫出x—d線圖

16.2.3 找出并消除障礙信號(hào)，確定執(zhí)行信號(hào)

16.2.4 繪制邏輯原理圖

16.2.5 繪制氣動(dòng)回路圖

思考題與習(xí)題

附錄常用液壓與氣壓元件圖形符號(hào)

參考文獻(xiàn)...

本書共16章，主要內(nèi)容包括液壓傳動(dòng)與氣壓傳動(dòng)的共性與特點(diǎn)，液壓傳動(dòng)基本知識(shí)，液壓元件及液壓回路，液壓伺服系統(tǒng)，數(shù)控機(jī)床中典型液壓傳動(dòng)系統(tǒng)，氣壓傳動(dòng)基本知識(shí)，氣壓元件及氣動(dòng)回路，數(shù)控機(jī)床中典型氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)，液壓傳動(dòng)及氣壓傳動(dòng)設(shè)計(jì)計(jì)算等。.

本書的編寫以力求少而精，突出實(shí)用性、先進(jìn)性為原則，盡可能使液壓傳動(dòng)與氣壓傳動(dòng)有機(jī)結(jié)合，以建立合理緊湊的框架體系。..

本書可作為高等職業(yè)學(xué)校、高等?？茖W(xué)校、成人高校及本科院校舉辦的二級(jí)職業(yè)技術(shù)學(xué)院和民辦高校數(shù)控技術(shù)應(yīng)用、cad/cam技術(shù)應(yīng)用和模具設(shè)計(jì)與制造、機(jī)械制造等專業(yè)的教材，也可供研究設(shè)計(jì)單位、企業(yè)從事數(shù)控技術(shù)開發(fā)與應(yīng)用的工程技術(shù)人員參考。

1，按加工工藝方法分類

普通數(shù)控機(jī)床

為了不同的工藝需要，普通數(shù)控機(jī)床有數(shù)控車床、銑床、鉆床、鏜床及磨床等，而且每一類又有很多品種。

數(shù)控加工中心

數(shù)控加工中心是帶有刀庫和自動(dòng)換刀裝置的數(shù)控機(jī)床。典型的數(shù)控加工中心有鏜銑加工中心和車削加工中心。

多坐標(biāo)數(shù)控機(jī)床

多坐標(biāo)聯(lián)動(dòng)的數(shù)控機(jī)床，其特點(diǎn)是數(shù)控裝置能同時(shí)控制的軸數(shù)較多，機(jī)床結(jié)構(gòu)也較復(fù)雜。坐標(biāo)軸數(shù)的多少取決于加工零件的復(fù)雜程度和工藝要求，現(xiàn)在常用的有四、五、六坐標(biāo)聯(lián)動(dòng)的數(shù)控機(jī)床。

數(shù)控特種加工機(jī)床

數(shù)控特種加工機(jī)床包括電火花加工機(jī)床、數(shù)控線割機(jī)床、數(shù)控激光切割機(jī)床等。

2，按控制運(yùn)動(dòng)的方式分類

點(diǎn)位控制數(shù)控機(jī)床

這類機(jī)床只控制運(yùn)動(dòng)部件從一點(diǎn)移動(dòng)到另一點(diǎn)的準(zhǔn)確位置，在移動(dòng)過程中不進(jìn)行加工，對(duì)兩點(diǎn)間的移動(dòng)速度和運(yùn)動(dòng)軌跡沒有嚴(yán)格要求，可以沿多個(gè)坐標(biāo)同時(shí)移動(dòng)，也可以沿各個(gè)坐標(biāo)先后移動(dòng)。采用點(diǎn)位控制的機(jī)床有數(shù)控鉆床、數(shù)控坐標(biāo)鏜床、數(shù)控沖床和數(shù)控測(cè)量機(jī)等。

直線控制數(shù)控機(jī)床

這類機(jī)床不僅要控制點(diǎn)的準(zhǔn)確定位，而且要控制(或工作臺(tái))以一定的速度沿與坐標(biāo)軸平行的方向進(jìn)行切削加工。

輪廓控制數(shù)控機(jī)床

這類機(jī)床能夠?qū)蓚€(gè)或兩個(gè)以上運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)的位移及速度進(jìn)行連續(xù)相關(guān)的控制，使合成的平面或空間運(yùn)動(dòng)軌跡能滿足零件輪廓的要求。

輪廓控制數(shù)控機(jī)床有數(shù)控銑床、車床、磨床和加工中心等。

按所用進(jìn)給伺服系統(tǒng)的類型分類

開環(huán)數(shù)控機(jī)床

開環(huán)數(shù)控機(jī)床采用開環(huán)進(jìn)給伺服系統(tǒng)，伺服驅(qū)動(dòng)部件通常為反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)或混合式伺服步進(jìn)電動(dòng)機(jī)。

閉環(huán)數(shù)控機(jī)床

閉環(huán)數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給伺服系統(tǒng)是按閉環(huán)原理工作的，帶有直線位移檢測(cè)裝置，直接對(duì)工作臺(tái)的實(shí)際位移量進(jìn)行檢測(cè)。伺服驅(qū)動(dòng)部件通常采用直流伺服電動(dòng)機(jī)和交流伺服電動(dòng)機(jī)。

半閉環(huán)數(shù)控機(jī)床

這類控制系統(tǒng)與閉環(huán)控制系統(tǒng)的區(qū)別在于采用角位移檢測(cè)元件，檢測(cè)反饋信號(hào)不是來自工作臺(tái)，而是來自與電動(dòng)機(jī)相聯(lián)系的角位移檢測(cè)元件。

按所給數(shù)控裝置類型分類

硬件式數(shù)控機(jī)床

硬件式數(shù)控機(jī)床（NC機(jī)床）使用硬件式數(shù)控裝置，它的輸入、查補(bǔ)運(yùn)算和控制功能都由專用的固定組合邏輯電路來實(shí)現(xiàn)，不同功能的機(jī)床，其結(jié)合邏輯電路也不相同。改變或增減控制、運(yùn)算功能時(shí)，需要改變數(shù)控裝置的硬件電路。

軟件式數(shù)控機(jī)床

這類數(shù)控機(jī)床使用計(jì)算機(jī)數(shù)控裝置（CNC）。此數(shù)控裝置的硬件電路是由小型或微型計(jì)算機(jī)再加上通用或?qū)Ｓ玫拇笠?guī)模集成電路制成。數(shù)控機(jī)床的主要功能幾乎全部由系統(tǒng)軟件來實(shí)現(xiàn)，所以不同功能的機(jī)床其系統(tǒng)軟件也就不同，而修改或增減系統(tǒng)功能時(shí)，不需改變硬件電路，只需改變系統(tǒng)軟件。

按數(shù)控裝置的功能水平分類

按此分類方法可將數(shù)控機(jī)床分為低、中、高檔三類。

數(shù)控機(jī)床一般由控制介質(zhì)、數(shù)控裝置、伺服系統(tǒng)、測(cè)量反饋裝置和機(jī)床本體組成