數(shù)控技術(shù)及裝備

第l章 數(shù)控技術(shù)概述

1.1 數(shù)控機(jī)床簡介

1.2 數(shù)控機(jī)床的種類及應(yīng)用范圍

1.3 現(xiàn)代數(shù)控技術(shù)在機(jī)械制造中的應(yīng)用與發(fā)展

思考題與習(xí)題

第2章 數(shù)控加工技術(shù)基礎(chǔ)知識

2.1 數(shù)控加工的工藝處理

2.2 數(shù)控機(jī)床的刀具與工具系統(tǒng)

2.3 數(shù)控編程的基礎(chǔ)知識

思考題與習(xí)題

第3章 數(shù)控編程技術(shù)

3.1 數(shù)控車床編程

3.2 數(shù)控銑床和加工中心編程

3.3 數(shù)控自動編程技術(shù)

思考題與習(xí)題

第4章 數(shù)控機(jī)床的操作

4.1 數(shù)控系統(tǒng)控制面板

4.2 數(shù)控機(jī)床的操作模式

4.3 數(shù)控機(jī)床的對刀

4.4 數(shù)控機(jī)床的刀具參數(shù)設(shè)置與自動換刀

4.5 數(shù)控機(jī)床的安全操作

思考題與習(xí)題

第5章 計(jì)算機(jī)數(shù)控裝置

5.1 概述

5.2 CNC裝置的硬件結(jié)構(gòu)

5.3 CNc裝置的軟件結(jié)構(gòu)

5.4 CNC裝置的插補(bǔ)原理

5.5 刀具半徑補(bǔ)償原理

5.6 數(shù)控裝置中的可編程序控制器

5.7 開放式數(shù)控系統(tǒng)

思考題與習(xí)題

第6章 數(shù)控機(jī)床的驅(qū)動與位置控制

6.1 概述

6.2 開環(huán)進(jìn)給伺服系統(tǒng)

6.3 閉環(huán)進(jìn)給伺服系統(tǒng)

6.4 檢測元件

思考題與習(xí)題

第7章 數(shù)控機(jī)床機(jī)械結(jié)構(gòu)

7.1 數(shù)控機(jī)床的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及要求

7.2 數(shù)控機(jī)床進(jìn)給伺服系統(tǒng)的機(jī)械傳動結(jié)構(gòu)

7.3 數(shù)控機(jī)床的主傳動系統(tǒng)

7.4 分度工作臺和數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺

7.5 自動換刀裝置

7.6 其他輔助裝置

思考題與習(xí)題

第8章 數(shù)控機(jī)械設(shè)計(jì)實(shí)例

8.1 裝配機(jī)器人

8.2 典型數(shù)控銑床設(shè)計(jì)實(shí)例

思考題與習(xí)題

參考文獻(xiàn)2100433B

全書共8章，包括數(shù)控技術(shù)概述、數(shù)控加工技術(shù)基礎(chǔ)知識、數(shù)控編程技術(shù)、數(shù)控機(jī)床的操作、計(jì)算機(jī)數(shù)控裝置、數(shù)控機(jī)床的驅(qū)動與位置控制、數(shù)控機(jī)床機(jī)械結(jié)構(gòu)、數(shù)控機(jī)械設(shè)計(jì)實(shí)例等內(nèi)容，每章均附有本章重點(diǎn)、難點(diǎn)和知識拓展以及一定數(shù)量的思考題與習(xí)題。本書的編寫立足于數(shù)控理論知識和實(shí)際應(yīng)用技術(shù)的恰當(dāng)結(jié)合，以應(yīng)用為本，融工藝、編程、操作、原理、機(jī)械結(jié)構(gòu)和裝備設(shè)計(jì)于一體。本書內(nèi)容全面、豐富，重點(diǎn)突出，層次清楚，既包括基礎(chǔ)理論，又包括實(shí)用技術(shù)和實(shí)用技能，強(qiáng)調(diào)知識的綜合應(yīng)用，力求體現(xiàn)先進(jìn)性、實(shí)用性，反映了當(dāng)今數(shù)控技術(shù)發(fā)展的新成就和新動向。

本書主要作為應(yīng)用型本科院校的機(jī)械工程及其自動化、機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動化、機(jī)械電子工程等機(jī)械類專業(yè)的教材，也可作為廣大自學(xué)者及工程技術(shù)人員的自學(xué)和培訓(xùn)用書，對從事數(shù)控技術(shù)及裝備開發(fā)設(shè)計(jì)和研究的科技人員也有一定的參考價(jià)值。

數(shù)控技術(shù)及應(yīng)用內(nèi)容簡介

本書以數(shù)控機(jī)床為對象，深入淺出地對數(shù)控技術(shù)所包含的主要內(nèi)容和應(yīng)用做了比較全面的分析和敘述。全書共分7章，主要內(nèi)容包括概論、數(shù)控機(jī)床的機(jī)械結(jié)構(gòu)與傳動、數(shù)控機(jī)床加工與編程、插補(bǔ)原理、計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)、位置檢測技術(shù)、數(shù)控機(jī)床伺服系統(tǒng)。全書注重理論和實(shí)際應(yīng)用相結(jié)合，各章既有聯(lián)系，又有一定的獨(dú)立性。 讀者對象：本書既可以作為高等院校本科機(jī)械類及相關(guān)專業(yè)教材使用，也可以作為從事機(jī)械工程的技術(shù)人員參考用書。

數(shù)控技術(shù)及應(yīng)用目錄

目 錄

第1章 概論 1

1.1 數(shù)控機(jī)床的基本結(jié)構(gòu)及工作原理 1

1.1.1 數(shù)控機(jī)床的產(chǎn)生 1

1.1.2 數(shù)控技術(shù)的基本概念 1

1.1.3 數(shù)控機(jī)床的基本結(jié)構(gòu)及工作原理 3

1.2 數(shù)控機(jī)床的分類 5

1.2.1 按加工工藝方法分類 5

1.2.2 按運(yùn)動控制方式分類 6

1.2.3 按伺服驅(qū)動的特點(diǎn)分類 7

1.3 數(shù)控機(jī)床的適用范圍和特點(diǎn) 9

1.3.1 數(shù)控技術(shù)的適用范圍 9

1.3.2 數(shù)控機(jī)床的特點(diǎn) 9

1.4 數(shù)控系統(tǒng)性能指標(biāo) 11

1.4.1 控制軸數(shù)和聯(lián)動軸數(shù) 11

1.4.2 插補(bǔ)功能 11

1.4.3 脈沖當(dāng)量 12

1.4.4 定位精度和重復(fù)定位精度 12

1.4.5 行程 12

1.4.6 主軸轉(zhuǎn)速和進(jìn)給速度及其調(diào)節(jié)范圍 12

1.4.7 機(jī)床的數(shù)控功能 12

1.4.8 程序的編輯、管理和控制功能 12

1.4.9 誤差補(bǔ)償功能 13

1.4.10 加減速控制功能 13

1.4.11 邏輯控制功能 13

1.4.12 通信方式 13

1.4.13 故障診斷功能 13

1.5 數(shù)控技術(shù)的發(fā)展 13

1.5.1 數(shù)控技術(shù)的功能發(fā)展 14

1.5.2 數(shù)控技術(shù)的體系結(jié)構(gòu)發(fā)展 15

1.5.3 新一代數(shù)控加工技術(shù) 16

1.5.4 數(shù)控技術(shù)在先進(jìn)制造技術(shù)中的作用 16

復(fù)習(xí)思考題 16

第2章 數(shù)控機(jī)床的機(jī)械結(jié)構(gòu)與傳動 17

2.1 概述 17

2.1.1 數(shù)控機(jī)床機(jī)械結(jié)構(gòu)的特點(diǎn) 17

2.1.2 數(shù)控機(jī)床對機(jī)械結(jié)構(gòu)的基本要求 17

2.2 數(shù)控機(jī)床的典型機(jī)械結(jié)構(gòu) 18

2.2.1 滾珠絲杠螺母結(jié)構(gòu) 18

2.2.2 齒輪傳動間隙消除結(jié)構(gòu) 23

2.2.3 機(jī)床導(dǎo)軌 26

2.2.4 刀庫與自動換刀裝置 28

2.2.5 回轉(zhuǎn)工作臺與分度工作臺 32

2.3 數(shù)控機(jī)床的主傳動系統(tǒng) 35

2.3.1 主傳動的基本要求和變速方式 36

2.3.2 主軸部件的結(jié)構(gòu) 37

2.3.3 電主軸與高速主軸系統(tǒng) 41

2.4 數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給傳動系統(tǒng) 42

2.4.1 數(shù)控機(jī)床對進(jìn)給傳動系統(tǒng)的基本要求 42

2.4.2 數(shù)控機(jī)床進(jìn)給傳動系統(tǒng)的基本形式 43

2.4.3 直線電動機(jī)與高速進(jìn)給單元 45

復(fù)習(xí)思考題 46

第3章 數(shù)控機(jī)床加工與編程 47

3.1 數(shù)控加工的工藝特點(diǎn) 47

3.1.1 數(shù)控加工過程 47

3.1.2 零件圖紙的數(shù)控工藝分析 49

3.1.3 數(shù)控加工工序劃分 49

3.2 數(shù)控機(jī)床刀具 49

3.2.1 數(shù)控刀具特點(diǎn) 50

3.2.2 數(shù)控車床常用刀具 50

3.2.3 數(shù)控銑床、加工中心常用刀具 51

3.3 數(shù)控機(jī)床夾具 53

3.3.1 數(shù)控機(jī)床夾具要求及選用方法 53

3.3.2 數(shù)控車床常用夾具 53

3.3.3 數(shù)控銑床、加工中心常用夾具 53

3.4 數(shù)控編程基礎(chǔ) 54

3.4.1 程序與編程 54

3.4.2 程序組成與結(jié)構(gòu) 55

3.4.3 程序主要功能字 55

3.5 數(shù)控基本編程指令 58

3.5.1 坐標(biāo)系建立與選擇 58

3.5.2 絕對、增量編程方式 61

3.5.3 基本移動指令 61

3.5.4 刀具補(bǔ)償功能指令 62

3.6 數(shù)控車床的程序編制 62

3.6.1 數(shù)控車床的編程特點(diǎn) 62

3.6.2 數(shù)控車床的典型編程指令 63

3.6.3 車削加工循環(huán)指令 65

3.7 數(shù)控鏜銑床（加工中心）的程序編制 68

3.7.1 數(shù)控鏜銑床（加工中心）的編程特點(diǎn) 68

3.7.2 數(shù)控鏜銑床（加工中心）的典型編程指令 68

3.7.3 固定循環(huán)指令 69

3.7.4 子程序格式及應(yīng)用 71

復(fù)習(xí)思考題 72

練習(xí) 73

第4章 插補(bǔ)原理 75

4.1 插補(bǔ)原理 75

4.1.1 插補(bǔ)的概念 75

4.1.2 插補(bǔ)方法的分類 75

4.2 逐點(diǎn)比較法 76

4.2.1 逐點(diǎn)比較法原理 76

4.2.2 逐點(diǎn)比較法直線插補(bǔ) 77

4.2.3 逐點(diǎn)比較法圓弧插補(bǔ) 80

4.3 數(shù)字積分法 83

4.3.1 數(shù)字積分法的基本原理 83

4.3.2 DDA直線插補(bǔ) 84

4.3.3 DDA直線插補(bǔ)實(shí)例 86

4.3.4 DDA圓弧插補(bǔ) 87

4.3.5 DDA圓弧插補(bǔ)實(shí)例 89

復(fù)習(xí)思考題 90

第5章 計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng) 91

5.1 數(shù)控系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)及工作原理 91

5.1.1 CNC系統(tǒng)的組成 91

5.1.2 CNC裝置的工作原理 91

5.1.3 CNC裝置的功能 95

5.2 CNC系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu) 97

5.2.1 大板結(jié)構(gòu)和功能模板結(jié)構(gòu) 97

5.2.2 單微處理器結(jié)構(gòu)和多微處理器結(jié)構(gòu) 98

5.2.3 CNC裝置的輸入/輸出接口 101

5.2.4 開放式CNC的硬件結(jié)構(gòu) 102

5.3 CNC系統(tǒng)的軟件結(jié)構(gòu) 104

5.3.1 CNC系統(tǒng)軟件的組成 104

5.3.2 CNC的軟件結(jié)構(gòu) 105

5.3.3 CNC軟件結(jié)構(gòu)模式 107

5.3.4 開放式CNC的軟件結(jié)構(gòu) 110

5.3.5 系統(tǒng)參考結(jié)構(gòu) 112

5.4 典型數(shù)控系統(tǒng) 113

5.4.1 日本FANUC系列數(shù)控系統(tǒng) 113

5.4.2 德國SIEMENS公司的SINUMERIK系列CNC系統(tǒng) 114

5.4.3 華中數(shù)控系統(tǒng)（HNC） 114

復(fù)習(xí)思考題 115

第6章 位置檢測技術(shù) 116

6.1 位置伺服控制 116

6.1.1 位置伺服控制分類 116

6.1.2 幅值伺服控制 117

6.1.3 相位伺服控制 118

6.2 光電編碼器 119

6.2.1 增量式編碼器 119

6.2.2 絕對式編碼器 120

6.2.3 編碼器在數(shù)控機(jī)床中的應(yīng)用 121

6.3 光柵尺和磁柵尺 122

6.3.1 光柵尺的結(jié)構(gòu)及工作原理 122

6.3.2 光柵尺位移數(shù)字變換系統(tǒng) 124

6.3.3 磁柵尺的結(jié)構(gòu)及工作原理 125

6.3.4 磁柵尺的檢測電路 127

6.4 旋轉(zhuǎn)變壓器和感應(yīng)同步器 128

6.4.1 旋轉(zhuǎn)變壓器的結(jié)構(gòu)和工作原理 128

6.4.2 感應(yīng)同步器的結(jié)構(gòu)和工作原理 130

復(fù)習(xí)思考題 132

第7章 數(shù)控機(jī)床伺服系統(tǒng) 133

7.1 概述 134

7.1.1 伺服系統(tǒng)的構(gòu)成 134

7.1.2 伺服系統(tǒng)的分類 134

7.1.3 數(shù)控機(jī)床對伺服系統(tǒng)的要求 136

7.2 步進(jìn)電動機(jī)及其驅(qū)動系統(tǒng) 137

7.2.1 步進(jìn)電動機(jī)的種類與結(jié)構(gòu) 137

7.2.2 步進(jìn)電動機(jī)的使用特性 139

7.2.3 步進(jìn)電動機(jī)驅(qū)動及控制技術(shù) 141

7.2.4 利用數(shù)控實(shí)驗(yàn)臺實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電動機(jī)的正、反轉(zhuǎn)控制 142

7.2.5 利用數(shù)控實(shí)驗(yàn)臺實(shí)現(xiàn)三相異步電動機(jī)的調(diào)頻 145

7.3 直流伺服控制 145

7.3.1 小慣量直流伺服電動機(jī) 145

7.3.2 直流主軸電動機(jī) 146

7.3.3 晶閘管直流調(diào)速 146

7.3.4 晶體管直流脈寬調(diào)速 150

7.4 交流伺服控制 154

7.4.1 交流伺服電動機(jī) 154

7.4.2 交流主軸電動機(jī) 155

7.4.3 交流伺服電動機(jī)的變頻調(diào)速 156

7.4.4 交流伺服電動機(jī)的矢量控制調(diào)速 158

7.4.5 矢量變換SPWM變頻調(diào)速實(shí)例 159

7.5 伺服系統(tǒng)性能及參數(shù) 161

7.5.1 穩(wěn)態(tài)性能 161

7.5.2 動態(tài)性能 161

7.5.3 輪廓加工中的跟隨精度 162

7.5.4 伺服系統(tǒng)參數(shù) 164

復(fù)習(xí)思考題 166

參考文獻(xiàn) 167

數(shù)控技術(shù)及應(yīng)用前言

前 言

隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，數(shù)控技術(shù)已經(jīng)廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制的各個(gè)領(lǐng)域，尤其是機(jī)械制造行業(yè)，具有高效率、高精度、高自動化的數(shù)控裝備得到越來越廣泛的應(yīng)用。數(shù)控機(jī)床作為現(xiàn)代機(jī)械工業(yè)的重要技術(shù)裝備，是典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品，它融合了計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動控制技術(shù)、檢測技術(shù)、液壓與氣動技術(shù)，以及精密機(jī)械技術(shù)等各個(gè)方面的內(nèi)容。數(shù)控技術(shù)的應(yīng)用，不但使傳統(tǒng)的生產(chǎn)和制造模式發(fā)生了根本性的變化，而且隨著它的不斷發(fā)展和應(yīng)用領(lǐng)域的擴(kuò)大，對國民經(jīng)濟(jì)中一些重要行業(yè)的發(fā)展起著越來越重要的作用。

本書是根據(jù)普通高等學(xué)校應(yīng)用型本科面向“十二五”機(jī)電類專業(yè)教材建設(shè)的規(guī)劃要求，并結(jié)合不同院校實(shí)踐教學(xué)中的經(jīng)驗(yàn)編寫的。本書以數(shù)控機(jī)床為對象，主要介紹數(shù)控技術(shù)概述、數(shù)控機(jī)床機(jī)械結(jié)構(gòu)與傳動、數(shù)控加工工藝與編程、數(shù)控原理與數(shù)控系統(tǒng)，以及數(shù)控伺服與檢測技術(shù)等內(nèi)容。本書在內(nèi)容編排上力求系統(tǒng)全面、重點(diǎn)突出、內(nèi)容新穎。并本著“易教易學(xué)”與“貼近生產(chǎn)實(shí)際”的核心思想，突出本科教學(xué)理論與實(shí)踐的均衡，盡量減少理論教學(xué)的枯燥、抽象。每章均附有復(fù)習(xí)思考題，可以幫助學(xué)生理解和鞏固所學(xué)知識。

本書由北華航天工業(yè)學(xué)院王懷明教授、湖州師范學(xué)院程廣振教授擔(dān)任主編，昆明學(xué)院陳玲、西北工業(yè)大學(xué)明德學(xué)院侯偉、北華航天工業(yè)學(xué)院于杰擔(dān)任副主編。其中，第1章、第5章由北華航天工業(yè)學(xué)院王懷明、于杰編寫，第4章由北華航天工業(yè)學(xué)院王懷明、李晨、劉寶華編寫，第2章、第6章由湖州師范學(xué)院程廣振編寫，第3章由昆明學(xué)院陳玲編寫，第7章由西北工業(yè)大學(xué)明德學(xué)院侯偉編寫。

本書可作為機(jī)電類專業(yè)本科生的教材，還可作為從事數(shù)控技術(shù)開發(fā)與應(yīng)用的工程技術(shù)人員的參考書。適用于普通高等院校機(jī)電類相關(guān)專業(yè)（機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動化、材料成型及控制工程、機(jī)械電子工程、測控技術(shù)及儀器、過程裝備及控制工程、車輛工程、工業(yè)設(shè)計(jì)、工業(yè)工程等）的教學(xué)，也適合對應(yīng)專業(yè)獨(dú)立學(xué)院、民辦院校的本科教學(xué)。本教材建議授課48-64學(xué)時(shí)。

由于編者的水平有限，書中難免有不妥和錯(cuò)誤之處，懇請讀者批評指正。

編 者2100433B

• 課程資源

《機(jī)床數(shù)控技術(shù)及應(yīng)用（第四版）》配有在線開放課程——“機(jī)床數(shù)控技術(shù)”。

《機(jī)床數(shù)控技術(shù)及應(yīng)用（第四版）》配有實(shí)操類視頻，以二維碼形式呈現(xiàn)。

具有“以社會需求為導(dǎo)向，以培養(yǎng)學(xué)生的實(shí)際應(yīng)用能力為目標(biāo)”的特色，教材的內(nèi)容、結(jié)構(gòu)體系符合高職教育對數(shù)控技術(shù)、機(jī)電一體化、機(jī)械制造與自動化專業(yè)領(lǐng)域高素質(zhì)技能型人才培養(yǎng)的需要，因此具有廣泛的應(yīng)用前景。