三菱FX1S-30MR-001

PLC的定義有許多種。國(guó)際電工委員會(huì)（IEC）對(duì)PLC的定義是：可編程控制器是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專(zhuān)為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)。它采用可編程序的存貯器，用來(lái)在其內(nèi)部存貯執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并通過(guò)數(shù)字量、模擬量的輸入和輸出，控制各種類(lèi)型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程?？删幊绦蚩刂破骷捌溆嘘P(guān)設(shè)備，都應(yīng)按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個(gè)整體，易于擴(kuò)充其功能的原則設(shè)計(jì)。

1、三菱FX1S-30MR-001CPU的構(gòu)成及功能

CPU是PLC的核心，起神經(jīng)中樞的作用，主要由運(yùn)算器、控制器、寄存器及實(shí)現(xiàn)它們之間聯(lián)系的數(shù)據(jù)、控制及狀態(tài)總線(xiàn)構(gòu)成，CPU單元還包括外圍芯片、總線(xiàn)接口及有關(guān)電路。每套PLC至少有一個(gè)CPU，它按PLC的系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存貯用戶(hù)程序和數(shù)據(jù)，用掃描的方式采集由現(xiàn)場(chǎng)輸入裝置送來(lái)的狀態(tài)或數(shù)據(jù)，并存入規(guī)定的寄存器中，同時(shí)，診斷電源和PLC內(nèi)部電路的工作狀態(tài)和編程過(guò)程中的語(yǔ)法錯(cuò)誤等。進(jìn)入運(yùn)行后，從用戶(hù)程序存儲(chǔ)器中逐條讀取指令，經(jīng)分析后再按指令規(guī)定的任務(wù)產(chǎn)生相應(yīng)的控制信號(hào)，去指揮有關(guān)的控制電路。

對(duì)使用者來(lái)說(shuō)，不必詳細(xì)分析CPU的內(nèi)部電路，但對(duì)各部分的工作機(jī)制還是應(yīng)有足夠的理解。CPU的控制器控制CPU工作，由它讀取指令、解釋指令及執(zhí)行指令，但工作節(jié)奏由震蕩信號(hào)控制。運(yùn)算器用于進(jìn)行數(shù)字或邏輯運(yùn)算，在控制器指揮下工作。寄存器參與運(yùn)算，并存儲(chǔ)運(yùn)算的中間結(jié)果，它也是在控制器指揮下工作。

CPU速度和內(nèi)存容量是PLC的重要參數(shù)，它們決定著PLC的工作速度，IO數(shù)量及軟件容量等，因此限制著控制規(guī)模。

2、三菱FX1S-30MR-001I/O模塊

PLC與電氣回路的接口，是通過(guò)輸入輸出部分（I/O）完成的。I/O模塊集成了PLC的I/O電路，其輸入暫存器反映輸入信號(hào)狀態(tài)，輸出點(diǎn)反映輸出鎖存器狀態(tài)。輸入模塊將電信號(hào)變換成數(shù)字信號(hào)進(jìn)入PLC系統(tǒng)，輸出模塊相反。

I/O種類(lèi)有開(kāi)關(guān)量輸入（DI），開(kāi)關(guān)量輸出（DO），模擬量輸入（AI），模擬量輸出（AO）等。

開(kāi)關(guān)量是指只有開(kāi)和關(guān)（或1和0）兩種狀態(tài)的信號(hào)，模擬量是指連續(xù)變化的量。常用的I/O分類(lèi)如下：

開(kāi)關(guān)量：按電壓水平分，有220VAC、110VAC、24VDC，按隔離方式分，有繼電器隔離和晶體管隔離。

模擬量：按信號(hào)類(lèi)型分，有電流型（4-20mA,0-20mA）、電壓型（0-10V,0-5V,-10-10V）等，按精度分，有12bit,14bit,16bit等。

除了上述通用IO外，還有特殊IO模塊，如熱電阻、熱電偶、脈沖等模塊。

按I/O點(diǎn)數(shù)確定模塊規(guī)格及數(shù)量，I/O模塊可多可少，但其最大數(shù)受CPU所能管理的基本配置的能力，即受最大的底板或機(jī)架槽數(shù)限制。

3、三菱FX1S-30MR-001內(nèi)存

內(nèi)存主要用于存儲(chǔ)程序及數(shù)據(jù)，是PLC不可缺少的組成單元。不同機(jī)型的PLC期內(nèi)存大小也不盡相同，除主機(jī)單元的已有的內(nèi)存區(qū)外，大部分機(jī)型還可根據(jù)用戶(hù)具體需要加以擴(kuò)展。

4、三菱FX1S-30MR-001電源模塊

PLC電源用于為PLC各模塊的集成電路提供工作電源。同時(shí)，有的還為輸入電路提供24V的工作電源。電源輸入類(lèi)型有：交流電源（220VAC或110VAC），直流電源（常用的為24VAC）。

5、三菱FX1S-30MR-001底板或機(jī)架

大多數(shù)模塊式PLC使用底板或機(jī)架，其作用是：電氣上，實(shí)現(xiàn)各模塊間的聯(lián)系，使CPU能訪(fǎng)問(wèn)底板上的所有模塊，機(jī)械上，實(shí)現(xiàn)各模塊間的連接，使各模塊構(gòu)成一個(gè)整體。

6、三菱FX1S-30MR-001 系統(tǒng)的其它設(shè)備

i) 編程設(shè)備：編程器是PLC開(kāi)發(fā)應(yīng)用、監(jiān)測(cè)運(yùn)行、檢查維護(hù)不可缺少的器件，用于編寫(xiě)程序、對(duì)系統(tǒng)作一些設(shè)定、監(jiān)控PLC及PLC所控制的系統(tǒng)的工作狀況，但它不直接參與現(xiàn)場(chǎng)控制運(yùn)行。某些PLC也配有手持型編程器，目前一般由計(jì)算機(jī)（運(yùn)行編程軟件）充當(dāng)編程器。

ii) 人機(jī)界面：最簡(jiǎn)單的人機(jī)界面是指示燈和按鈕，目前液晶屏（或觸摸屏）式的一體式操作員終端應(yīng)用越來(lái)越廣泛，由計(jì)算機(jī)（運(yùn)行組態(tài)軟件）充當(dāng)人機(jī)界面也非常普及。

iii)輸入輸出設(shè)備：用于永久性地存儲(chǔ)用戶(hù)數(shù)據(jù)，如EPROM、EEPROM寫(xiě)入器、條碼閱讀器，輸入模擬量的電位器，打印機(jī)等。

7、三菱FX1S-30MR-001 的通信聯(lián)網(wǎng)

依靠先進(jìn)的工業(yè)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)可以迅速有效地收集、傳送生產(chǎn)和管理數(shù)據(jù)。因此，網(wǎng)絡(luò)在自動(dòng)化系統(tǒng)集成工程中的重要性越來(lái)越顯著，甚至有人提出"網(wǎng)絡(luò)就是控制器"的觀(guān)點(diǎn)說(shuō)法。

PLC具有通信聯(lián)網(wǎng)的功能，它使PLC與PLC 之間、PLC與上位計(jì)算機(jī)以及其他智能設(shè)備之間能夠交換信息，形成一個(gè)統(tǒng)一的整體，實(shí)現(xiàn)分散集中控制。多數(shù)PLC具有RS-232接口，還有一些內(nèi)置有支持各自通信協(xié)議的接口。

三菱FX1S-30MR-001的通信，還未實(shí)現(xiàn)互操作性，IEC規(guī)定了多種現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)，PLC各廠(chǎng)家均有采用。對(duì)于一個(gè)自動(dòng)化工程(特別是中大規(guī)?？刂葡到y(tǒng))來(lái)講，選擇網(wǎng)絡(luò)非常重要的。首先,網(wǎng)絡(luò)必須是開(kāi)放的，以方便不同設(shè)備的集成及未來(lái)系統(tǒng)規(guī)模的擴(kuò)展；其次，針對(duì)不同網(wǎng)絡(luò)層次的傳輸性能要求，選擇網(wǎng)絡(luò)的形式，這必須在較深入地了解該網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)的協(xié)議和機(jī)制的前提下進(jìn)行；再次，綜合考慮系統(tǒng)成本、設(shè)備兼容性、現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境適用性等具體問(wèn)題，確定不同層次所使用的網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)。

FX1S-30MR-001

1.屬基本單元模塊

2.自帶 16點(diǎn)輸入/14點(diǎn)輸出

3.屬于繼電器輸出

4.不可擴(kuò)展性

具有完整的性能和通訊功能等擴(kuò)展性。如果考慮安裝空間和成本是一種理想的選擇。

基本單元

● 內(nèi)置16入/14出（繼電器）

● AC電源

● FX1S系列PLC把優(yōu)良的特點(diǎn)融合進(jìn)一個(gè)很小的控制器中。

● FX1S適用于最小的封裝，它是希望低成本的用戶(hù)在有限的I/0范圍內(nèi)尋求功能強(qiáng)大的控制的首選目標(biāo)。

● FX1S提供多達(dá)30個(gè)I/O，并且能通過(guò)串行通信傳輸數(shù)據(jù)，所以它能用在常用的緊湊型PLC不能應(yīng)用的地方。

● FX1S體積雖小，但功能強(qiáng)大：

1）主機(jī)點(diǎn)數(shù)10/14/20/30，分為晶體管輸出/繼電器輸出，交流電源/直流電源，具有2000步存儲(chǔ)容量。

2）定位和脈沖輸出功能：一個(gè)PLC單元中每相能同時(shí)輸出2點(diǎn)100KHz脈沖。

3）PLC配備有7條特殊的定位指令，包括零返回、絕對(duì)或相對(duì)地址表達(dá)方式及特殊脈沖輸出控制。

4）可以通過(guò)擴(kuò)展板連接顯示模塊或模擬量，擴(kuò)展輸入輸出點(diǎn)數(shù)。

5）可以使用擴(kuò)展板增加模擬電位器，輸入輸出點(diǎn)數(shù)增加。

6）并且能安裝顯示模塊FX1N-5DM，能監(jiān)控和編輯定時(shí)器、計(jì)數(shù)器和數(shù)據(jù)寄存器。

7）還能通過(guò)FX1N-2AD-BD，F(xiàn)X1N-1DA-BD實(shí)現(xiàn)模擬量輸入，輸出。

8）網(wǎng)絡(luò)和數(shù)據(jù)通信功能：通過(guò)連接擴(kuò)展板或特殊適配器能實(shí)現(xiàn)多種通信和數(shù)據(jù)鏈接，比如RS485，422，232 。

三菱的標(biāo)志是巖崎家族的家族標(biāo)志「三段菱」和土佐藩主山內(nèi)家族的家族標(biāo)志“三柏菱”的結(jié)合，后來(lái)逐漸演變成今天的三菱標(biāo)志，于明治43年（1910年）以現(xiàn)在的形式用于三菱合資公司的英文版營(yíng)業(yè)指南書(shū)上。 三菱（MITSUBISHI）的三個(gè)菱形標(biāo)志原為九十九商會(huì)的船旗志，這是19世紀(jì)70年代的一家輪船公司，許多三菱公司都是以該公司發(fā)展起來(lái)的?，F(xiàn)在，這個(gè)標(biāo)志是三菱組織中各公司全體職工自豪的象征。并且、對(duì)世界各地的顧客來(lái)說(shuō)，這個(gè)標(biāo)志是產(chǎn)品維修保養(yǎng)、質(zhì)量和服務(wù)的保證。