水利水電工程施工仿真與土石方平衡

《水利水電工程施工仿真與土石方平衡》反映了目前水利水電施工過程仿真與土石方平衡調(diào)配的最新研究動態(tài)，包括水利水電施工過程仿真與料物平衡規(guī)劃兩部分。第一部分為水利水電施工過程仿真，主要內(nèi)容為施工過程仿真的基本理論、方法，以及仿真技術(shù)在混凝土壩、當(dāng)?shù)夭牧蠅闻c地下廠房施工過程中的應(yīng)用。第二部分為料物平衡規(guī)劃技術(shù)，包括系統(tǒng)規(guī)劃技術(shù)，及在場地規(guī)劃、料場規(guī)劃、當(dāng)?shù)夭牧现巍⑶琅c堤防工程施工中的料物平衡問題解決的理論與具體方法。

前言

第一篇 施工仿真技術(shù)

第一章 仿真技術(shù)概述

第一節(jié) 概述

第二節(jié) 計算機模擬技術(shù)在水利水電工程的應(yīng)用

第三節(jié) 發(fā)展動態(tài)與方向

第四節(jié) 專用軟件簡介

第二章 計算機模擬的原理與方法

第一節(jié) 計算機系統(tǒng)模擬的原理

第二節(jié) 計算機模擬的一般過程

第三節(jié) 模擬方法

第三章 水利水電工程施工過程仿真

第一節(jié) 施工仿真的理論基礎(chǔ)與特點

第二節(jié) 建模要求的數(shù)據(jù)

第三節(jié) 方案分析

第四節(jié) 模擬結(jié)果輸出與后處理

第五節(jié) 壩體填筑施工的三維動畫

第四章 混凝土及碾壓混凝土壩施工仿真

第一節(jié) 混凝土施工系統(tǒng)仿真分析

第二節(jié) 大壩混凝土澆筑控制條件分析

第三節(jié) 碾壓混凝土壩倉面原始數(shù)據(jù)生成

第四節(jié) 模擬模型的構(gòu)造

第五節(jié) 仿真結(jié)果分析

第五章 當(dāng)?shù)夭牧蠅问┕し抡?

第一節(jié) 當(dāng)?shù)夭牧蠅问┕ぬ攸c及仿真要求

第二節(jié) 大壩填筑系統(tǒng)分析

第三節(jié) 當(dāng)?shù)夭牧蠅问┕み^程模擬

第四節(jié) 二維圖形動態(tài)上升的實現(xiàn)

第六章 地下廠房施工仿真

第一節(jié) 引言

第二節(jié) 仿真系統(tǒng)分析

第三節(jié) 模擬方法

第四節(jié) 模型中的參數(shù)與成果分析

第二篇 料物平衡規(guī)劃

第七章 土石方平衡問題概述

第一節(jié) 土石方平衡的意義與影響因素

第二節(jié) 常見的土石方平衡問題

第三節(jié) 解決土石頭平衡問題的常用方法

第四節(jié) 解決土石方平衡問題的主要步驟

第八章 系統(tǒng)規(guī)劃技術(shù)

第一節(jié) 系統(tǒng)規(guī)劃技術(shù)概論

第二節(jié) 用線性規(guī)劃安排混凝土生產(chǎn)

第三節(jié) 動態(tài)規(guī)劃與砂石料生產(chǎn)

第四節(jié) 整數(shù)規(guī)劃在樞紐布置中的應(yīng)用

第五節(jié) 機械施工中的排隊問題

第六節(jié) 大系統(tǒng)理論及其應(yīng)用

第九章 場地規(guī)模中的土石方平衡問題

第一節(jié) 施工場地選擇

第二節(jié) 施工場地區(qū)域規(guī)劃

第三節(jié) 施工場地土石方平衡設(shè)計

第四節(jié) 挖填平衡模型分析

第五節(jié) 壩區(qū)開挖棄渣與施工營地建設(shè)中的土石方調(diào)配

第十章 料場規(guī)劃問題

第一節(jié) 面板堆石壩施工料場規(guī)劃

第二節(jié) 混凝土壩施工料場規(guī)劃

第十一章 當(dāng)?shù)夭牧现沃械耐潦狡胶鈫栴}

第一節(jié) 概述

第二節(jié) 料物調(diào)配的原則和方法

第三節(jié) 技術(shù)路線與措施

第四節(jié) 調(diào)配過程模擬

第五節(jié) 土石方調(diào)配與道路運輸強度的聯(lián)合優(yōu)化

第十二章 渠道與提防工程土石方平衡

第一節(jié) 問題特點

第二節(jié) 問題求解方法分析

第三節(jié) 渠道施工規(guī)劃的原則

第四節(jié) 渠道施工土石方平衡

第五節(jié) 道路與提防工程中的土石方平衡2100433B

作　者：申明亮 等 著出 版 社：中國水利水電出版社ISBN：9787508441344出版時間：2007-01-01版　次：1裝　幀：平裝所屬分類：圖書 > 工程 > 水利水電工程

前言

第一章 概述

第一節(jié) 控制系統(tǒng)的實驗方法

一、解析法

二、實驗法

三、仿真實驗法

第二節(jié) 仿真實驗的分類與性能比較

一、按模型分類

二、按計算機類型分類

第三節(jié) 系統(tǒng)、模型與數(shù)字仿真

一、系統(tǒng)的組成與分類

二、模型的建立及其重要性

三、數(shù)字仿真的基本內(nèi)容

第四節(jié) 控制系統(tǒng)CAD與數(shù)字仿真軟件

一、CAD技術(shù)的一般概念

二、控制系統(tǒng)CAD的主要內(nèi)容

三、數(shù)字仿真軟件

第五節(jié) 仿真技術(shù)的應(yīng)用與發(fā)展

一、仿真技術(shù)在工程中的應(yīng)用

二、應(yīng)用仿真技術(shù)的重要意義

三、仿真技術(shù)的發(fā)展趨勢

小結(jié)

習(xí)題

第二章 控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)描述

第一節(jié) 控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型

一、控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的表示形式

二、數(shù)學(xué)模型的轉(zhuǎn)換

三、控制系統(tǒng)建模的基本方法

第二節(jié) 實現(xiàn)問題

一、單變量系統(tǒng)的可控標準型實現(xiàn)

二、控制系統(tǒng)的數(shù)字仿真實現(xiàn)

第三節(jié) 常微分方程數(shù)值解法

一、數(shù)值求解的基本概念

二、數(shù)值積分法

三、關(guān)于數(shù)值積分方法的幾點討論

第四節(jié) 數(shù)值算法中的“病態(tài)”問題

一、“病態(tài)”常微分方程

二、控制系統(tǒng)仿真中的“病態(tài)”問題

三、“病態(tài)”系統(tǒng)的仿真方法

小結(jié)

習(xí)題

第三章 MATLAB與SIMULINK基礎(chǔ)

第一節(jié) 引言

第二節(jié) MATLAB的操作與使用

一、簡單數(shù)學(xué)運算

二、變量與數(shù)值顯示格式

三、文件管理

四、幫助功能

第三節(jié) MATLAB的矩陣運算

一、簡單矩陣輸入

二、矩陣區(qū)算

三、矩陣操作

第四節(jié) 繪圖

一、二維圖形

二、三維圖形

第五節(jié) 數(shù)據(jù)處理

一、矩陣分解

二、多項式處理

三、曲線擬合與插值

四、數(shù)據(jù)分析

五、常微分方程數(shù)值解

第六節(jié) 流程控制

一、for循環(huán)

二、while循環(huán)

三、if－else－end結(jié)構(gòu)

四、函數(shù)

第七節(jié) 控制工具箱

一、系統(tǒng)建模

二、模型轉(zhuǎn)換和降階

三、分析函數(shù)

四、設(shè)計函數(shù)

第八節(jié) SIMULINK基礎(chǔ)

一、SIMULINK的操作

二、模型的構(gòu)造

三、數(shù)值仿真

四、系統(tǒng)分析

第九節(jié) MATLAB的其它資源

一、工具箱

二、網(wǎng)絡(luò)資源

小結(jié)

習(xí)題

第四章 控制系統(tǒng)數(shù)字仿真的實現(xiàn)

第一節(jié) 控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及其招撲描述

一、控制系統(tǒng)常見的典型結(jié)構(gòu)形式

二、控制系統(tǒng)的典型環(huán)節(jié)描述

三、控制系統(tǒng)的聯(lián)接矩陣

第二節(jié) 面向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖的數(shù)字仿真

一、典型閉環(huán)系統(tǒng)的數(shù)字仿真

二、復(fù)雜聯(lián)接的閉環(huán)系統(tǒng)數(shù)字仿真

第三節(jié) 環(huán)節(jié)的離散化與非線性系統(tǒng)的數(shù)字仿真

一、連續(xù)系統(tǒng)的離散化模型法

二、非線性系統(tǒng)的數(shù)字仿真

第四節(jié) 計算機控制系統(tǒng)的數(shù)字仿真

一、采樣在制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)描述

二、采樣控制系統(tǒng)的仿真方法

三、采樣控制系統(tǒng)仿真程序?qū)崿F(xiàn)

小結(jié)

習(xí)題

第五章 控制系統(tǒng)CAD

第一節(jié) 概述

第二節(jié) 經(jīng)典控制理論CAD

一、控制系統(tǒng)因有特性分析

二、控制系統(tǒng)的設(shè)計方法

三、控制系統(tǒng)的優(yōu)化設(shè)計

第三節(jié) 現(xiàn)代控制理論CAD

一、線性二次型最優(yōu)控制器設(shè)計

二、模型參考自適應(yīng)控制系統(tǒng)設(shè)計

小結(jié)

習(xí)題

第六章 數(shù)字仿真技術(shù)的綜合應(yīng)用

第一節(jié) 直流電動機雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計中的若干問題

一、雙閉環(huán)KZ－D系統(tǒng)的目的

二、關(guān)于積分調(diào)節(jié)器的飽和非線性問題

三、關(guān)于ASR與ACR的工程設(shè)計問題

四、雙閉環(huán)KZ－D調(diào)速系統(tǒng)的動態(tài)分析

第二節(jié) 數(shù)字PID調(diào)節(jié)器的魯棒性設(shè)計方法

一、數(shù)字PID調(diào)節(jié)器的魯棒性設(shè)計

二、“高精度齒輪量儀”位置伺服系統(tǒng)控制器設(shè)計

第三節(jié) “水箱系統(tǒng)”液位控制的仿真研究

一、系統(tǒng)建模

二、數(shù)字仿真

三、結(jié)果分析

第四節(jié) 管內(nèi)移動機器人位置預(yù)測模糊控制研究

一、管內(nèi)作業(yè)位置的預(yù)測模糊控制

二、作業(yè)位置預(yù)測模糊控制的實現(xiàn)

三、仿真實驗

小結(jié)

習(xí)題

參考文獻 2100433B

《控制系統(tǒng)數(shù)字仿真與CAD》在總結(jié)仿真技術(shù)發(fā)展狀況的基礎(chǔ)上，以 MATLAB為平臺，系統(tǒng)地闡述了數(shù)字仿真的基本概念、原理及方法，概括了控制系統(tǒng)分析與設(shè)計中的基本內(nèi)容。全書共六章，主要包括：控制系統(tǒng)的實驗方法、數(shù)學(xué)描述與模型的建立、MATLAB與SIMULINK基礎(chǔ)、數(shù)字仿真的實現(xiàn)方法、控制系統(tǒng)CAD及綜合應(yīng)用等內(nèi)容。各章均配適當(dāng)習(xí)題，有助于讀者進一步領(lǐng)會與掌握已學(xué)過的有關(guān)內(nèi)容?！犊刂葡到y(tǒng)數(shù)字仿真與CAD》系工業(yè)自動化專業(yè)本科生教材，也可作為自動控制、機電控制、自動化類學(xué)科的參考用書?！犊刂葡到y(tǒng)數(shù)字仿真與CAD》為“九五”普通高等教育機電類規(guī)劃教材。

《控制系統(tǒng)仿真與CAD》以MATLAB 7"_blank" href="/item/自動控制系統(tǒng)/1801668" data-lemmaid="1801668">自動控制系統(tǒng)分析與設(shè)計為主線，系統(tǒng)地介紹了控制系統(tǒng)的建模、分析、設(shè)計的基本原理和仿真方法。《控制系統(tǒng)仿真與CAD》共分5章，分別為控制系統(tǒng)仿真及工具軟件概述、控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)描述、控制系統(tǒng)分析、控制系統(tǒng)設(shè)計與仿真和控制系統(tǒng)CAD——Simulink基礎(chǔ)。

《控制系統(tǒng)仿真與CAD》結(jié)構(gòu)清晰，語言簡練，圖文并茂，并用大量的例題來配合所述內(nèi)容，由淺入深，生動易學(xué)，具有很強的實用性和可操作性，可作為高等學(xué)校自動化、電氣工程及其自動化、測控技術(shù)與儀器、電子工程、通信等本科專業(yè)“控制系統(tǒng)仿真”課程的教材，也可作為工程技術(shù)人員的參考用書。