四輪拖拉機(jī)基本組成

主要包括發(fā)動機(jī)，底盤，電氣設(shè)備。底盤包括傳動系統(tǒng)，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，行走系統(tǒng)，制動系統(tǒng)，工作裝置。

拖拉機(jī)有二輪（手扶拖拉機(jī)）、四輪等多種型式。又分后輪驅(qū)動和四輪驅(qū)動。

大馬力輪式拖拉機(jī)有較好的牽引性能，適于大農(nóng)場配帶寬幅農(nóng)具進(jìn)行高速作業(yè)。

拖拉機(jī)能行駛是靠內(nèi)燃機(jī)的動力經(jīng)傳動系統(tǒng)，使驅(qū)動輪獲得驅(qū)動扭矩Mk，獲得驅(qū)動扭矩的驅(qū)動輪再通過輪胎花紋和輪胎表面給地面小、向后的水平作用力（切線力），而地面對驅(qū)動力大小相等、方向相反的水平飯作用力Pk，這個Pk反作用力就是推動拖拉機(jī)向前行駛的驅(qū)動力（也稱喂推進(jìn)力）。當(dāng)驅(qū)動力Pk足以克服前后車輪向前滾動阻力和所帶農(nóng)具的牽引阻力時，拖拉機(jī)便向前行駛。若將驅(qū)動輪支離地面，即驅(qū)動力Pk等于零，則驅(qū)動輪只能原地空轉(zhuǎn)，拖拉機(jī)不能行駛；若滾動阻力與牽引阻力之和大于驅(qū)動力Pk時，拖拉機(jī)也不能行駛。由此可見輪式拖拉機(jī)行駛是由驅(qū)動扭矩驅(qū)動輪與地面間的相互作用而實(shí)現(xiàn)的，并且驅(qū)動力要大于滾動阻力與牽引阻力之和。下面我們再分析一下影響拖拉機(jī)行駛有主要因素。

四輪拖拉機(jī)滾動阻力

拖拉機(jī)的滾動阻力，主要是由于輪胎和土壤的變形而產(chǎn)生的，在拖拉機(jī)的重量作用下，輪胎被壓扁、土壤被壓實(shí)。車輪在滾動過程中、輪胎沿圓周圍方向與地面相接觸的各個部上繼被壓扁變形，且把車輪前面高出土壤壓下去使土壤壓下去使土壤變形而形成輪轍，即產(chǎn)生了阻礙車輪向前滾動的滾動阻力。影響滾動阻力的因素很多，主要與地面的堅實(shí)和潮濕程度上的垂直載荷的大小等因素有關(guān)。對同一臺拖拉機(jī)來說，若地面條件不同，其滾動阻力也不同，如在瀝青和水泥或干硬地面上行駛滾動阻力小，拖拉機(jī)牽引力就大，在同樣使用條件下，若加在輪胎上的重量越大，土壤在垂直方向的變形越大，滾動阻力也就越大。一般說來，減少輪胎本身的變形和土壤垂直方向的變形，有利于減少滾動阻力。若拖拉機(jī)在松軟地面上行駛，采用低壓輪胎，加大輪胎支承面積，則可減小土壤在垂直方向的變形，降低滾動阻力，從而提高牽引力。由于拖拉機(jī)主要用于田間作業(yè)，多在松軟地面上行駛，為減小土壤在垂直方向的變形，因此拖拉機(jī)一般采用的最低壓輪胎，采用加寬輪胎也是同樣的道理。在我們經(jīng)營中應(yīng)注意低壓輪胎、加寬輪胎和高壓輪胎在使用上的區(qū)別。

四輪拖拉機(jī)牽引阻力

牽引阻力是拖拉機(jī)帶動農(nóng)機(jī)具進(jìn)行作業(yè)所要克服的阻力，它等于拖拉機(jī)通過連接裝置傳給農(nóng)機(jī)具的牽引力。由于牽引力等于驅(qū)動減去滾動阻力，因此，增加驅(qū)動力和減少滾動阻力是提高牽引力的有效措施。

四輪拖拉機(jī)驅(qū)動力

它是路面對驅(qū)動輪的水平反作用力。因此，內(nèi)燃機(jī)通過傳動系統(tǒng)傳到驅(qū)動輪上的驅(qū)動扭矩Mk的大小，表明了拖拉機(jī)的驅(qū)動力Pk也越大。但由于Mk是由內(nèi)燃機(jī)的功率決定的，因此Pk也受到內(nèi)燃機(jī)功率的限制。同時Pk又受土壤條件的限制，不能無限增加，因為當(dāng)土壤的反作用力即驅(qū)動力Pk增加到一定程度時同，土壤被破壞，驅(qū)動輪嚴(yán)重打滑，驅(qū)動力Pk不能再增加了。我們把土壤對驅(qū)動輪所能產(chǎn)生的最大反作用力叫做“附著力”。由此可見，驅(qū)動力Pk的最大值除了受內(nèi)燃機(jī)率限制外，還受土壤附著力的限制，而不能無限增加國。

四輪拖拉機(jī)附著力

反映了驅(qū)動與土壤間產(chǎn)生最大驅(qū)動力的能力。影響附著力的因素很多，主要與地面的條件，輪胎氣壓、尺寸、花紋和作用在輪胎上的垂直載荷的大小等因素有關(guān)。對拖拉機(jī)來說，在一定的土壤條件下，在一定的范圍內(nèi)降低輪胎氣壓、增大輪胎支承面積、改善車輪對土壤的抓著能力、增加車輪的附著重量等，都有利于提高拖拉機(jī)的附著力，在拖拉機(jī)上普遍采用低壓輪胎，有的拖拉機(jī)采用了加寬輪胎和高花紋輪胎以及在拖拉機(jī)驅(qū)動輪上加配重鐵，都是為了增加拖拉機(jī)的附著力，提高拖拉機(jī)的牽引能力而采取的措施。但應(yīng)指出驅(qū)動輪上加配重鐵，雖然可增加附著力，但同時也增加了土壤在垂直方向上的變形，增加了滾動阻力，因此是否加配重鐵，還要視具體使用條件，權(quán)衡總的效果進(jìn)行取舍。

拖拉機(jī)驅(qū)動輪與地面間產(chǎn)生的最大附著能力和抵抗打滑的能力，稱為拖拉機(jī)的附著性能。若附著性能好，打滑較輕，則驅(qū)動扭矩就能充分利用，內(nèi)燃機(jī)的能力也能得到充分的發(fā)揮，拖拉機(jī)在工作時就顯得有勁。若附著性能差，打滑嚴(yán)重，則驅(qū)動扭矩就不能充分利用，內(nèi)燃機(jī)的能力就不能得到充分的發(fā)揮，拖拉機(jī)在工作時就顯得有勁使不出來，或者說拖拉機(jī)沒有多大勁。驅(qū)動輪嚴(yán)重打滑，會使拖拉機(jī)行駛速度降低，生產(chǎn)和經(jīng)濟(jì)性下降，同時也加快了驅(qū)動輪輪胎的磨損，此外土壤的結(jié)構(gòu)也會遭到破壞。

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一、4YW－2A無糧倉玉米收獲機(jī)的安裝

1. 主機(jī)安裝：聯(lián)接架將機(jī)器安裝在四輪拖拉機(jī)前保險杠上，使機(jī)器橫向與地面平行；主軸皮帶輪與四輪拖拉機(jī)皮帶輪相對其，選擇合適長度的B型三角帶連接，安裝張緊輪，保持機(jī)器工作時松緊適度；將升降油缸、升降定位桿與拖拉機(jī)連接，升降定位桿有多孔可用，用戶可根據(jù)田間地面的平整情況和玉米穗的高度適當(dāng)調(diào)整機(jī)器作業(yè)離地高度。

2. 動刀的安裝調(diào)試：將動刀片固定在刀輥上，然后用木槌調(diào)整動刀與定刀間隙，確保間隙在0.2-0.4mm。

3. 撥禾器的調(diào)整：用戶可根據(jù)當(dāng)?shù)赜衩追N植行距，適當(dāng)調(diào)整撥禾器的寬度以適應(yīng)收獲。

1、按兩種撿拾寬度選擇，適應(yīng)不同撿拾寬度作業(yè)，實(shí)力超強(qiáng)。

2、壓縮機(jī)構(gòu)總成設(shè)于撿拾器機(jī)構(gòu)總成上部，相同撿拾幅度，設(shè)備寬度更小，更便于小田塊作業(yè)。整體布局更合理。

3、技術(shù)特點(diǎn)：采用四輪拖拉機(jī)正牽引作業(yè)，運(yùn)行穩(wěn)定，便于配套和推廣。

4、動力輸入設(shè)有安全離合器，主傳動軸、壓縮裝置、捆繩裝置都設(shè)有保險螺栓，當(dāng)系統(tǒng)負(fù)載過大時，自動剪斷螺栓，切斷拖拉機(jī)的動力傳遞，保護(hù)系統(tǒng)不致?lián)p壞。

5、采用德國原裝進(jìn)口Rassdive打結(jié)器，能適應(yīng)不同生物原料打捆作業(yè)，牢固可靠，并且可以調(diào)節(jié)不同草捆長度，高效靈活。

6、自動撿拾秸稈、雜草，自動分離泥砂，自動送料，自動壓縮，自動捆繩，自動出包，整個過程全自動作業(yè)，操作方便，效率高。撿拾器兩側(cè)裝有仿形輪，使撿拾器與地面能保持適當(dāng)?shù)木嚯x和良好的仿形性能。撿拾器的每個齒桿上端部略為上傾的彈齒，便于講草條撿拾干凈，碰到石塊等硬物能自動避讓。