雙立柱式焊接變位機簡介

雙立柱式焊接變位機是集翻轉(zhuǎn)(或傾斜)和回轉(zhuǎn)功能于一身的變位機械。翻轉(zhuǎn)和回轉(zhuǎn)分別由兩根軸驅(qū)動，夾持工件的工作臺除能繞自身軸線回轉(zhuǎn)外，還能繞另一根軸做傾斜或翻轉(zhuǎn)，它可以將焊件上各種位置的焊縫調(diào)整到水平的或"船型"的易焊位置施焊，適用于框架型，箱型，盤型和其他非長型工件的焊接，如減速器的箱體，機座，齒輪，法蘭，封頭等。更擁有高度調(diào)節(jié)裝置系統(tǒng)。

①根據(jù)焊接結(jié)構(gòu)件的結(jié)構(gòu)特點選擇合適的焊接變位機。如:裝載機后車架、壓路機機架可用雙立柱單回轉(zhuǎn)模式，裝載機的前車架可選L型雙回轉(zhuǎn)式，裝載機鏟斗焊接變位機可設計成C型雙回轉(zhuǎn)式，挖掘機車架、大臂等可用雙座式頭尾雙回轉(zhuǎn)型式，對于一些小總成焊接件可選取現(xiàn)今市場上已系列化生產(chǎn)的座式通用變位機。

②根據(jù)手工焊接作業(yè)的情況，所選的焊接變位機能把被焊工件的任意一條焊縫轉(zhuǎn)到平焊或船焊位置，避免立焊和仰焊，保證焊接質(zhì)量。

③選擇開敞性好，容易操作，結(jié)構(gòu)緊湊占地面積小的焊接變位機，工人操作高度盡量低，安全可靠。工裝設計要考慮工件裝卡簡單方便。

④工程機械大型的焊接結(jié)構(gòu)件變位機的焊接操作高度很高，工人可通過墊高的方式進行焊接。焊接登高梯的選取直接影響焊接變位機的使用，視高度情況可用小型固定式登高梯、三維或兩維機械電控自動移動式焊接升降臺。

焊接變位機械是改變焊件、焊機或焊工位置來完成機械化、自動化焊接的各種機械裝置。

焊接變位機械可分為三大類:

(1)焊件變位機械:包括焊接變位機、 焊接滾輪架、焊接回轉(zhuǎn)臺和焊接翻轉(zhuǎn)機。

(2)焊機變位機械:包括焊接操作機和電渣焊立架。

(3)焊工變位機械:包括焊工升降機等。

焊接變位機(positioner)是將工件回轉(zhuǎn)、傾斜，使工件上的焊縫置于有利施焊位置的焊件變位機械。它主要用于機架、機座、法蘭、封頭等非長形工件的翻轉(zhuǎn)變位和焊接，也可用于裝配、切割、檢驗等。

焊接滾輪架(turning rolls) 是借助主動滾輪與工件之間的摩擦力帶動筒形工件旋轉(zhuǎn)的焊件變位機械。它主要用于筒形工件的裝配與焊接，是鍋爐容器生產(chǎn)中的常用工藝裝備。

焊接回轉(zhuǎn)臺(welding turntable)是一種簡化的變位機，它將工件繞垂直軸回轉(zhuǎn)或者固定某一角度傾斜回轉(zhuǎn)，主要用于回轉(zhuǎn)體工件的焊接、堆焊與切割。

焊接翻轉(zhuǎn)機(welding tilter)是將工件繞水平軸轉(zhuǎn)動或傾斜，使之處于有利裝焊位置的焊件變位 機。它主要適用于梁柱、框架、橢圓容器等的焊接。

焊接操作機(manipulator)的作用是將焊機機頭準確地送到并保持在待焊位置，或以選定的焊接速度沿規(guī)定的軌跡移動焊機機頭。焊接操作機與變位機、滾輪架等配合使用，可完成縱縫、環(huán)縫、螺旋縫的焊接，還可以用于自動堆焊、切割、探傷、打磨、噴漆等作業(yè)。

焊接變位機按結(jié)構(gòu)形式可分為三類:

1、伸臂式焊接變位機

伸壁式焊接變位機結(jié)構(gòu)特點與性能 回轉(zhuǎn)工作臺安裝在伸臂一端，伸臂一般相對于某傾斜軸成角度回轉(zhuǎn)，而此傾斜軸的位置多是固定的，但有的也可小于100°的范圍內(nèi)上下傾斜。該機變位范圍大，作業(yè)適應性好，但整體穩(wěn)定性差。其適用范圍為1t以下中小工件的翻轉(zhuǎn)變位。在手工焊中應用較多。多為電動機驅(qū)動，承載能力在0.5t以下，適用于小型罕見的翻轉(zhuǎn)變位。也有液壓驅(qū)動的，承載能力多，適用于結(jié)構(gòu)尺寸不大，但自重較大的焊件。

2、座式焊接變位機

座式焊接變位機工作臺有一個整體翻轉(zhuǎn)的自由度?？梢詫⒐ぷ鞣D(zhuǎn)到理想的焊接位置進行焊接。另外工作臺還有一個旋轉(zhuǎn)的自由度。該種變位機已經(jīng)系列化生產(chǎn)，主要用于一些管，盤的焊接。工作臺邊同回轉(zhuǎn)機構(gòu)支承在兩邊的傾斜軸上，工作臺以焊速回轉(zhuǎn)，傾斜邊通過扇形齒輪或液壓油缸，多在140°的范圍內(nèi)恒速傾斜。該機穩(wěn)定性好，一般不用固定在地地基上，搬移方便。其適用范圍為1至50t工件的翻轉(zhuǎn)變位，是目前應用最廣泛的結(jié)構(gòu)形式，常與伸縮臂式焊接操作機配合使用。座式變位機座式變位機通過工作臺的回轉(zhuǎn)或傾斜，使焊縫處于水平或船形位置的裝置。工作臺旋轉(zhuǎn)采用變頻無級調(diào)速，工作臺通過扇形齒輪或液壓油缸驅(qū)動傾斜。它可以實現(xiàn)與操作機或焊機聯(lián)控?？刂葡到y(tǒng)可選裝三種配置:按鍵數(shù)字控制式、開關(guān)數(shù)字控制式和開關(guān)繼電器控制式。該產(chǎn)品應用于各種軸類、盤類、筒體等回轉(zhuǎn)體工件的焊接。是目前應用最廣泛的結(jié)構(gòu)形式。

座式變位機根據(jù)載重不同，可分為座式變位機和小型座式變位機

該機穩(wěn)定性好，一般不用固定在地基上，搬移方便，適用于0.5~50t焊件的翻轉(zhuǎn)變位。是目前產(chǎn)量最大、規(guī)格最全、應用最廣的結(jié)構(gòu)形式。常與伸縮臂式焊接操作機或弧焊機器人配合使用。

3、雙座式焊接變位機

雙座式焊接變位機是集翻轉(zhuǎn)和回轉(zhuǎn)功能于一身的變位機械。翻轉(zhuǎn)和回轉(zhuǎn)分別由兩根軸驅(qū)動，夾持工件的工作臺除能繞自身軸線回轉(zhuǎn)外，還能繞另一根軸做傾斜或翻轉(zhuǎn)，它可以將焊件上各種位置的焊縫調(diào)整到水平的或"船型"的易焊位置施焊，適用于框架型，箱型，盤型和其他非長型工件的焊接。

工作臺座在"U"形架上，以所需的焊速回轉(zhuǎn)，"U"形架座在兩側(cè)的機座上，多以恒速成或所需焊速繞水平軸線轉(zhuǎn)動。該機不僅整體穩(wěn)定性好，而且如果設計得當，工件安放在工作臺上以后，傾斜運動的重心將通過或接近傾斜軸線，而使傾斜驅(qū)動力矩大大大減少，因此，重型變位機多采用這種結(jié)構(gòu)。其適用范圍為50t以上重型大尺寸工件的翻轉(zhuǎn)變位，多與大型門式焊接操作機或伸縮臂式焊接操作機配合使用。

雙座式焊接變位機適用于50t以上大尺寸焊件的翻轉(zhuǎn)變位。在焊接作業(yè)中，常與大型門式焊接操作機或伸縮臂式焊接操作機配合使用。