實際環(huán)境中光照變化、目標運動復雜性、遮擋、目標與背景顏色相似、雜亂背景等都會增加目標檢測與跟蹤算法設計的難度,其難點問題主要在以下幾個方面:
背景的復雜性:光照變化引起目標顏色與背景顏色的變化,可能造成虛假檢測與錯誤跟蹤。采用不同的色彩空間可以減輕光照變化對算法的影響,但無法完全消除其影響;場景中前景目標與背景的相互轉換,與行李的放下、拿起,車輛的啟動與停止;目標語背景顏色相似時會影響目標檢測與跟蹤的效果;目標陰影與背景顏色存在差別通常被檢測為前景,這給運動目標的分割與特征提取帶來困難。
目標特征的取舍:序列圖像中包含大量可用于目標跟蹤的特征信息,如目標的運動、顏色、邊緣以及紋理等。但目標的特征信息一般是時變的,選取合適的特征信息保證跟蹤的有效性比較困難。
遮擋問題:遮擋是目標跟蹤中必須解決的難點問題。運動目標被部分或完全遮擋,又或是多個目標相互遮擋時,目標部分不可見回造成目標信息缺失,影響跟蹤的穩(wěn)定性。為了減少遮擋帶來的歧義性問題,必須正確處理遮擋時特征與目標間的對應關系。大多數系統一般是通過統計方法預測目標的位置、尺度等,都不能很好地處理較嚴重的遮擋問題。
兼顧實時性與魯棒性:序列圖像包含大量信息,要保證目標跟蹤的實時性要求,必須選擇計算量小的算法。魯棒性是目標跟蹤的另一個重要性能,提高算法的魯棒性就是要使算法對復雜背景、光照變化和遮擋等情況有較強的適應性,而這又要以復雜的運算為代價。
視頻智能分析,英文叫Intelligent Video Analysis(簡稱IV), 就是使用計算機圖像視覺分析技術,通過將場景中背景和目標分離進而分析并追蹤在攝像機場景內出現的目標。用戶可以根據的視頻內容分析功能,通過在不同攝像機的場景中預設不同的報警規(guī)則,一旦目標在場景中出現了違 反預定義規(guī)則的行為,系統會自動發(fā)出報警,監(jiān)控工作站自動彈出報警信息并發(fā)出警示音,用戶可以通過點擊報警信息,實現報警的場景重組并采取相關措施。
視頻內容分析技術通過對可視的監(jiān)視攝像機視頻圖像進行分析,并具備對風、雨、雪、落葉、飛鳥、飄動的旗幟等多種背景的過濾能力,通過建立人類活動的模型,借助計算機的高速計算能力使用各種過濾器,排除監(jiān)視場景中非人類的干擾因素,準確判斷人類在視頻監(jiān)視圖像中的各種活動。
視頻智能分析技術發(fā)展方向:視頻智能分析實質是一種算法,甚至可以說與硬件,與系統架構沒什么關系,視頻智能分析技術基于數字化圖像,基于圖像分析和計算機視覺。一方面,智能視頻將繼續(xù)數字化、網絡化、智能化的進程。另一方面智能視頻監(jiān)控將向著適應更為復雜和多變的場景發(fā)展;向著識別和分析更多的行為和異常事件的方向發(fā)展;向著更低的成本方向發(fā)展;向著真正"基于場景內容分析"的方向發(fā)展;向著提前預警和預防的方向發(fā)展。監(jiān)控系統的數字化、網絡化及芯片、算法的發(fā)展都與視頻智能分析密切相關。
前言
智能視頻分析,通過計算機實時分析視頻圖像,通過規(guī)則過濾,將違反設定規(guī)則的事件進行報警,通過視頻分析技術,可以真正對視頻監(jiān)控系統效能發(fā)揮到最大,視頻監(jiān)控系統真正由能看到變成能想到。改技術從60年代開始,科學界一直都在不斷完善,上海石安智能視頻分析立足業(yè)界最新技術,在不求功能最多原則下,力求自身提供的智能視頻分析儀的準確性達到業(yè)界最高水平,針對如何達到視頻分析高準確性,提出了一些自己的看法。
準確率、誤報率漏報率定義:
準確率:就是指設定分析規(guī)則后,捕捉的報警視頻均是視頻分析規(guī)則規(guī)定過濾的視頻報警圖像。簡單說就是準確發(fā)現。
誤報率:在沒有出現攀高、非法跨越、非法闖入、長時間滯留、打架斗毆、夜晚起床等實際行為下,視頻分析系統卻產生報警信號數量比率,稱為誤報率。
漏報率:在出現攀高、非法跨越、非法闖入、長時間滯留、打架斗毆、夜晚起床等實際情況下,視頻分析系統卻不產生報警信號數量比率,稱為漏報率。
準確率=1/(誤報率+漏報率)
影響視頻分析準確率要素:
影響視頻分析準確率的要素非常多,主要包括:
1、風吹動樹葉或物體產生晃動、包括攝像機本身的晃動;雪天色彩、雪花漂浮;雨滴水斑、積水反光;霧氣模糊等。
2、動態(tài)物體包括飛鳥在視頻中的飛舞,蚊子蜘蛛在鏡頭前的黑斑,甚至各種小動物(老鼠等)的干擾
3、光線變化:太陽從東升起在日落,光線變化非常復雜,另外物體移動產生的光影變化都是無法預期的。
4、海浪潮涌長生的潮漲潮落,水面波光粼粼等。
5、視頻分析算法自身的缺陷:很多視頻分析算法自身存在很多不確定性,就是在一些很好的環(huán)境下,都會產生不少的報警,說句實話,連視頻算法開發(fā)者都無法發(fā)現和理解,因為很多邏輯語句集中在一起,潛在缺陷比比皆是。
6、視頻分析功能:在一些基礎功能如警戒線、警戒區(qū)域、視頻遮斷,這樣的準確率會高一些,高級功能:如夜晚起身、打架斗毆等視頻分析,能達到商用的,目前筆者掌握的信息,可能就上海石安智能可以達到要求。
視頻分析準確率遇到的最大挑戰(zhàn)
在智能視頻分析使用中,目前遇到最大困難,在一些警戒線或者警戒區(qū)域使用中,由于各種干擾因素的交集影響,產生的誤報率都是很高,很多視頻分析儀產品在努力降低漏報率時候,無法遏制誤報率大幅提升,一路視頻24小時內產生的誤報報警多得無法使用,綜合準確率始終無法提供,很多智能視頻分析系統(石安視頻分析)成為了給領導演示的擺設
建筑設計技術職位所需要的不僅是要精通專業(yè)知識,更要求有足夠的大局觀和工作經驗。建筑設計技術專業(yè)作為建筑行業(yè)中最大的一個學科門類,其重要地位一直頗受重視,當然也一直是高等院校專業(yè)就業(yè)形勢很好的一個專業(yè)。...
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環(huán)境科學專業(yè)培養(yǎng)具備環(huán)境科學的基本理論、基本知識和基本技能,能在科研機構、高等學校、企事業(yè)單位及行政部門等從事科研、教學、環(huán)境保護和環(huán)境管理等工作的高級專門人才。該專業(yè)學生主要學習環(huán)境科學方面的基本理...
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目的了解集中空調通風系統環(huán)境中人群不適癥狀及影響因素。方法于2011年10月—2012年12月隨機選取深圳市13家公共場所(醫(yī)院、寫字樓、賓館、大型商場、旅店)1 231名從業(yè)人員就空調病相關癥狀發(fā)生情況及影響因素進行問卷調查和分析。結果疲勞嗜睡的發(fā)生率最高,為52.3%(644/1 231),其次為頭暈頭痛、注意力不集中、背部或關節(jié)疼痛、食欲減退,發(fā)生率分別為48.2%(593/1 231)、46.1%(557/1 231)、45.1%(555/1 231)、29.9%(368/1 231),惡心嘔吐感最低,為16.0%(197/1 231)。女性(OR=1.964,95%CI:1.425~2.707)、吸煙(OR=4.259,95%CI:3.163~5.734)、文化程度較高(OR=6.895,95%CI:1.199~39.640)者空調病相關癥狀發(fā)生率較高,而經常運動者發(fā)生空調病相關癥狀的風險較小(OR=0.569,95%CI:0.402~0.804)。結論本次調查的集中空調通風系統環(huán)境中一定比例的從業(yè)人員存在空調病相關癥狀,應關注女性、吸煙、文化程度較高從業(yè)人員的健康狀況。
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不銹鋼適用范圍 304 18Cr-8Ni 作為一種用途廣泛的鋼,具有良好的耐蝕性、耐熱性,低溫強度和機 械特性;沖壓、彎曲等熱加工性好, 無熱處理硬化現象(無磁性,使用溫度 -196℃ ~800℃)。 家庭用品(1、2 類餐具、櫥柜、室內管線、熱水器、鍋爐、浴缸), 汽車配件(風擋雨刷、消聲器、模制品),醫(yī)療器具,建材,化學,食品工業(yè), 農業(yè),船舶部件 304L 18Cr-8Ni-低碳 作為低 C的 304 鋼,在一般狀態(tài)下,其耐蝕性與 304 剛相似, 但在焊接后或者消除應力后, 其抗晶界腐蝕能力優(yōu)秀; 在未進行熱處理的情況下, 亦能保持良好的耐蝕性,使用溫度 -196℃~800℃。 應用于抗晶界腐蝕性要求高 的化學、煤炭、石油產業(yè)的野外露天機器, 建材耐熱零件及熱處理有困難的零件 304Cu 13Cr-7.7Ni-2Cu 因添加 Cu 其成型性,特別是拔絲性和抗時效裂紋性好,故可
智能視頻處理成為視頻監(jiān)控的“救命稻草”
智能視頻源自計算機視覺技術,計算機視覺技術是人工智能研究的分支之一,它能夠在圖像及圖像內容描述之間建立映射關系,從而使計算機能夠通過數字圖像處理和分析來有限理解視頻畫面中的內容。運用智能視頻分析技術,當系統發(fā)現符合某種規(guī)則的行為(如定向運動、越界、游蕩、遺留等)發(fā)生時,自動向監(jiān)控系統發(fā)出報警信號(如聲光報警),提示相關工作人員及時處理可疑事件。
智能視頻算法的實現
智能視頻技術實現對移動目標的實時檢測、識別、分類以及多目標跟蹤等功能的主要算法分為以下五類:目標檢測、目標跟蹤、目標識別、行為分析、基于內容的視頻檢索和數據融合等。
目標檢測(Object Detection)是按一定時間間隔從視頻圖像中抽取像素,采用軟件技術來分析數字化的像素,將運動物體從視頻序列中分離出來。運動目標檢測技術是智能化分析的基礎。常用的目標檢測技術可以分為背景減除法(Background Subtraction)、時間差分法(Temporal Difference)和光流法(Optic Flow)三類。
背景減除法利用當前圖像與背景圖像的差分檢測運動區(qū)域。背景減除法假設視頻場景中有一個背景,而背景和前景并未給出嚴格定義,背景在實際使用中是變化的,所以背景建模是背景減除法中非常關鍵的一步。常用的背景建模方法有時間平均法、自適應更新法、高斯模型等。背景減除法能夠提供相對來說比較完全的運動目標特征數據,但對于動態(tài)場景的變化,如光線照射情況、攝像機抖動和外來無關事件的干擾特別敏感。
時間差分法充分利用了視頻圖像的時域特征,利用相鄰幀圖像的相減來提取出前景移動目標的信息。該方法對于動態(tài)環(huán)境具有較強的自適應性,不對場景做任何假設,但一般不能完全提取出所有相關的特征像素點,在運動實體內部容易產生空洞現象,只能夠檢測到目標的邊緣。當運動目標停止時,一般時間差分法便失效。 光流法通過比較連續(xù)幀為每個圖像中的像素賦予一個運動矢量從而分割出運動物體。
光流法能夠在攝像機運動的情況下檢測出獨立的運動目標,然而光流法運算復雜度高并且對噪聲很敏感,所以在沒有專門硬件支持下很難用于實時視頻流檢測中。
目標跟蹤(Object Tracking)算法根據不同的分類標準,有著以下兩種分類方法:根據目標跟蹤與目標檢測的時間關系分類和根據目標跟蹤的策略分類。 根據目標跟蹤與目標檢測的時間關系的分類有三種:
一是先檢測后跟蹤(Detect before Track),先檢測每幀圖像上的目標,然后將前后兩幀圖像上目標進行匹配,從而達到跟蹤的目的。這種方法可以借助很多圖像處理和數據處理的現有技術,但是檢測過程沒有充分利用跟蹤過程提供的信息。
二是先跟蹤后檢測(Track before Detect),先對目標下一幀所在的位置及其狀態(tài)進行預測或假設,然后根據檢測結果來矯正預測值。這一思路面臨的難點是事先要知道目標的運動特性和規(guī)律。三是邊檢測邊跟蹤(Track while Detect),圖像序列中目標的檢測和跟蹤相結合,檢測要利用跟蹤來提供處理的對象區(qū)域,跟蹤要利用檢測來提供目標狀態(tài)的觀察數據。
根據目標跟蹤的策略來分類,通常可分為3D方法和2D方法。相對3D方法而言,2D方法速度較快,但對于遮擋問題難以處理?;谶\動估計的跟蹤是最常用的方法之一。
目標識別(Object Recognize)利用物體顏色、速度、形狀、尺寸等信息進行判別,區(qū)分人、交通工具和其他對象。目標識別常用人臉識別和車輛識別。
視頻人臉識別的通常分為四個步驟:人臉檢測、人臉跟蹤、特征提取和比對。人臉檢測指在動態(tài)的場景與復雜的背景中判斷是否存在面像,并分離出這種面像。人臉跟蹤指對被檢測到的面貌進行動態(tài)目標跟蹤。常用方法有基于模型的方法、基于運動與模型相結合的方法、膚色模型法等。
人臉特征提取方法歸納起來分為三類:第一類是基于邊緣、直線和曲線的基本方法;第二類是基于特征模板的方法;第三類是考慮各種特征之間幾何關系的結構匹配法。單一基于局部特征的提取方法在處理閉眼、眼鏡和張嘴等情景時遇到困難,相對而言,基于整體特征統計的方法對于圖像亮度和特征形變的魯棒性更強。人臉比對是將抽取出的人臉特征與面像庫中的特征進行比對,并找出最佳的匹配對象。
車輛識別主要分為車牌照識別、車型識別和車輛顏色識別等,應用最廣泛和技術較成熟的是車牌照識別。 車牌照識別的步驟分別為:車牌定位、車牌字符分割、車牌字符特征提取和車牌字符識別。
車牌定位是指從車牌圖像中找到車牌區(qū)域并把其分離出來。字符分割是將漢字、英文字母和數字字符從牌照中提取出來。車牌特征提取的基本任務是從眾多特征中找出最有效的特征,常用的方法有逐像素特征提取法、骨架特征提取法、垂直水平方向數據統計特征提取法、特征點提取法和基于統計特征的提取法。車牌字符識別可以使用貝葉斯分離器、支持向量機(SVM)和神經網絡分類器(NNC)等算法。
行為分析(Behavior Analysis)是指在目標檢測、跟蹤和識別的基礎上,對其行為進行更高層次的語義分析?,F有的行為分析技術根據分析的細節(jié)程度和對分析結果的判別要求可以分為三類:第一類使用了大量的細節(jié),并往往使用已經建立好的數據進行分析而較少使用目標的時域信息?;谌四槨⑹謩?、步態(tài)的行為分析方法屬于這一類;第二類是將目標作為一個整體,使用目標跟蹤的算法來分析其運動軌跡以及該目標與其它目標的交互;第三類是在前兩類的基礎上做一個折中,它使用時域和空域的信息,分析目標各部分的運動。
基于內容的圖像檢索技術是由用戶提交檢索樣本,系統根據樣本對象的底層物理特征生成特征集,然后在視頻庫中進行相似性匹配,得到檢索結果的過程?,F有基于內容的檢索方法主要分為:基于顏色的檢索方法、基于形狀的檢索方法和基于紋理的檢索方法等。數據融合是將來自不同視頻源的數據進行整合,以獲得更豐富的數據分析結果。
智能視頻分析儀英文叫IVS(Intelligent Video System),指計算機圖像視覺分析技術,通過將場景中背景和目標分離進而分析并追蹤在攝像機場景內出現的目標。用戶可以根據的視頻內容分析功能,通過在不同攝像機的場景中預設不同的報警規(guī)則,一旦目標在場景中出現了違反預定義規(guī)則的行為,系統會自動發(fā)出報**控工作站自動彈出報警信息并發(fā)出警示音,用戶可以通過點擊報警信息,實現報警的場景重組并采取相關措施。
智能視頻分析技術用于視頻監(jiān)控方案通常有兩種,第一種是基于智能視頻處理器解決方案的嵌入式系統;第二種是基于工業(yè)計算機的解決方案.在嵌入式系統方案中,視頻分析設備被放置在IP攝像機之后;而基于工業(yè)計算機的解決方案[2]只能控制若干關鍵的監(jiān)控點. 一、智能視頻監(jiān)控(IVS) 1、物體分類 2、越界檢測 3、多直線邊界越界檢測 4、進入區(qū)域事件檢測 5、退出區(qū)域事件檢測 6、出現事件檢測 7、消失事件檢測 8、區(qū)域內徘徊事件檢測 9、位于區(qū)域事件檢測 10、遺留物體事件檢測 11、拿走物體事件檢測 12、徘徊檢測 13、大幅畫面變化事件檢測 14、人群密度監(jiān)測 15、運動探測 二、智能視頻交通監(jiān)控 1、車流總量(輛/小時):由用戶設定的時間間隔內檢測到車輛數量。 2、車輛速度(公里/小時):時間間隔內的平均速度。超過和低于用戶設閥值速度的車輛速度。 3、車間距(米):相鄰車輛之間的距離。 4、車輛密度:偵測監(jiān)控視場內車輛的擁護程度。 5、排隊:可檢測車輛的排隊長度。 6、逆向行駛:反方向行駛的車輛。 7、跨線行駛的車輛:不按標線行駛的車輛。 8、違章停車:在非法停車處停車的車輛。 9、跨線行駛的車輛:不按標線行駛的車輛
視頻分析技術來源
視頻分析其實是仿生學的一個分支,也是人工智能的一個分支。仿生學技術,就意味著要模仿生物的方法去實現一定的功能,那么這種生物的弱點也就全部引進;既然是人工智能,就必然意味著是根據統計得出結果的方法,這里面沒有捷徑可言,只能踏踏實實的慢慢改進,不斷的根據更多的樣本改進。
視頻分析根據人眼的生物特性來建立一個基本的運行思路,即采集、預處理、處理、動作。人眼睛作為傳感器,實時、真實的將圖像反映到大腦中,這時候人眼生成的圖像是一種復合的圖像,即將清晰的焦距成像(眼睛中心)和旁邊的稍虛的圖像合成,傳送給大腦。而大腦并不是對所有的圖像做全部實時分析,而是先采用多層分級的處理過程,首先將背景、緩慢移動、距離最近的目標的分辨率最低化,其意義就是忽略了很多細節(jié),比如你可能只關心是個男人還是女人,他、她的外形、高矮、胖瘦、衣服顏色等,而不是首先關心他、她的長相細節(jié),這就是所謂的熟視無睹。然后對于某些突出的細節(jié)(感興趣的區(qū)域)在進行二次分析,獲得細節(jié)的東西,然后根據平生所學的規(guī)則,進行判斷,作出動作。