輸水管道中淡水殼菜的控制理論研究

第1章疏水工程的生物污損

1.1生物污損的概念

1.2典型污損生物的附著機(jī)理

1.3生物污損現(xiàn)狀

第2章淡水殼菜的生物學(xué)特性及環(huán)境條件的影響

2.1淡水殼菜的行為及生長(zhǎng)特性

2.2工程沿線淡水殼菜的附著特性

2.3淡水殼菜取樣與培養(yǎng)方法

2.4淡水殼菜的水力學(xué)特性

2.5環(huán)境條件對(duì)淡水殼菜的影響

第3章輸水工程中淡水殼菜的危害及控制狀況

3.1淡水殼菜的分布

3.2淡水殼菜滋生的成因分析

3.3對(duì)管道輸水能力的影響

3.4淡水殼菜對(duì)水環(huán)境的影響

3.5淡水殼菜對(duì)水質(zhì)的影響

3.6國(guó)內(nèi)外淡水殼菜控制方法

第4章氧化法控制淡水殼菜

4.1單一氧化劑對(duì)淡水殼菜的殺滅技術(shù)

4.2氧化劑聯(lián)合作用對(duì)淡水殼菜的殺滅技術(shù)

4.3本章小結(jié)

第5章水力沖刷及氧化殺滅去除淡水殼菜技術(shù)綜合評(píng)價(jià)

5.1氧化劑協(xié)同水力沖刷作用殺滅去除淡水殼菜

5.2氧化殺滅去除淡水殼菜技術(shù)綜合評(píng)價(jià)

5.3本章小結(jié)

第6章封閉缺氧法殺滅去除淡水殼菜

第7章長(zhǎng)距離輸送管道中淡水殼菜的控制措施

7.1生產(chǎn)性試驗(yàn)結(jié)果分析

7.2實(shí)際長(zhǎng)距離輸送管道中淡水殼菜污染的控制技術(shù)方案

第8章控制淡水殼菜危害的生產(chǎn)性試驗(yàn)

8.1原水余氯和高錳酸鉀衰減規(guī)律

8.2淡水殼菜控制措施的技術(shù)分析

8.3淡水殼菜控制措施的經(jīng)濟(jì)分析

8.4輸水管道內(nèi)附著淡水殼菜綜合控制措施

8.5本章小結(jié)

參考文獻(xiàn)

名詞索引2100433B

《輸水管道中淡水殼菜的控制理論研究》對(duì)水中淡水殼菜的生物污染控制的原理、發(fā)展、應(yīng)用和問(wèn)題給予了系統(tǒng)介紹，可作為市政工程、環(huán)境工程、環(huán)境科學(xué)等學(xué)科本科生、研究生的專業(yè)授課用書(shū)和參考用書(shū)，也可為從事水處理科學(xué)研究、環(huán)境保護(hù)和行政管理等部門(mén)工作及相關(guān)工程設(shè)計(jì)人員提供理論基礎(chǔ)和技術(shù)指導(dǎo)。

最優(yōu)控制理論所研究的問(wèn)題可以概括為：對(duì)一個(gè)受控的動(dòng)力學(xué)系統(tǒng)或運(yùn)動(dòng)過(guò)程，從一類(lèi)允許的控制方案中找出一個(gè)最優(yōu)的控制方案，使系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)在由某個(gè)初始狀態(tài)轉(zhuǎn)移到指定的目標(biāo)狀態(tài)的同時(shí)，其性能指標(biāo)值為最優(yōu)。這類(lèi)問(wèn)題廣泛存在于技術(shù)領(lǐng)域或社會(huì)問(wèn)題中。

例如，確定一個(gè)最優(yōu)控制方式使空間飛行器由一個(gè)軌道轉(zhuǎn)換到另一軌道過(guò)程中燃料消耗最少，選擇一個(gè)溫度的調(diào)節(jié)規(guī)律和相應(yīng)的原料配比使化工反應(yīng)過(guò)程的產(chǎn)量最多，制定一項(xiàng)最合理的人口政策使人口發(fā)展過(guò)程中老化指數(shù)、撫養(yǎng)指數(shù)和勞動(dòng)力指數(shù)等為最優(yōu)等，都是一些典型的最優(yōu)控制問(wèn)題。最優(yōu)控制理論是50年代中期在空間技術(shù)的推動(dòng)下開(kāi)始形成和發(fā)展起來(lái)的。蘇聯(lián)學(xué)者Л.С.龐特里亞金1958年提出的極大值原理和美國(guó)學(xué)者R.貝爾曼1956年提出的動(dòng)態(tài)規(guī)劃，對(duì)最優(yōu)控制理論的形成和發(fā)展起了重要的作用。線性系統(tǒng)在二次型性能指標(biāo)下的最優(yōu)控制問(wèn)題則是R.E.卡爾曼在60年代初提出和解決的。

多智能體系統(tǒng)的一致跟蹤問(wèn)題是一致性問(wèn)題中的一個(gè)重要研究分支，因其在衛(wèi)星編隊(duì)、傳感器網(wǎng)絡(luò)等領(lǐng)域有重要應(yīng)用前景，引起了國(guó)內(nèi)外學(xué)者的廣泛研究。而在實(shí)際工程系統(tǒng)中，多智能體系統(tǒng)中的個(gè)體基于物理特性或者任務(wù)分配可能會(huì)分成不同的群,每個(gè)群中的跟隨者都跟蹤同一群中的領(lǐng)航者。因此，我們有必要研究群一致跟蹤控制問(wèn)題。與一致跟蹤問(wèn)題相比，群一致跟蹤控制的研究將更能揭示多智能體系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)的復(fù)雜性和更符合工程實(shí)際。 本課題擬圍繞連接拓?fù)渥兓?、時(shí)延、采樣、噪聲和干擾等問(wèn)題，研究一階/二階積分系統(tǒng)和高階系統(tǒng)的群一致跟蹤控制問(wèn)題, 具體研究?jī)?nèi)容包括建立一套規(guī)范的建模理論和方法；圍繞著群一致跟蹤問(wèn)題的可解性、群一致跟蹤的條件和群一致跟蹤協(xié)議設(shè)計(jì)建立群一致跟蹤控制理論；解決系統(tǒng)參數(shù)、時(shí)延、采樣周期的計(jì)算和優(yōu)化問(wèn)題；群一致性跟蹤控制理論在機(jī)器人仿真系統(tǒng)中的驗(yàn)證。最終，形成一套完整的多智能體系統(tǒng)群跟蹤控制理論體。

軍用輸水管道，用于軍隊(duì)輸送水源的管道系統(tǒng)。通常由輕型水管、水泵、管道和壓力表等設(shè)備組成。分為固定輸水管道和野戰(zhàn)輸水管道兩種類(lèi)型。使用輸水管道可以不受天候條件影響，能經(jīng)過(guò)攔障地段、山地、荒漠地、森林沼澤地連續(xù)向部隊(duì)供水?，F(xiàn)代戰(zhàn)爭(zhēng)，軍隊(duì)的野戰(zhàn)給水任務(wù)更加艱巨。應(yīng)加強(qiáng)輸水管道設(shè)施的建設(shè)與管理，依法保護(hù)輸水管道的安全，以保障軍隊(duì)的供水能力。 2100433B