生物機械電子工程

機械電子工程原理第1章

緒論

1．1 機械電子工程的概念及發(fā)展過程

1．2 機械電子工程在產(chǎn)品及其設計中的應用

1．3 機械電子工程在制造業(yè)中的應用

1．4 學習機械電子工程的意義與要求

思考題

第一篇 執(zhí)行機構(gòu)與驅(qū)動器

機械電子工程原理第2章

執(zhí)行與驅(qū)動

思考題

機械電子工程原理第3章

執(zhí)行機構(gòu)

3．1 基本概念

3．2 帶輪機構(gòu)

3．3 鏈輪機構(gòu)

3．4 齒輪機構(gòu)

3．5 螺旋機構(gòu)

3．6 蝸輪蝸桿機構(gòu)

3．7 直線導軌

3．8 連桿機構(gòu)

3．9 凸輪、棘輪和槽輪

3．10 機架

3．11 機構(gòu)的組合

思考題

機械電子工程原理第4章

電氣執(zhí)行元件

4．1 直流電動機

4．2 交流異步電動機

4．3 步進電動機

4．4 直線電動機

4．5 電力電子器件

思考題

機械電子工程原理第5章

液壓與氣動執(zhí)行裝置

5．1 能源裝置

5．2 執(zhí)行元件

5．3 控制元件

5．4 輔助元件

5．5 基本回路

思考題

第二篇 測量系統(tǒng)

機械電子工程原理第6章

測量與感知

6．1 測量系統(tǒng)的基本性能

6．2 測量方法

6．3 測量誤差

6．4 信號處理和信息管理

6．5 測量系統(tǒng)的設計

思考題

機械電子工程原理第7章

傳感器與轉(zhuǎn)換器

7．1 概述

7．2 電阻型傳感器

7．3 電容式傳感器

7．4 電感式傳感器

7．5 熱電傳感器

7．6 光電傳感器

7．7 固體傳感器

7．8 壓電傳感器和超聲換能器

7．9 傳感器的線性化

思考題

機械電子工程原理第8章

信號處理

8．1 運算放大器基本電路

8．2 實用運算放大器

8．3 信號隔離

8．4 相敏檢波器和鎖相環(huán)

8．5 多路復用

8．6 濾波器

8．7 數(shù)字信號的處理和分析

8．8 信號處理技術(shù)的發(fā)展

思考題

機械電子工程原理第9章

干擾與噪聲

9．1 電磁干擾和噪聲的分類

9．2 干擾的傳播途徑

9．3 干擾對敏感設備的影響

9．4 干擾的抑制和防護技術(shù)

9．5 系統(tǒng)內(nèi)部器件產(chǎn)生的干擾及其抑制

9．6 軟件抗干擾技術(shù)

思考題

第三篇 嵌入式控制系統(tǒng)

機械電子工程原理第10章

機械電子系統(tǒng)中的微處理器

10．1 嵌入式微處理器系統(tǒng)

10．2 機械電子系統(tǒng)中微處理器的作用

10．3 嵌入式系統(tǒng)的設計方法

思考題

機械電子工程原理第11章

嵌入式微處理器系統(tǒng)的應用設計

11．1 微處理器與內(nèi)存及I/O接口電路的連接

11．2 微處理器與數(shù)字式外部設備的接口

11．3 過程通道

11．4 模擬量輸入通道

11．5 D/A轉(zhuǎn)換與A/D轉(zhuǎn)換技術(shù)

11．6 模擬量輸出通道

思考題

機械電子工程原理第12章

機械電子系統(tǒng)的建模

12．1 機械電子系統(tǒng)的描述方法

12．2 控制對象的數(shù)學模型

12．3 一、二階線性定常系統(tǒng)的解析建模

12．4 一、二階線性常系數(shù)齊次微分方程的典型形式

12．5 一、二階線性定常系統(tǒng)的單位階躍響應

12．6 系統(tǒng)的物理仿真

思考題

機械電子工程原理第13章

機械電子系統(tǒng)中的微機控制

13．1 順序控制和數(shù)值控制

13．2 開環(huán)控制系統(tǒng)與閉環(huán)控制系統(tǒng)

13．3 控制系統(tǒng)的品質(zhì)和性能指標

13．4 閉環(huán)控制系統(tǒng)的構(gòu)成及PID控制

13．5 PID參數(shù)整定

13．6 PID控制的改進

13．7 智能型自適應PID控制

13．8 模糊控制器及其特點

13．9 模糊控制器的設計

13．10 模糊控制方法在溫度控制系統(tǒng)中的應用

思考題

機械電子工程原理第14章

機械電子系統(tǒng)的網(wǎng)絡監(jiān)控

14．1 控制系統(tǒng)和通信系統(tǒng)的分層體系

14．2 數(shù)據(jù)通信基礎

14．3 數(shù)據(jù)通信網(wǎng)絡的體系結(jié)構(gòu)

14．4 局域網(wǎng)

14．5 工業(yè)現(xiàn)場中的通信

思考題

機械電子工程原理第15章

機械電子系統(tǒng)的總體設計

15．1 機械電子系統(tǒng)設計概述

15．2 機械電子系統(tǒng)中的機構(gòu)

15．3 機械電子系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)

15．4 機械電子系統(tǒng)人-機界面的設計

15．5 安全性

思考題

第四篇 系統(tǒng)應用

機械電子工程原理第16章

軟盤驅(qū)動器

16．1 磁頭系統(tǒng)

16．2 主軸系統(tǒng)

16．3 磁頭系統(tǒng)與主軸系統(tǒng)的協(xié)同工作

16．4 磁盤進出機構(gòu)

16．5 主板

16．6 盤片和盤套

16．7 主要技術(shù)特性

思考題

機械電子工程原理第17章

關(guān)節(jié)式機器人設計

17．1 關(guān)節(jié)式機器人簡介

17．2 總體設計

17．3 機器人機械本體的設計

17．4 機器人控制系統(tǒng)的設計

思考題

機械電子工程原理第18章

移動式機器人設計

18．1 移動式機器人簡介

18．2 移動式機器人的行走機構(gòu)

18．3 一種瑞土輪式全方位移動機器人的設計

思考題

機械電子工程原理第19章

移動式機器人視覺導航系統(tǒng)的設計

19．1 計算機視覺簡介

19．2 立體視覺概述”

19．3 攝像機標定

19．4 圖像理解

19．5 機器人視覺導航的應用

思考題

機械電子工程原理第20章

飛行動力訓練地面模擬系統(tǒng)的設計

20．1 轉(zhuǎn)速控制簡介

20．2 初步設計

20．3 具體設計

思考題

參考文獻

……

• 學制與學位

機械電子工程專業(yè)基本學制為四年，總學分建議150~190學分。各高?？筛鶕?jù)具體情況自行設定。

• 業(yè)務能力

（1）具有數(shù)學、自然科學和機械電子工程科學知識的應用能力。

（2）具有制定實驗方案、進行實驗、分析和解釋數(shù)據(jù)的能力。

（3）具有設計機械系統(tǒng)、部件和過程的能力。

（4）具有對機械電子工程問題進行系統(tǒng)表達、建立模型、分析求解和論證的能力。

（5）具有在機械電子工程實踐中選擇、運用相應技術(shù)、資源、現(xiàn)代工程工具和信息技術(shù)工具的能力。

（6）具有在多學科團隊中發(fā)揮作用的能力和人際交流能力。

（7）能夠理解、評價機械電子工程實踐對世界和社會的影響，具有可持續(xù)發(fā)展的意識。

（8）具有終身學習的意識和適應發(fā)展的能力。

各高校應根據(jù)自身定位和人才培養(yǎng)目標，結(jié)合學科特點、行業(yè)和區(qū)域特色以及學生發(fā)展的需要，在上述業(yè)務要求的基礎上，強化或者增加某些方面的知識、能力和素質(zhì)要求，形成人才培養(yǎng)特色 。