水印去除方法、裝置及存儲介質(zhì)

本公開涉及一種水印去除方法、裝置及存儲介質(zhì)。水印去除方法，包括：針對存在水印的待處理圖像，獲取所述待處理圖像中的水印位置；根據(jù)所述待處理圖像，得到色調(diào)飽和度明度HSV空間的待處理HSV圖像，對所述待處理HSV圖像的明度V通道進(jìn)行處理，得到目標(biāo)HSV圖像；根據(jù)所述目標(biāo)HSV圖像中所述水印位置的圖像，得到水印掩膜；根據(jù)所述水印掩膜，對所述待處理圖像進(jìn)行圖像修補(bǔ)處理，得到修補(bǔ)后去除水印的圖像。通過本公開，可準(zhǔn)確的確定水印圖形，水印去除準(zhǔn)確。

本公開提供了一種特征提取方法、裝置及計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，涉及人工智能技術(shù)領(lǐng)域。其中的特征提取方法包括：構(gòu)建有向無環(huán)圖；在有向無環(huán)圖中選擇多個節(jié)點(diǎn)，利用安全屬性數(shù)據(jù)集的各個安全級別標(biāo)簽、多個節(jié)點(diǎn)中各個節(jié)點(diǎn)所表示的候選安全屬性特征集，分別訓(xùn)練機(jī)器學(xué)習(xí)模型并測試多個節(jié)點(diǎn)中各個節(jié)點(diǎn)所對應(yīng)機(jī)器學(xué)習(xí)模型預(yù)測安全級別標(biāo)簽的準(zhǔn)確率，并從多個節(jié)點(diǎn)中選擇準(zhǔn)確率最高的節(jié)點(diǎn)；將準(zhǔn)確率最高的節(jié)點(diǎn)所表示的候選安全屬性特征集作為安全屬性數(shù)據(jù)集的安全屬性特征集。本公開能夠自動化提取安全屬性數(shù)據(jù)的安全屬性特征，使得安全屬性特征具有可解釋性，并使得通過安全屬性特征訓(xùn)練得到的機(jī)器學(xué)習(xí)模型具有較高的分類準(zhǔn)確率。

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種禁行區(qū)域的設(shè)置方法和裝置、存儲介質(zhì)、電子裝置，上述禁行區(qū)域的設(shè)置方法包括：獲取移動機(jī)器人的工作區(qū)域的地圖；確定地圖中禁行區(qū)域的一個或多個端點(diǎn)；響應(yīng)目標(biāo)對象對目標(biāo)端點(diǎn)的調(diào)整操作，按照預(yù)設(shè)放大倍數(shù)放大顯示目標(biāo)端點(diǎn)對應(yīng)的目標(biāo)地圖區(qū)域，以使目標(biāo)對象基于放大顯示后的目標(biāo)地圖區(qū)域設(shè)置禁行區(qū)域，其中，所述目標(biāo)端點(diǎn)設(shè)置在所述目標(biāo)地圖區(qū)域的部分區(qū)域上，所述一個或多個端點(diǎn)包括：目標(biāo)端點(diǎn)，采用上述技術(shù)方案，解決了相關(guān)技術(shù)中，由于終端顯示的地圖太小，導(dǎo)致用戶無法精確地在地圖上設(shè)置禁行區(qū)域的端點(diǎn)位置等問題。2100433B

本發(fā)明公開了一種曝光調(diào)整方法、裝置和攝像機(jī)及計(jì)算機(jī)存儲介質(zhì)，屬于攝像機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，用于通過預(yù)測調(diào)整生效后的亮度值作為曝光調(diào)整的依據(jù)，從而緩解現(xiàn)有技術(shù)中出現(xiàn)的超調(diào)問題。該方法包括：根據(jù)拍攝的當(dāng)前畫面的亮度值以及與所述當(dāng)前畫面的亮度值對應(yīng)的歷史曝光參數(shù)值，獲得上一次輸出的曝光參數(shù)值設(shè)置生效后的預(yù)估亮度值，其中，曝光參數(shù)包括增益、快門或者光圈；確定目標(biāo)亮度值與所述預(yù)估亮度值的比值是否位于預(yù)設(shè)范圍內(nèi)；在確定目標(biāo)亮度值與所述預(yù)估亮度值的比值未位于預(yù)設(shè)范圍內(nèi)時，根據(jù)所述目標(biāo)亮度值與所述預(yù)估亮度值的比值確定新的曝光參數(shù)值，并根據(jù)新的曝光參數(shù)值進(jìn)行曝光調(diào)整。