《土方機械 牽引力測試方法(GB/T 6375-2008/ISO 7464:1983)》由中國機械工業(yè)聯(lián)合會提出。本標準由全國土方機械標準化技術委員會(SAC/TC 334)歸口。本標準負責起草單位:天津工程機械研究院。本標準參加起草單位:廈門廈工機械股份有限公司、三一重工股份有限公司、福田雷沃國際重工股份有限公司、廣西柳工機械股份有限公司。
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5.9 應按制造商的規(guī)定調(diào)整履帶張緊力。
5.10 在一段試驗距離上,確定驅(qū)動輪或驅(qū)動鏈輪的“純滾動”或無牽引力轉(zhuǎn)數(shù)的計數(shù)。測試條件是發(fā)動機低速運轉(zhuǎn),試驗機器以最低擋速度行駛,沒有方向轉(zhuǎn)向校正,在不少于50 m的測試距離內(nèi)測取。
5.11 按表2要求記錄相關數(shù)據(jù)。
6 試驗步驟
6.1 記錄試驗數(shù)據(jù)前,被試驗的機器應一直試運轉(zhuǎn)到發(fā)動機、傳動系統(tǒng)和最終傳動系統(tǒng)內(nèi)的液體溫度處于正常的工作溫度范圍內(nèi)。
在試驗運轉(zhuǎn)期間,發(fā)動機的調(diào)節(jié)手柄位置應處于發(fā)動機產(chǎn)生最大功率的位置。
6.2 在規(guī)定的各次行駛試驗中,帶有一定牽引載荷的試驗機器以要求的擋位速度行駛在試驗跑道上,當發(fā)動機和驅(qū)動輪或驅(qū)動鏈輪的平均轉(zhuǎn)速保持在規(guī)定值時,記錄下面各參數(shù):
a)牽引力;
b)時間;
c)距離;
d)發(fā)動機轉(zhuǎn)速;
e)變速器輸出軸轉(zhuǎn)速;
f)各驅(qū)動輪軸的轉(zhuǎn)速。
另一種測試方法,控制各次行駛過程中的牽引力,并盡可能保持定值,記錄以上各參數(shù)。
如果記錄距離和軸轉(zhuǎn)數(shù)的計數(shù)器可以由電子計時器自動控制,每次試驗行駛的持續(xù)過程可以由時間限定,而不由距離限定。
試驗記錄過程中記錄的時間和距離應準確。描述試驗機器性能的速度和牽引力應是兩次試驗結(jié)果(兩個方向各取一次)的平均值。
試驗記錄過程中,轉(zhuǎn)向操縱的校正應減少到最低。輪胎式機器的各驅(qū)動輪之間轉(zhuǎn)速的相對變化率不應大于3%,履帶式機器的驅(qū)動輪之間轉(zhuǎn)速的相對變化率不應大于2%。2100433B
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6-1-8 土方機械化施工 6-1-8-1 土方機械的選擇 土方機械化開挖應根據(jù)基礎形式、 工程規(guī)模、開挖深度、地質(zhì)、地下水情況、 土方量、運距、現(xiàn)場和機具設備條件、 工期要求以及土方機械的特點等合理選擇 挖土機械,以充分發(fā)揮機械效率,節(jié)省機械費用,加速工程進度。 土方機械化施工常用機械有:推土機、鏟運機、挖掘機(包括正鏟、反鏟、 拉鏟、抓鏟等)裝載機等,一般常用土方機械的選擇可參考表 6-47。 常用土方機械的選擇 表 6-47 機械名稱、特性 作業(yè)特點及輔助機械 適用范圍 推土機 操作靈活,運轉(zhuǎn)方便, 需工作面小, 可挖土、 運 土,易于轉(zhuǎn)移, 行駛速度 快,應用廣泛 1.作業(yè)特點 (1)推平;( 2)運距 `00m 內(nèi)的堆土 (效率最高為 60m);(3)開挖淺基坑; ( 4)推送松散的硬土、巖石;( 5)回 填、壓實;( 6)配合鏟運機助鏟;( 7) 牽引;(8)下坡坡度最大 35
土方機械分類
準備作業(yè)機械、鏟土運輸機械、挖掘機械、平整作業(yè)機械、壓實機械和水力土方機械等。
用于挖掘高于或低于承機面的物料(包括土壤、煤、泥沙及經(jīng)過預松后的巖土和礦石等),并將其裝入運輸車輛或卸至堆料場,又分為單斗挖掘機和多斗挖掘機兩類。
用于鏟運、推運或平整承機面的物料,主要靠牽引力工作,根據(jù)用途又分為推土機、鏟運機、裝載機、平地機和運土機等。另外,土方機械根據(jù)行走系統(tǒng)結(jié)構可分為輪胎式和履帶式兩種。土方機械一般由動力裝置(大部分為柴油機)、傳動裝置 、行走裝置和工作裝置等所組成。除多斗挖掘機是連續(xù)作業(yè)外,其他土方機械都是周期性作業(yè)。施工中選用土方機械的主要根據(jù)是作業(yè)對象、作業(yè)要求和機器本身的特性等。另外,選用鏟土運輸機械還應考慮運料距離。如推土機沿地面推運物料時適于30~60米的距離;自行式鏟運機能自裝、自運、自卸地面物料 ,適于180~2000米的長運距 ;單斗裝載機與自卸汽車配套使用時適于300米以上的運距 ,平地機適于大面積場地的平整作業(yè)等。
利用刮刀平整場地或修整道路的土方機械。常用的有自動平地機。
利用靜壓、振動或夯擊原理,密實地基土壤和道路鋪砌層,使其密度增大,當推土機前進時,承載能力提高的土方機械,分羊足碾、光輪壓路機、輪胎壓路機、振動壓路機、蛙式夯和內(nèi)燃打夯機等。
利用高速水射流沖擊土壤或巖體,進行開挖,進行挖掘作業(yè)的土方機械。然后將泥漿(或巖漿)輸送到指定地點的土方機械,常用的有水泵、水槍、吸泥泵等,能綜合完成挖掘、輸送、填筑等作業(yè),利用刀形或斗形工作裝置切削土壤,效率較高,但消耗水電量大,應用有局限性。
牽引力控制系統(tǒng)作用
牽引力控制系統(tǒng),又稱循跡控制系統(tǒng)。汽車在光滑路面制動時,車輪會打滑,甚至使方向失控。同樣,汽車在起步或急加速時,驅(qū)動輪也有可能打滑,在冰雪等光滑路面上還會使方向失控而出危險。牽引力控制系統(tǒng)就是針對此問題而設計的。
牽引力控制系統(tǒng)依靠電子傳感器探測到從動輪速度低于驅(qū)動輪 時(這是打滑的特征),就會發(fā)出一個信號,調(diào)節(jié)點火時間、減小氣門開度、減小油門、降擋或制動車輪,從而使車輪不再打滑。
牽引力控制系統(tǒng)不但可以提高汽車行駛穩(wěn)定性,而且能夠提高加速性,提高爬坡能力。原采只是豪華轎車上才安裝牽引力控制系統(tǒng),2008--2013許多普通轎車上也有。
牽引力控制系統(tǒng)如果和ABS相互配合使用,將進一步增強汽車的安全性能。牽引力控制系統(tǒng)和ABS可共用車軸上的輪速傳感器,并與行車電腦連接,不斷監(jiān)視各輪轉(zhuǎn)速,當在低速發(fā)現(xiàn)打滑時,牽引力控制系統(tǒng)會立刻通知ABS動作來減低此車輪的打滑。若在高速發(fā)現(xiàn)打滑時,牽引力控制系統(tǒng)立即向行車電腦發(fā)出指令,指揮發(fā)動機降速或變速器降擋,使打滑車輪不再打滑,防止車輛失控甩尾。
牽引力控制系統(tǒng)利用計算機檢測4個車輪的速度和轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)向角,當汽車加速時,如果檢測到驅(qū)動輪和非驅(qū)動輪轉(zhuǎn)速差過大,計算機立即判斷驅(qū)動力過大,發(fā)出指令信號減少發(fā)動機的供油量,降低驅(qū)動力,從而減小驅(qū)動輪輪胎的滑轉(zhuǎn)率。計算機通過轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角傳感器掌握司機的轉(zhuǎn)向意圖,然后利用左右車輪速度傳感器檢測左右車輪速度差;從而判斷汽車轉(zhuǎn)向程度是否和司機的轉(zhuǎn)向意圖一樣。如果檢測出汽車轉(zhuǎn)向不足(或過度轉(zhuǎn)向),計算機立即判斷驅(qū)動輪的驅(qū)動力過大,發(fā)出指令降低驅(qū)動力,以便實現(xiàn)司機的轉(zhuǎn)向意圖。
各個廠家的牽引力控制系統(tǒng)功能都一樣,只不過叫法不同而已。例如:奔馳叫ASR,豐田叫TRC,寶馬叫DTC,凱迪拉克叫TCS等。
ASR,其全稱是Acceleration Slip Regulation,即牽引力控制系統(tǒng)或驅(qū)動防滑系統(tǒng),其目的就是要防止車輛尤其是大馬力車子,在起步、加速時驅(qū)動輪打滑現(xiàn)象,以維持車輛行駛方向的穩(wěn)定性。
ASR可以通過減少節(jié)氣門開度來降低發(fā)動機功率或者由制動器控制車輪打滑來達到對汽車牽引力的控制。裝有ASR的車上,從油門踏板到汽油機節(jié)氣門(柴油機噴油泵操縱桿)之間的機械連接被電控油門裝置所代替,當傳感器將油門踏板的位置及輪速信號傳送至控制單元時,控制單元就會產(chǎn)生控制電壓信號,伺服電機依此信號重新調(diào)整節(jié)氣門的位置(或者柴油機操縱桿的位置),然后將該位置信號反饋至控制單元,以便及時調(diào)整制動器。
當汽車行駛在易滑的路面上時,沒有ASR的汽車加速時驅(qū)動輪容易打滑,如果是后驅(qū)動輪打滑,車輛容易甩尾,如果是前驅(qū)動打滑,車輛方向容易失控。有ASR時,汽車在加速時就不會有或能夠減輕這種現(xiàn)象。在轉(zhuǎn)彎時,如果發(fā)生驅(qū)動輪打滑會導致整個車輛向一側(cè)偏移,當有ASR時就會使車輛沿著正確的路線轉(zhuǎn)向。
總之,ASR可以最大限度利用發(fā)動機的驅(qū)動力矩,保證車輛起動、加速和轉(zhuǎn)向過程中的穩(wěn)定性。
ASR與ABS的區(qū)別在于,ABS是防止車輪在制動時被抱死而產(chǎn)生側(cè)滑,而ASR則是防止汽車在加速時因驅(qū)動輪打滑而產(chǎn)生的側(cè)滑,ASR是在ABS的基礎上的擴充,兩者相輔相成。
ASR只安裝在一些高檔車上面,但是因為ASR與ABS包含著性能及技術上的貫通,所以有望近幾年ASR變得與ABS一樣普及。