TMS320F2812技術支持

提供核心板和底板原理圖、芯片datasheet，縮短硬件設計周期；

協(xié)助客戶底板設計和測試，減少硬件設計失誤；

提供系統(tǒng)源碼，以及豐富的Demo程序；

提供完整的平臺開發(fā)包、入門教程，節(jié)省軟件整理時間，上手容易；

DSP端軟件支持：裸機

CCS版本號：CCS5.5

CPU：TI TMS320F2812定點DSP，主頻150MHz 　ROM：片內(nèi)256Kx16bit，外擴512Kx16bit NOR FLASH

RAM：片內(nèi)34Kx16bit，外擴256Kx16bit SRAM

EEPROM：2Kbit，AT24C02C

核心板連接器：2x 80pin排針，共160pin，間距1.27mm

LED：2x電源LED（底板1個，核心板1個），6x 用戶LED（底板4個，核心板2個）

按鍵：3x 用戶可編程按鈕，1x 系統(tǒng)復位按鈕

JTAG：Debug，14pin TI Rev B JTAG座，間距2.54mm

eCAN：2x eCAN，3pin接線端子，間距3.81mm

DAC：1x DAC，0-5V，2pin接線端子，間距2.54mm

ADC：1x 16Channel ADC，0-3V，10pin接線端子，間距2.54mm

紅外收發(fā)器：1x HX1838

啟動方式：1x 4bit啟動撥碼開關

串口：1x UARTA，燒寫串口，提供4針TTL電平測試端口；1x UARTB，USB轉(zhuǎn)串口，提供4針TTL電平測試端口；1x UARTC，RS232，DB9接口，提供4針TTL電平測試端口；1x RS485，3pin接線端子，間距3.81mm，與UARTC接口復用；

SD卡：1x MicroSD卡座

蜂鳴器：1x無源蜂鳴器

繼電器：1x 5V繼電器

步進電機接口：1x 五線四相步進電機，5pin接線端子，間距2.54mm

直流電機接口：1x 5V直流電機，2pin接線端子，間距2.54mm

音頻：1x LINE IN，3.5mm音頻座；1x LINE OUT，3.5mm音頻座；1x MIC IN，3.5mm音頻座；

RTC：1x RTC，CR1220紐扣電池座

網(wǎng)口：1x 10M/100M以太網(wǎng)，RJ45連接器

拓展接口J13：ePWM、GPIO等信號，2x10pin排針，間距2.54mm

拓展接口J14：eQEP、SPI、I2C、GPIO等信號，2x10pin排針，間距2.54mm

拓展接口J15：XINTF、UART、I2C、GPIO等信號，2.54mm，2x25pin簡易牛角座

LCD：1x 1602液晶屏接口，16pin排母，間距2.54mm；1x 12864液晶屏接口，20pin排母，間距2.54mm；1x 4.3寸TFT觸摸屏接口，2x17pin排針，間距2.54mm

電源接口：1x 5V 2A直流輸入，DC-005電源接口

TMS320F2812工作環(huán)境

環(huán)境參數(shù)\最小值\典型值\最大值

工業(yè)級溫度\0°C \-\85°C

工作電壓\4.8V\5V\5.5V

工業(yè)步進驅(qū)動器

冷卻控制系統(tǒng)

信號采集監(jiān)測系統(tǒng)

功率電源控制系統(tǒng)

高壓交流系統(tǒng)

光纖網(wǎng)絡

UPS系統(tǒng)

手持式電動工具

CPAP呼吸機

HEV/EV逆變器2100433B

前言

第1章TMS320F2812編程技術基礎

1.1 TMS320F28x系列芯片的結(jié)構(gòu)及性能

1.2 TMS320F2812的存儲空間及時鐘

1.2.1存儲空間

1.2.2 CMD文件

1.2.3時鐘

1.3 TMS320F2812的中斷系統(tǒng)

1.3.1外設中斷介紹

1.3.2 PIE中斷向量及其映射方式

1.3.3 TMS320F2812的3級中斷機制

1.3.4 CCS對中斷的定義、初始化及使用

1.3.5 TMS320F2812中斷處理過程舉例

1.4事件管理器（EV）

1.4.1事件管理器功能

1.4.2事件管理器的寄存器地址

1.4.3通用目的（GP）定時器

1.4.4全比較單元電路

1.4.5 QEP電路

1.4.6捕獲單元

1.5 DSP的A/D轉(zhuǎn)換器

1.5.1 ADC模塊結(jié)構(gòu)

1.5.2 TMS320F2812內(nèi)部A/D的工作方式

1.5.3舉例

第2章電動機控制的編程技術

2.1定點DSP的數(shù)據(jù)Q格式

2.1.1 Q格式說明

2.1.2電動機控制中電流采樣值的Q格式處理

2.2帶有死區(qū)的PWM波形

2.3數(shù)字PI調(diào)節(jié)器的DSP實現(xiàn)方法

2.3.1模擬PI調(diào)節(jié)器的數(shù)字化

2.3.2改進的數(shù)字PI算法

2.3.3 數(shù)字PI調(diào)節(jié)器的舉例

2.4數(shù)字測速

2.4.1旋轉(zhuǎn)編碼器

2.4.2數(shù)字測速方法的精度指標

2.4.3 M法測速

2.4.4 T法測速

2.4.5 M/T法測速

2.4.6速度測量的實現(xiàn)

2.4.7例程

2.5電壓空間矢量PWM（SVPWM）控制技術

2.5.1空間矢量的定義

2.5.2 電壓與磁鏈空間矢量的關系

2.5.3 PWM逆變器基本輸出電壓矢量

2.5.4正六邊形空間旋轉(zhuǎn)磁場

2.5.5期望電壓空間矢量的合成與實現(xiàn)

2.5.6 SVPWM的三個關鍵問題解決

2.5.7 SVPWM編程實現(xiàn)舉例

第3章 無刷直流電動機的DSP控制技術

3.1無刷直流電動機的組成結(jié)構(gòu)和工作原理

3.1.1無刷直流電動機的結(jié)構(gòu)

3.1.2無刷直流電動機的霍爾傳感器位置檢測

3.1.3無刷直流電動機的工作原理

3.2無刷直流電動機的基本公式

3.3無刷直流電動機的DSP控制

3.3.1一般交流傳動控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

3.3.2無刷直流電動機控制框圖

3.3.3 系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)

3.3.4控制程序設計

3.4無刷直流電動機相序測定方法

第4章異步電動機的SPWM控制技術

4.1異步電動機調(diào)速基本原理

4.1.1基頻以下調(diào)速

4.1.2基頻以上調(diào)速

4.2異步電動機變壓變頻控制時的穩(wěn)態(tài)特性

4.3 SPWM變頻技術

4.3.1 交流PWM變頻技術

4.3.2正弦脈寬調(diào)制原理

4.3.3脈寬調(diào)制的制約條件

4.3.4同步調(diào)制與異步調(diào)制

4.3.5 SPWM控制方法

4.4異步電動機SPWM調(diào)速系統(tǒng)實現(xiàn)

4.4.1 異步電動機SPWM控制框圖

4.4.2規(guī)則采樣在DSP上的實現(xiàn)

第5章 基于坐標變換的異步電動機矢量控制技術

5.1異步電動機動態(tài)數(shù)學模型

5.1.1異步電動機動態(tài)數(shù)學模型的性質(zhì)

5.1.2異步電動機三相原始數(shù)學模型

5.2坐標變換控制的基本思想

5.3坐標變換

5.4異步電動機在兩相坐標系上的動態(tài)數(shù)學模型

5.5異步電動機在兩相坐標系上的狀態(tài)方程

5.6異步電動機按轉(zhuǎn)子磁鏈定向的矢量控制系統(tǒng)

5.6.1按轉(zhuǎn)子磁鏈定向同步旋轉(zhuǎn)坐標系MT中的狀態(tài)方程

5.6.2按轉(zhuǎn)子磁鏈定向矢量控制的基本思想

5.6.3按轉(zhuǎn)子磁鏈定向矢量控制系統(tǒng)的實現(xiàn)

5.6.4磁鏈開環(huán)轉(zhuǎn)差型矢量控制系統(tǒng)——間接定向

5.7 DSP在異步電動機矢量控制系統(tǒng)中的實現(xiàn)

5.7.1控制系統(tǒng)總體設計

5.7.2編程分析

5.8常見問題分析

第6章 永磁同步電動機的DSP控制技術

6.1同步電動機的一些基本概念

6.1.1 同步電動機與異步電動機的比較

6.1.2同步電動機的分類

6.1.3 同步電動機的矩角特性

6.1.4同步電動機的穩(wěn)定運行

6.1.5 同步電動機的調(diào)速

6.2同步電動機數(shù)學模型與磁場定向控制原理

6.2.1永磁同步電動機的數(shù)學模型

6.2.2永磁同步電動機矢量控制原理

6.3 DSP在永磁同步電動機矢量控制系統(tǒng)中的實現(xiàn)

6.3.1永磁同步電動機矢量控制框圖

6.3.2編程分析2100433B

綜述

陜西煤炭開采技術工藝現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢

數(shù)字礦山建設規(guī)劃與研究

煤炭企業(yè)電力調(diào)度自動化系統(tǒng)的現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢

我國煤礦信息化技術應用及發(fā)展趨勢探討

淺析數(shù)字化礦井建設

機電設備設計研發(fā)

Profibus在采煤機中的應用

大功率、大采高電牽引采煤機的研制與應用

基于TMs320F2812煤礦智能饋電開關的研究

采煤機與輸送機配套鏟間距的研究

刮板輸送機關鍵易損件的壽命預測方法

下運發(fā)電運行工況帶式輸送機設計

EBz230型掘進機冷卻噴霧系統(tǒng)設計與維護

變頻技術在煤礦主通風機設計中的方案優(yōu)化

煤礦低壓電網(wǎng)自動跟蹤補償消弧裝置的設計

掘進機負荷傳感液壓系統(tǒng)優(yōu)缺點的研究分析

數(shù)控加工進刀方式的探討

煤礦機電技術裝備及應用

韓城礦區(qū)煤巖同采技術研究

輕型綜采放頂煤支架在金華山礦復雜地質(zhì)條件下的應用

滾筒卸載式中間驅(qū)動技術在帶式輸送機上的應用

變電站綜合自動化改造

DZ-Ⅳ型帶式輸送機轉(zhuǎn)彎裝置的應用

韓家灣煤礦2304工作面綜采設備快速安裝技術

黃陵二號煤礦大采高綜采設備選型配套

淺談綜采設備選型配套依據(jù)

大采高綜采工作面安全快速經(jīng)濟回撤技術研究及應用

崔木煤礦特厚煤層綜放開采工作面設備選型配套研究

礦井主副絞車電控系統(tǒng)的改造

煤礦井下變流室整流設備優(yōu)化選型設計

淺談大采高綜采工作面前后安全出口的支護管理

CDM監(jiān)測系統(tǒng)研發(fā)與應用

福伊特技術在黃陵一號煤礦的應用和改進

關于綜采液壓支架與乳化液泵的壓力配套分析

無底閥水泵在王石凹煤礦的應用

變頻器常見的故障與處理方法

象山礦井技改帶式輸送機傳動滾筒受力及地腳螺栓受力計算

煤礦節(jié)能燈具在煤礦的推廣應用

變頻技術在煤礦機電設備中的應用

淺析影響煤巷掘進速度的因素

蔣家河煤礦綜放工作面設備選型

重介質(zhì)選煤工藝淺談

提升機制動裝置的有關問題淺析

淺析300 Mw CFB機組控制系統(tǒng)主輔一體化

矸石電廠鍋爐常見故障分析及措施

基于PLc控制的煤礦井下帶式輸送機運輸電控系統(tǒng)改造

綜合機械化掘進設備的選型與配套

礦井機電新設備的推廣應用

國產(chǎn)主要綜采機電設備存在的問題及發(fā)展方向

煤炭工業(yè)中綜掘技術設備的應用及發(fā)展

信息化技術

集成化煤礦固定設備性能測試分析虛擬儀器的研制

綜合自動化信息系統(tǒng)在秦源煤業(yè)的應用

IPv6仿真環(huán)境0MNeT IPv6Suite剖析

陜西陜煤黃陵礦業(yè)有限公司數(shù)據(jù)中心虛擬化整合技術應用分析

井下無線小靈通實用分析

ZigBee無線傳輸技術在煤礦應急救援中的應用

基于GIS的煤礦測繪管理信息系統(tǒng)研究

礦井信息中心存儲系統(tǒng)設計

物聯(lián)網(wǎng)在煤礦的應用分析

礦井井下無線通信技術研究及應用

基于ZigBee煤礦無線網(wǎng)絡監(jiān)控系統(tǒng)設計

馮家塔煤礦無軌膠輪車監(jiān)控系統(tǒng)應用

其他

煤礦緊急避險系統(tǒng)的建設

礦井壓風自救系統(tǒng)建設管理探討

資源整合礦井的設備管理模式研究

淺談煤礦機電運輸事故多發(fā)的原因及防范措施2100433B