無軌巷道堆垛機類型

無軌巷道堆垛機可分為兩類：

1．托盤單元型

由貨叉進行托盤貨物的堆垛作業(yè)。

(1)操作室地面固定型。起升高度較低。因而視線較差。

(2)操作室隨作業(yè)貨叉升降型。起升高度較高。視線好。

2．揀選型

無貨車作業(yè)機構。操作室和作業(yè)平臺一起升降。由駕駛員向兩側高層貨架內的物料進行揀選作業(yè)。

無軌巷道堆垛機無軌巷道堆垛機與有軌巷道堆垛機相比，無論是各種運行速度，還是起升高度，都比有軌巷道堆垛機差。但無軌巷道堆垛機可在多條貨架巷道中工作，機動性能好，操作方便，包括轉向、牽引、起升、前移、側移、傾仰等八個自由度；車輛轉彎半徑小，適用于主體高架倉庫；采用復合操作手柄，只需單手操作，靈活性好；控制系統全部采用電控，特別是轉向系統也采用電控，控制性能良好；整個控制系統采用多主結構的多機系統(5個CPU)，系統按功能分布，交互由網絡結構完成，采用CAN總線組成網絡，為將來全自動倉庫的無人管理創(chuàng)造了良好的條件。 2100433B

(1)無軌巷道堆垛機采用多節(jié)門架，起升高度比一般叉車高，但比普通堆垛機所能達到的高度低得多。

(2)備有特殊的貨叉機構，其貨叉不僅能單獨側移、旋轉，而且也能側移與旋轉聯動。從而大大縮小了倉庫巷道寬度，能有效地利用倉庫面積。所需巷道寬度比一般叉車窄得多，但比普通堆垛機要求的巷道寬。

(3)機動性比普通堆垛機好，可以在巷道外作業(yè)，一臺設備可服務于多個巷道，也可在倉庫外作為一般叉車使用。

(4)控制方式分為有人操作和無人操作兩種，有人操作又分為手動和半自動；無人操作分為自動和遠距離集中控制(多數用計算機控制)。

(5)一般都采用蓄電池作為電源。蓄電池可直接裝入車內，但由于耗電量大，蓄電池需要頻繁充電。運行機構普遍采用直流串勵電動機，通過改變電動機的端電壓值實現調速。起升機構一般采用液壓傳動，其升降速度可通過液壓或電—液系統進行調節(jié)，從而使貨叉能準確定位并縮短作業(yè)時間。貨叉的側移和回轉機構有液壓馬達和電動機兩種拖動方式，一般不需要調速。

缺少輔助動力源的普通無軌電車，只能根據預定的路線行駛，靈活性較差。在沒有專用車道的情況下，發(fā)生接觸網事故時，可能會因為車輛停駛造成交通擁堵。在規(guī)劃投資及城市景觀上，無軌電車需要整流變電站和接觸網，前期投入比汽車要高，且占用城市空間、影響街道凈空、線路調整復雜。與軌道交通相較，無軌電車一般沒有獨立路權，運營中易受到其他車輛和行人的影響，駕駛要求高。

• 在中國，無軌電車與有軌電車統稱為電車；官方文本中，多將無軌電車與公共汽車合稱為公共電（汽）車或公共汽（電）車。

• 無軌電車在引入中國初期，曾根據英語trolleybus的發(fā)音被音譯作拖鈴巴士，trolley代指車頂的一對受電桿，后又由于受電桿形似大辮子而被戲稱為辮子車。

• 在日本，無軌電車在法律法規(guī)上被稱作無軌條電車/むきじょうでんしゃ/mukijoudensha；而事實上多用英語trolleybus的片假名轉寫詞トロリーバス/tororibasu 表示。

• 德語中，傳統上將無軌電車稱作Oberleitungsbus，詞中的Oberleitungs指的是架空接觸網供電。